Pixhawk家族微型飞控

changmsdn · 发表于 2016-4-25 20:05

本帖最后由 changmsdn 于 2016-4-27 15:04 编辑

近两年出现了很多Pixhawk家族的微型飞控，比如pix lite，pixmini，pixracer，pixfalcon等等，先上两张图：

大概知道这些飞控都是在PIXHAWK基础上裁剪了一些外设，或者替换了一些传感器，但是具体区别在哪儿？换句话说，应该选哪个？不是很清楚，于是想集中整理一下。恰好看到RCG论坛上有一个mike_kelly整理的帖子《Mini Pixhawks compared》 http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2640904，就先动动手搬过来，老外还是比较认真的。

图片可能看不清楚。其实是个pdf文档，导不上来，感兴趣的可以去源论坛下载。
这个比较主要是针对接口的，关于[size=14.6667px]JST-SH 1.0 、 Molex Picoblade 和 DF13 的区别也有介绍。不完整的地方一个是没有对硬件和功能（还有价格）的直观比较，另外一个是没有讲清楚这些小飞控之间的血缘关系，所以不是很合我意。
[size=14.6667px]从px4开发官网上看，其实是支持这么五款硬件的：[size=14.6667px]http://dev.px4.io/

这五种硬件中 Pixhawk 模友们最熟悉。其他四种：Snapdragon Flight 是一款高端的板载计算机，自带4K高清相机，wifi，处理器也更加高端（），当然价格也不便宜，官网标价699刀。详细资料在这里：https://www.intrinsyc.com/qualcomm-snapdragon-flight-details/

Raspberry Pi 2树莓派开发板也比较常见，价格也还好，目前最新的树莓派 3代已经出来了，某宝上230左右，网上也有不少用树莓派开发板自制四旋翼的教程。

Pixfalcon 只是把 Pixhawk 砍掉了一些接口，减小了体积，从而能放在穿越机上面。Pixracer 和 Pixfalcon 接口更精简了（从而只能飞固定翼和四旋翼，可能像直升机这样多通道的就不行了），但是多了一个集成的wifi，还是不错的。价格的话都跟Pixhawk的价格差不多。
而pixhawk官网上除了pixhawk以外，就只介绍了pixracer了。http://www.pixhawk.com/