本帖最后由 我的上帝a 于 2015-6-22 21:53 编辑
我是一名电子爱好者,喜欢arduino,用arduino做过wifirobot,最近刚买全配件做F450,
配件如下
机架:F450
飞控:MWC SE 2.5
电调:XXD 30A
电机:XXD A2212 1000KV
桨:1045
遥控:乐迪T6EHP-E(入门级6通道)
模式:X模式
下面这是MWC GUI调试截图,请前辈帮忙看看,到底有那个参数不对
起飞前,我校准过加速度和陀螺仪,也做了油门行程,也开了自稳(截图可见)
但就是飞不起来,推油门后,飞机往左侧偏移,即右侧两个电机已经离开地面,左侧两个电机接触地面,导致机身往左侧倾斜,无法起飞
问题一:这是什么原因呢?问题二:如何同步电机(就是一推油门,4个电机同时启动)?
问题三:如何安装桨以使他平衡(桨心与电机的输出轴同心)?
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