关于APM的GPS安装问题

wonly3 · 发表于 2015-7-7 00:17

炸鸡后，GPS的支撑杆断了，没有及时补充到位，干脆就将GPS直接装到APM板子上面了，这样安装可以吗？为什么都要一个撑杆将GPS加高呢？难道是有干扰？那么干扰的规则又是怎样的呢？
如图这样子

美国鹰眼 · 发表于 2015-7-7 05:01

GPS上有一个电子罗盘原件这个极易受到干扰特别是电机转动起来之后的电流形成的磁场

以前这个原件是做在飞控板上的只要一飞起来开GPS模式飞机就会开始刷马桶就是罗盘受到干扰将他和GPS放一起并抬高就是为了让这个原件原理电路不受磁干扰这个很有必要你这种安装方法不可取

电焊工 · 发表于 2015-7-7 08:37

楼上正解

wonly3 · 发表于 2015-7-7 22:25

美国鹰眼发表于 2015-7-7 05:01
GPS上有一个电子罗盘原件这个极易受到干扰特别是电机转动起来之后的电流形成的磁场

以前这个原件 ...

越想越不对劲，原来是这么回事！谢谢！

sciencebeer · 发表于 2015-7-8 19:01

是的，亲测飞控跟电机装在一个平面上，不用外置罗盘软件会报错。

wonly3 · 发表于 2015-7-8 23:31

sciencebeer 发表于 2015-7-8 19:01
是的，亲测飞控跟电机装在一个平面上，不用外置罗盘软件会报错。

什么意思？我的F450机架，APM装在机架顶端，从侧面看上去跟电机就是一个平面上啊，电机跟飞控还有影响？那你们的飞控怎么安装啊？

wonly3 · 发表于 2015-7-8 23:32

美国鹰眼发表于 2015-7-7 05:01
GPS上有一个电子罗盘原件这个极易受到干扰特别是电机转动起来之后的电流形成的磁场

以前这个原件 ...

对了，我看大疆和其他的商业无人机，都没有GPS外露的啊，他们的GPS又是跟飞控怎么布局呢？

阿琨 · 发表于 2015-7-8 23:42

并非每一个机架的GPS都需要用支杆撑高，，

特别是APM\PIX，，，学习一下WIKI上这个步骤，http://copter.ardupilot.cn/wiki/ac_compasssetupupadvanced/#i-4

可以看出具体GPS里面的磁罗盘受干扰的情况如果在合理值以内，你这样就没问题，如果超出合理值，就撑高吧！

我的飞机就直接把GPS贴在上板上测试值低于20%,,所以就没有理会撑不撑高了!!!

美国鹰眼 · 发表于 2015-7-8 23:58

wonly3 发表于 2015-7-8 23:32
对了，我看大疆和其他的商业无人机，都没有GPS外露的啊，他们的GPS又是跟飞控怎么布局呢？

他们贴在机架中心的壳子反面并且用屏蔽贴纸把GPS和下面的电路板隔开了

另外精灵的罗盘在脚上也是远离中心板的

maliqian1995 · 发表于 2015-7-9 00:11

楼上正解

skierado · 发表于 2015-7-17 17:01

美国鹰眼发表于 2015-7-8 23:58
他们贴在机架中心的壳子反面并且用屏蔽贴纸把GPS和下面的电路板隔开了

另外精灵的罗盘在脚上也是远 ...

個人是gps(羅盤)移到離飛控遠一些10cm左右..原架高改為一半約4cm高..飛行插星也正常

关于APM的GPS安装问题

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