介绍一下天7如何触发飞控（APM,MWC）自身的失控保护

fryefryefrye · 发表于 2013-10-16 14:36

大家都知道天7的接收在没有信号的时候，会输出预设的失控保护信号。

这样除非你的接收机到飞控版之间的连接线断了，否则，怎么都无法触发飞控自身的失控保护。

MWC，APM飞控都是在检测到油门通道（第三通道）上的信号宽度小于985纳秒（比最小油门还要小）一段时间之后，就会启动飞控的失控保护。

天7也可以把油门通道设置成在失控的时候，输出一个小于985纳秒的信号。

设置方法是：

进入天7的失控保护设置界面，把光标放在油门通道上，按住“OK”键不放，油门拉到最底，然后把微调也拉到最底，这个时候，就有比最小油门还要小的值了。

wcj3445 · 发表于 2013-10-16 15:14

不错帮顶

G^Y · 发表于 2013-10-16 15:39

LZ是不是搞飞控的失控设置？没必要搞那么多步骤的

fryefryefrye · 发表于 2013-10-16 15:59

G^Y 发表于 2013-10-16 15:39
LZ是不是搞飞控的失控设置？没必要搞那么多步骤的

你说怎么弄呢？

lee3327 · 发表于 2013-10-16 18:33

有用呀

10℃ · 发表于 2013-10-16 18:57

关控就触发了，，，，

ttdsp · 发表于 2013-10-17 09:34

触发飞控（APM,MWC）自身的失控保护

fryefryefrye · 发表于 2013-10-17 10:14

10℃ 发表于 2013-10-16 18:57
关控就触发了，，，，

不要误导人。天7关控之后，接收机继续输出预设的信号，如果预设信号没有像我说的那样设置成很低的那个油门。飞控根本不知道失控了。

10℃ · 发表于 2013-10-17 11:15

fryefryefrye 发表于 2013-10-17 10:14
不要误导人。天7关控之后，接收机继续输出预设的信号，如果预设信号没有像我说的那样设置成很低的那个油门 ...

我说的前提是控上面设置好了，失控保护，

SageST · 发表于 2013-10-17 11:38

失控保护无非 RTF 或者 landing 既然还没失控直接切模式好了啊.....

瑞云和风 · 发表于 2013-10-25 11:40

我的控是t8fg，飞控也是apm，请问应该怎么设定失控保护呢

fryefryefrye · 发表于 2013-10-25 13:06

瑞云和风发表于 2013-10-25 11:40
我的控是t8fg，飞控也是apm，请问应该怎么设定失控保护呢

原理一样。在失控保护里面，把油门设置成比最低油门还要低的那个位置。
具体方法，我没有这个控，你自己看看说明书吧。

瑞云和风 · 发表于 2013-10-25 14:53

fryefryefrye 发表于 2013-10-25 13:06
原理一样。在失控保护里面，把油门设置成比最低油门还要低的那个位置。
具体方法，我没有这个控，你自己 ...

我看到有的地方说将失控保护时的飞行模式通道保持在RTL或者Auto模式就可以了，这样是不是也一样有效果呢

瑞云和风 · 发表于 2013-10-25 14:54

fryefryefrye 发表于 2013-10-25 13:06
原理一样。在失控保护里面，把油门设置成比最低油门还要低的那个位置。
具体方法，我没有这个控，你自己 ...

另外apm中的GCS失控保护是指数传断掉的失控保护吗，为什么我没有找到在哪里设置GCS失控保护的保护动作呢

fryefryefrye · 发表于 2013-10-25 15:30

本帖最后由 fryefryefrye 于 2013-10-25 15:38 编辑

瑞云和风发表于 2013-10-25 14:53
我看到有的地方说将失控保护时的飞行模式通道保持在RTL或者Auto模式就可以了，这样是不是也一样有效果呢
...

对的，但是要占用一个通道。何必呢。
此时还要把油门通道保护设置为居中，副翼，升降也要居中。否则飞机回不断下落，或者飞偏。

而且飞控的失控保护，一旦启动，如果你没有去拨模式开关的话，他就一直保持回家模式，不会切换。
而你说的方法，如果出现信号时断时续，会造成飞控模式不断切换，会出问题的。我就因此差点丢过机子。
你想想，超出范围的时候，飞控开始自动回家，但是进入信号范围了，停止回家。如果有风被吹远，再次启动回家，如此反复。最后沿着下风向越吹越远。并不会像你想象的那样会回来的。

a972792280 · 发表于 2013-10-25 18:09

先顶后看

mt2mt · 发表于 2013-10-27 23:34

记号，有空再学习

sniu · 发表于 2013-12-5 00:17

关于失控的设置说明，FS_GCS_ENABLE

问题达人 · 发表于 2013-12-5 09:43

这么热闹啊！

大灰狼十一 · 发表于 2013-12-5 21:10

fryefryefrye 发表于 2013-10-25 15:30
对的，但是要占用一个通道。何必呢。
此时还要把油门通道保护设置为居中，副翼，升降也要居中。否则飞机 ...

经过多次验证，当失控的时候，APM自动RTL，只要起飞前GPS定点，应该都没有问题

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