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请教PixHawk装在直升机上锁尾的问题

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楼主
发表于 2015-1-14 15:38 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
(与论坛无关图片予以删除斑竹留)


新手在玩PixHawk,按照教程已经装机完毕,发现没有对锁尾进行设置,请教高人:
1.Pixhawk的直升机玩法是不是把遥控器设置成固定翼模式?
2.是不是不用进行锁尾设置,只需要设置尾巴左右的行程量即可?






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沙发
发表于 2015-1-14 16:07 | 只看该作者
本帖最后由 老刘AHLA 于 2015-1-14 16:09 编辑

楼主,你在说什么?



3
发表于 2015-1-14 16:09 | 只看该作者
楼主~~ 不要玩飞机了。玩打炮吧
4
发表于 2015-1-14 16:16 | 只看该作者
顶楼上。
5
发表于 2015-1-14 17:41 | 只看该作者
PIX做直控,可以外接一个陀螺作为PIX锁尾补偿,这样比较好,不然容易金鱼尾
6
 楼主| 发表于 2015-1-14 21:31 | 只看该作者
NOKE酱 发表于 2015-1-14 17:41
PIX做直控,可以外接一个陀螺作为PIX锁尾补偿,这样比较好,不然容易金鱼尾

还是您说的靠谱一点,有相关的贴子吗?

7
发表于 2015-1-14 22:30 | 只看该作者
zgzhangxiao 发表于 2015-1-14 21:31
还是您说的靠谱一点,有相关的贴子吗?

http://ardupilot.com/ 有介绍,你找找看,我打开太卡,就不帮你找具体链接了,我这边有朋友试过装550上飞,但是好像不是很好,后来就没看他继续折腾了,锁尾很头疼
8
发表于 2015-2-28 20:29 | 只看该作者
用pix就不要什么陀螺仪了 飞控完全能胜任 我装的600就飞的很好 另外你的遥控器肯定要设置直升机模式 也就尾巴不要在遥控器里面设置尾巴的感量 只要在地面站里面设置尾舵的量就可以了
9
发表于 2015-3-11 12:28 | 只看该作者
我用 APM 直接锁亚拓无副翼600E的尾巴,Pix 应当更无问题呀。
10
发表于 2015-6-13 21:14 | 只看该作者
pix本身的锁尾没什么问题,你需要调YAW的PID来调锁尾,锁不住或回弹都是你参数不对,完全没有外接陀螺的必要
11
发表于 2015-6-13 21:16 | 只看该作者
真正头疼的是定点刷锅,也就是官方说的TBE,完全就不知道怎么搞,之前的帖子我也没看出什么所以然,所以我现在还是有TBE
12
发表于 2015-7-31 10:19 | 只看该作者
请教楼主,教程的链接能给share参考一下吗?我正搞的头疼
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