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伞型机架安装、布线调试(有首飞视频)可以看到图了

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楼主
发表于 2015-3-29 23:29 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 啊诺 于 2015-3-29 23:55 编辑

前段时间朋友说忙没时间装机叫我帮他装一下伞型八轴、我就答应了请不要问架子哪买的、多少钱
这些我完全不知道、我只负责组装调试

中午到货晚上就拆包拿机架散件出来

看了管子是完全没有孔的、这都要自己打(以前还没打过碳管有点压力)

组装了一个大概的样子

下层板和上层板中用铜柱连接

电机座调水平(先把水平气泡放瓷砖上看看是不是水平的然后再放电机座上)
两个水平气泡横向纵向、一个平面气泡放中间这样尽可能减少误差



细节



电调放置、放下电机座下然后S型穿到里面上来

预计桨距两个手指

电池刚刚开始打算这么放、但是固定底部电池板的铜柱只有四个
其他的都不对孔

后来改直接立着放

只有这样才能把3S 10000mah的电池放进去

穿线

电调线全部用蛇皮管入口用热缩管套好

电调线从下面上来


然后放上电机(2312 950kv电机)

直接到出口位置都是蛇皮管套住

随便焊接电调线校准油门

电调与电机直接焊死不用香蕉头然后热缩

焊接主线路、直接盘在铜柱之间(主线路用14号线、灯的用22号线、电池进来的用12号线)



折叠处直接用螺丝贯通、防止折叠的时候螺丝松动

主线路焊接完工、不过也有人会说这样焊接会形成磁场
放心我测试过了通电前后飞控附近磁场强度的变化(基本上不变)

飞控刚刚开始是这么上线的感觉不完美

电池进线焊接、先用铜丝扎紧了然后再上焊锡完全焊透
包了一个纸是为了防止温度过高把热缩管给收了(白色的是湿纸巾)

刚刚开始是这样放置的、

上电试机看看电机、飞控、什么的有没有什么问题

电机旋转正常、温度正常

下面的孔还是保留

折叠件的固定细节



打开到位后是有上仰角的多少度不懂

改过后的、除了飞控、接收机、在上层板其他的都放下层板了
数据线插口什么的都对着中心大孔方便调参的时候插

上盖

GPS架原来没有打孔又得自己打

飞控安装、先放多个水平气泡和平面气泡看看机架上层板是否是水平的

装上飞控后再看看是不是水平



线整理好的就这样、好看多了

打开到位上桨

安装好脚架展开就这样、漂亮

因为脚架不够长所以折叠后这样脚架悬空了

拿到草地上预热准备首飞

解锁正常

起飞正常



收脚架正常



低空悬停调感度



起飞重量2826g、3S 10000mah电池
电机温度36度、电调温度30度、电池温度27度
飞行时间10分钟下来电池电压3.7V



满载飞行测试下来电机温度70度、电调45度、电池47度
留空时间是10分钟(下面有试飞视频)起飞重量3221g
下来电机、电池温升都有点偏高
下面是几个感度飞行的小视频
当时环境温度25、地面温度30、风力2-3级


垂直、航向角是110、其他170


垂直、航向角是110、其他175


垂直、航向角是110、其他180


这个是满载飞行




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沙发
发表于 2015-3-30 00:07 | 只看该作者
谢谢阿诺帮忙装机,最终整改调试机架稍后本楼放出!
3
 楼主| 发表于 2015-3-30 00:09 | 只看该作者
kitten71971 发表于 2015-3-30 00:07
谢谢阿诺帮忙装机,最终整改调试机架稍后本楼放出!

累死了、光发这个帖子都编辑了N次后来换浏览器才行
明天给你发顺丰过去



4
发表于 2015-3-30 00:10 | 只看该作者
好手艺,赞一个,好多铜柱啊,全部这些铜柱大概多少重量?
5
 楼主| 发表于 2015-3-30 00:13 | 只看该作者
richard_wz 发表于 2015-3-30 00:10
好手艺,赞一个,好多铜柱啊,全部这些铜柱大概多少重量?

三根长的铜柱重量就接近11g

6
发表于 2015-3-30 00:41 | 只看该作者
kitten71971 发表于 2015-3-30 00:07
谢谢阿诺帮忙装机,最终整改调试机架稍后本楼放出!


兄弟给个配置单,我合计合计也搞个
7
发表于 2015-3-30 00:43 | 只看该作者
啊诺 发表于 2015-3-30 00:13
三根长的铜柱重量就接近11g


用铝柱应该会轻不少,强度也还可以,就是可能没有铜柱购买方便
8
发表于 2015-3-30 07:58 | 只看该作者
漂亮.動力為何不升級
9
 楼主| 发表于 2015-3-30 08:13 | 只看该作者
ansonl 发表于 2015-3-30 07:58
漂亮.動力為何不升級

你要考虑一下桨距

10
发表于 2015-3-30 08:27 | 只看该作者
哥们。换机架啦?
来自苹果客户端来自苹果客户端
11
发表于 2015-3-30 09:03 | 只看该作者
啊诺 发表于 2015-3-30 08:13
你要考虑一下桨距

我知道槳的尺寸決定一切.我的意思是一開始考慮用4S電池.除非電機組是現有的不用買

12
发表于 2015-3-30 09:30 | 只看该作者
学习了,不过啊诺你也真会折腾
13
 楼主| 发表于 2015-3-30 09:37 | 只看该作者
xyfbest 发表于 2015-3-30 08:27
哥们。换机架啦?

看清楚了、我只是负责装机调试
这个机不是我的

14
 楼主| 发表于 2015-3-30 09:38 | 只看该作者
ansonl 发表于 2015-3-30 09:03
我知道槳的尺寸決定一切.我的意思是一開始考慮用4S電池.除非電機組是現有的不用買

现在不知道电机是否能承受4S


15
 楼主| 发表于 2015-3-30 09:39 | 只看该作者
lyb6592 发表于 2015-3-30 09:30
学习了,不过啊诺你也真会折腾

没事干的时候只能玩折腾
16
发表于 2015-3-30 09:39 | 只看该作者
啊诺 发表于 2015-3-30 09:37
看清楚了、我只是负责装机调试
这个机不是我的

哦哦。哈哈,那更好。当练手了

17
 楼主| 发表于 2015-3-30 09:42 | 只看该作者
xyfbest 发表于 2015-3-30 09:39
哦哦。哈哈,那更好。当练手了

这不叫练手、这叫新尝试、因为以前都没调过带上仰角的电机座水平
光调水平就两个晚上(19-0点)

18
发表于 2015-3-30 10:31 | 只看该作者
这个机臂用的是折叠脚架的折叠件吧,有创意
19
 楼主| 发表于 2015-3-30 10:45 | 只看该作者
xw1364 发表于 2015-3-30 10:31
这个机臂用的是折叠脚架的折叠件吧,有创意

这个用的是折叠机架的C扣
机架他自己设计的定制

20
发表于 2015-3-30 11:01 | 只看该作者
水平仪横向就够了,纵向是固定的,不用调也调不了的。
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