关于STORM32控制板的云台使用心得与视频展示

Jerrsin

废话少说，我先上视频，由于相机不好，请忽略画质

这个三轴云台算是性价比很高了，由于采用STM32处理器，更是双IMU同时工作，效果很好
下面是一张PID参数表：

这个参数可以直接适用于银狗,非常稳.然而,还有很大一部分模友用的是山狗,其实这套PID也同样适用,只不过要花两块钱,这两块钱可不能省!

像这样用双面胶粘在下面做配重，其他什么参数都一样，不用改，装上山狗就能用，上面的视频就是这参数，用的山狗。
当然最好在相机下面垫块海绵，再绑扎带。

扎带也不要绑的过紧，不然把海绵压扁了，也就失去减震的意义了，当然，这里值得一提的是，这云台本身是采用下压式设计，很好的过滤了部分震动。
然而再好的云台减震结构，也是治标不治本，关键还是解决源头，那就是电机和桨的震动。
说到这，那无非就是平衡喽。有人又要说了，那得上好一点的电机和桨，拿个XXD的电机装个1045的普通塑料桨，那还拍个屁，不是震得不要不要的？这里我认为你的观点有有误啊，我还真就上过XXD+1045塑料桨（花花绿绿的那种，TB最便宜的那家买的），机架式F550，连电调也是那种黄皮的（最差的那种，发热严重）两轴狗云台（很差劲的入门级云台），行车记录仪。。然而效果并不差，

下面上视频：
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几乎无果冻，剩余的就是云台实在太差。。。
到这，我已可以说，差一点的装备，依然还是可以出好的效果的，记得那个XXD电机上为了减少震动，外围贴了好多双面胶，还不止贴一处,那塑料桨一边重的很厉害,用砂纸得磨半天!但终究花的时间是值得的,毕竟航模重在折腾.
这次的机子不是这个老爷机了,换了这个，但配置也不是很好.

S550上反角机架，XA2212电机930KV，加上好盈20A电调, 同样，此次依然用的是塑料的1045桨，不过质量稍微好了一点，做平衡省了不少心，但这步必不可少.

关于桨的平衡,相信不用我多说,自然用桨平衡器做,贴点小胶带什么的,就可以了,

但如果你像我一样用的是子弹头夹,可就要注意了,即使你的桨已经很平衡了,装上电机,依然可能震动较大,原因就是夹子的螺纹柱子粗细并非刚好符合你的桨的孔径,肯定有一定间隙,至于市面上的的那些所谓的高精桨夹,我看也未必精到哪去,所以装的时候眼睛贴近了仔细看,拧紧之后用手波一圈桨,看看夹子直径是不是和桨的直径吻合,有偏差得卸下来重装,,尽量不要装歪,否则越是高KV的电机一旦转速上去,震动会随之而来.
说道电机平衡,就拿这XA2212电机举例吧,自身平衡已经算是很好了,原来外面电机是有一张铭牌标签的,最好把它撕掉,不要碍于好看,亲测可以降低电机震动(电机空转下我检测过).至于那些喷印的电机就无所谓了.说了这么多,有人可能要问我怎么检测震动的.我的做法是:手机下载个震动检测软件,把手机绑在机臂上,将对应的电调信号线直接接在接收机油门通道上,上电轻推油门看度数,震动过大就要怀疑前面几方面是不是做的不到位,当然过程中最好用手从下方抓住点机臂,以免油门控制不当翻机,这样一个机臂一个机臂的过,最终可以将震动降到最低.
此环节,在意外轻微坠机后,也要仔细的逐一检查各机臂的震动.
     过程中千万注意安全,特别是新手,请谨慎测试,由于是带桨测试,要缓慢变化油门,可不能像测试电机空转那样任性的推拉摇杆!老鸟,其实也可以直接手从下方抓住机臂,感受震动的强弱,顺便牵制机子不至于侧翻,但也要注意安全啊!
    最后再提醒,由于是直接接在油门通道的,没有什么解锁不解锁,摇杆一动,电机就转了,所以请不要把遥控器竖着放,一旦不小心倒向摇杆一面,往下一压,那我就,呵呵了~~~,同时确保周围特别是近距离上方没有东西掉落,不然砸到油门摇杆,也是很危险的,虽然油门往下是降低,但如果推到1/2往上,你正在测试,一砸就给你满油了.....
关于云台的供电,有条件(1经济允许2载重允许)最好独立供电4S及以上电池组加降压模块,保证有12V,3S的话,就不能保证了.....

(下面动力电池是3S2P)
在供电输入端我自己还焊了了个4.7uf的电容，可能也是多此一举，不过感觉可以给云台创造一个更好的供电环境。

如需近一步了解storm云台，请入群：228724624
最后,祝大家爽飞啊!

szh123

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