经多位热心模友的提示和帮助,推进器的密封决定采用O形圈,用报废电直尾管改造,自行设计了O圈密封。
螺丝调节松紧,经检验密封效果良好。
除了O圈,还要往管内注满黄油,双保险。
推进轴装配完成。
尾舵也是用报废电直尾旋夹改装,这个比较简单。
尾舵拉杆的密封,除用抽空的圆珠笔芯,又加了一个稍粗的储油管,效果不错,端口用伞齿轮封堵。
动力采用悬挂式,一个高转速小扭力的280马达。
要想用这个马达带动两个推进轴,要用减速比,采用硬币制成。
两个传动盘。
装配完成,传动材料最初用的尼龙线,尽开扣,又用皮筋,弹性过大易折不顶用,最后用的这种皮带韧性强振动小,知道是什么吗?呵呵,少儿不宜型,到处都有卖,供货充足哈。那个套着一小截吸管的东西,可有效防止正反转换向时皮带绞入马达轴。
电子设备,电池、接收机、舵机,全部集成在一个内存条盒上。
这又是我设计的一大法宝,潜艇倒车时马达要换向转动,我不懂电子学,做不出电子元件控制的换向设备,那就来土法,用舵机实现简单实用的机械换向。
传动盘处的密封,正好用瓶底补上。
总装完成,准备下水试航。哦?瓶体间怎么密封?呵呵,这个...可口可乐公司已经把瓶子做得非常地道了,只肖简单用透明胶带粘一圈就全部OK了。
下水!密封情况非常好,用手压到水下也没问题。不过暂时还只能前进后退,下一步将制作下潜用的旋桨,全部完成后再做配重。
续:下潜器
报废电直架
报废CPU风扇
安装
完成
全部总装完成。
[ 本帖最后由 qazp 于 2007-7-29 02:49 编辑 ] |