新手组装F450（MWC SE 2.5，XXDA2212_1000KV,XXD_30A）总向左偏移无法起飞，求解决

我的上帝a

我是一名电子爱好者，喜欢arduino，用arduino做过wifirobot，最近刚买全配件做F450，
配件如下
机架：F450
飞控：MWC SE 2.5
电调：XXD 30A
电机：XXD A2212  1000KV
桨：1045
遥控：乐迪T6EHP-E(入门级6通道)
模式：X模式
下面这是MWC GUI调试截图，请前辈帮忙看看，到底有那个参数不对
起飞前，我校准过加速度和陀螺仪，也做了油门行程，也开了自稳（截图可见）
但就是飞不起来，推油门后，飞机往左侧偏移，即右侧两个电机已经离开地面，左侧两个电机接触地面，导致机身往左侧倾斜，无法起飞
问题一：这是什么原因呢？问题二：如何同步电机（就是一推油门，4个电机同时启动）？
问题三：如何安装桨以使他平衡（桨心与电机的输出轴同心）？

任心飞翔

正反桨的问题

hulandy

先去掉桨，推油门到40以上，看看是不是都转。电机顺序都没问题吗？加速计和陀螺都校了吗

我的上帝a

hulandy 发表于 2015-6-22 22:11
先去掉桨，推油门到40以上，看看是不是都转。电机顺序都没问题吗？加速计和陀螺都校了吗

确定电调信号线1234对应3   10   9   11，顺序接的，传感器也校准了！总是左偏！有没有可能是电调的问题啊？

meyas

电调信号线接对了也不能保证电机转向是正确的呀

ax72

起飞时，AUX1是放在high位置吗？
为什么不多设置几种模式，起飞我通常是用HORIZON模式。

我的上帝a

ax72 发表于 2015-6-22 22:58
起飞时，AUX1是放在high位置吗？
为什么不多设置几种模式，起飞我通常是用HORIZON模式。

确认两段开关已经打开，因为我调PID时，曾经开过自稳，机器有响应，

我的上帝a

meyas 发表于 2015-6-22 22:37
电调信号线接对了也不能保证电机转向是正确的呀

确定电机正反向正确！  1顺，2逆，3顺，4逆，确定桨厚实的一侧面向旋转方向