2015首测ST460小六轴搭配Pixhack飞控

zhangpengsir · 发表于 2015-1-1 06:46

室内，只测试了自稳和定高，Pixhack 用MissionPlanner 1.3.17刷正式版3.2固件，全默认参数PID……
白天再测室外定点及其它依赖GPS的模式！

zhangpengsir · 发表于 2015-1-1 07:35

本帖最后由 zhangpengsir 于 2015-1-1 13:02 编辑

双罗盘的校准：

因为有了内置减震设计，在直接用3M胶粘在460mm六轴中心板上的震动曲线：

2015年第一天，早8点-20℃低温室外测试：
默认PID，定高很好，定点表现一般，电池不行，离地就报警、飞控都没问题，数传空中端居然发傻了，连不上，所以也不确定卫星数量是多少。同样默认PID，感觉感度比APM要低不少，自稳飞航线手感比APM2.6要柔和细腻很多。绕圈模式非常均匀，高度稳定。返航误差大，超过5米。外接Led不错，颜色状态都有区别，双绿是定位成功。S.bus接Pixhack好用，7、8通道直接可设定。
请看6:20~12:20之间，前面6分钟，和后面都是在找数传连接不上的原因：

附日志分析：

（3M胶直接粘中心板）震动曲线：

默认PID的滚转、仰俯状态：

定高表现：

卫星数量明显少，M8N没表现出其它模友描述的12-14颗星：

第二电才9颗星，定点不准、返航误差所以不行，改日再测卫星状态~

外接Led 的状态显示基本和官方解释的是一致的：

视频转码中，稍后奉上……

zhaokeke · 发表于 2015-1-1 07:55

内置减震就是好·······就是接线太多了。室内定高咋样

zgzhangxiao · 发表于 2015-1-1 07:58

好控

Hesm · 发表于 2015-1-1 08:13

看着真不错

aZHAO · 发表于 2015-1-1 08:27

你的LDE小板的线怎么接的，给个线图。我的LED小板灯一直不亮，看了你的接线，好像和我的不一样

壹块3毛 · 发表于 2015-1-1 08:34

雷训的东西不错

gds135 · 发表于 2015-1-1 08:53

问下楼主这一套一共多少钱啊？单控是844 m8n332 那个led灯是飞控套餐自带还是另买的？

大山里的飞手 · 发表于 2015-1-1 08:55

pk125 · 发表于 2015-1-1 08:55

接头太多好乱……雷人的东西貌似比别的山寨货好一点点，不过价钱不良心～

dawei77 · 发表于 2015-1-1 09:46

又见新帖，新年快乐

去远方 · 发表于 2015-1-1 10:05

kenken · 发表于 2015-1-1 10:14

返航误差大，超过5米,这个不能接受

绊脚石13 · 发表于 2015-1-1 10:24

这飞控看起来好

xinte0922 · 发表于 2015-1-1 10:26

看样子也是基于APM上开发的

chenpeilong9572 · 发表于 2015-1-1 10:38

名副其实的小六！祝楼主2015爽飞！

氵麦芽糖 · 发表于 2015-1-1 10:46

裆下机..............（看见了私人酒柜，有钱人...

marley470 · 发表于 2015-1-1 10:48

不错

ljlzonda · 发表于 2015-1-1 11:01

LZ哪里人

科鲁兹小曼 · 发表于 2015-1-1 11:02

观望日后升级

2015首测ST460小六轴搭配Pixhack飞控

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