半自稳模式 cc3d

xukkkkkk · 发表于 2014-6-28 09:53

这个半自稳模式 cc3d 是什么模式，感觉和速率模式没差别，wiki中也没有看到
另外自动调参不知道好用么

dawanpi · 发表于 2014-6-28 22:58

Horizon模式杆打到底会切换成rate模式，然后回中会切换成自稳模式，适合FPV，感觉你说的也可能是WeakLeveling模式，这个模式下自稳的修正速度会很慢。

xukkkkkk · 发表于 2014-6-29 10:51

dawanpi 发表于 2014-6-28 22:58
Horizon模式杆打到底会切换成rate模式，然后回中会切换成自稳模式，适合FPV，感觉你说的也可能是WeakLeveli ...

就是这个，我还以为是 WeakLeveling模式用来翻的，不知道你自动调参试过没有

dawanpi · 发表于 2014-6-29 11:32

xukkkkkk 发表于 2014-6-29 10:51
就是这个，我还以为是 WeakLeveling模式用来翻的，不知道你自动调参试过没有

用quanton试过一次，修正次数太多，调出来的参数不对，导致震动很大，下次准备先把定高调好再自动调参。

ccctv · 发表于 2014-6-29 12:16

cc3d用啥定高？？？

hahatou · 发表于 2014-6-30 13:47

dawanpi 发表于 2014-6-29 11:32
用quanton试过一次，修正次数太多，调出来的参数不对，导致震动很大，下次准备先把定高调好再自动调参。
...

才接触的新手 Horizon 模式是怎么调的? 是否方便写个教程? 呵呵

dawanpi · 发表于 2014-6-30 15:21

hahatou 发表于 2014-6-30 13:47
才接触的新手 Horizon 模式是怎么调的? 是否方便写个教程? 呵呵

Horizon模式直接在飞行模式里面设置一个就可以，注意要刷新的taulabs固件。自动调参要先启用那个模块，然后分配一下自动调参的飞行模式，带上电脑调就可以。

hahatou · 发表于 2014-6-30 15:33

dawanpi 发表于 2014-6-30 15:21
Horizon模式直接在飞行模式里面设置一个就可以，注意要刷新的taulabs固件。自动调参要先启用那个模块，然 ...

能否加个qq?

dawanpi · 发表于 2014-6-30 15:52

hahatou 发表于 2014-6-30 15:33
能否加个qq?

不好意思，qq很少用，有问题我都会回帖的

hahatou · 发表于 2014-6-30 15:59

dawanpi 发表于 2014-6-30 15:52
不好意思，qq很少用，有问题我都会回帖的

刷了tau labs之后定高是如何实现的?

hahatou · 发表于 2014-6-30 16:01

dawanpi 发表于 2014-6-30 15:52
不好意思，qq很少用，有问题我都会回帖的

ps: 我是直接拿cc3d板刷的不带气压计那就无法实现定高了吧?

dawanpi · 发表于 2014-6-30 17:04

hahatou 发表于 2014-6-30 16:01
ps: 我是直接拿cc3d板刷的不带气压计那就无法实现定高了吧?

没有气压计不能定高的，不管是什么固件，不过可以修改taulabs的代码重新编译来支持通过flexiport连接I2C气压计的，大致流程是在pios_board.c里面加入气压计（比如ms5611）的I2C地址、速率等参数的定义，然后修改void PIOS_Board_Init(void)这个函数，里面加入初始化气压计的代码，调用int32_t PIOS_MS5611_Init(const struct pios_ms5611_cfg *cfg, int32_t i2c_device)来初始化并注册气压计到飞控的自稳代码里面，然后气压计就会被定期读取并保持高度了。

hahatou · 发表于 2014-6-30 17:09

dawanpi 发表于 2014-6-30 17:04
没有气压计不能定高的，不管是什么固件，不过可以修改taulabs的代码重新编译来支持通过flexiport连接I2C ...

自动调参启用后如何进行参数保存?

dawanpi · 发表于 2014-6-30 17:16

hahatou 发表于 2014-6-30 17:09
自动调参启用后如何进行参数保存?

在GCS启用自动调参后，先把当前参数记录下来，然后重启板子连好数传出去飞，先用正常模式起飞，然后切换到自动调参模式，飞机会震荡飞行大概1分钟，期间会大幅上升高度，尽量用少的舵量让飞机不飞走，然后落地，不要切换模式，不要断电，然后在GCS的AutoTune页面就可以看到调好的参数，如果和默认差别不大的话就可以直接点保存了。要是差别很大就可能是没调好，要重新调，调参的时候电池要有充足的电量。

hahatou · 发表于 2014-6-30 17:22

dawanpi 发表于 2014-6-30 17:16
在GCS启用自动调参后，先把当前参数记录下来，然后重启板子连好数传出去飞，先用正常模式起飞，然后切换 ...

如果不用数传可以么? 就是调好直接连usb

dawanpi · 发表于 2014-6-30 17:47

hahatou 发表于 2014-6-30 17:22
如果不用数传可以么? 就是调好直接连usb

可以的，就是保证不要断电，也不要切换飞行模式之类的，然后直接接入USB。

hahatou · 发表于 2014-6-30 18:33

dawanpi 发表于 2014-6-30 17:47
可以的，就是保证不要断电，也不要切换飞行模式之类的，然后直接接入USB。

非常感谢，另飞行模式能否详解下？

flyhh · 发表于 2014-7-1 11:15

不错，学习了，最近正想弄小鸡

hulandy · 发表于 2014-7-1 12:07

dawanpi 发表于 2014-6-30 17:04
没有气压计不能定高的，不管是什么固件，不过可以修改taulabs的代码重新编译来支持通过flexiport连接I2C ...

看起来很厉害，有成功实现的吗

dawanpi · 发表于 2014-7-1 12:10

hahatou 发表于 2014-7-1 09:24
按照设置向导设置完成,遥控器也校准好了。。就是不装浆试的时候，2号电机不同时启动，另外，我方向打到最 ...

电机怠速设置对了吗，还要做水平校准的。

半自稳模式 cc3d

主题

【站内推荐】 /1