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我也是遇到了几乎同样的问题。在升级到3.2的过程中,校验失败。然后apm就再也联不上MP地面站。
具体的症状如下:
usb线联机,电脑能识别Arduino Mega 2560(COM3),显示设备正常。apm上的绿灯常亮。
但联机失败。
接MP(1.3.16),手动下载相应的ArduCopter.hex文件,试图用MP下的“加载自定义固件”刷入,提示联机失败,无法刷入。
试图用MP下的终端选项进行联机通讯,敲入任何指令没反应。
解决方法如下:
使用usbasp,tinyisp自己重新刷一下固件~
即可,
或者寄过来给免费维修!
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