强烈要求高手们谈谈是如何调试陀螺仪的.

bonmot · 发表于 2006-5-12 06:44

由于换了尾桨, 重新调了调陀螺仪, 却怎么也找不到原来很爽的那个点了. 原来尾巴基本不漂, 现在会在空中慢慢自己向左打转.
把感度提高, 会摆尾,
感度降下来, 漂,
用微调先给一先舵量还是向左漂,

原来"调好"的,也是自己瞎蒙的. 根本不知道如何调.
现在要好好请教了!

aaabbbyyy · 发表于 2006-5-12 08:35

我用401，中立点调好了，什么都不用管，锁的死死的，240也一样。

bonmot · 发表于 2006-5-12 09:01

原帖由 aaabbbyyy 于 2006-5-11 20:35 发表
我用401，中立点调好了，什么都不用管，锁的死死的，240也一样。

调中立点是什么意思啊?
如何调中立点?
谢谢

dondon7758521 · 发表于 2006-5-12 12:03

当尾桨的攻角设定值，刚好抵销停悬时，大桨的反转扭矩的点，那就是中立点了。
如果找好这一点，此时陀螺仪要让尾巴CW或CCW，它的位置增益都是线性且相等的，锁尾就很稳了。
但是注意此时舵机的摆臂与拉杆是呈现垂直喔，而且设置时，401要在传统模式下设置才可以，最后快速来回扳动遥控器上的切换开关三次即可

coolck · 发表于 2006-5-12 20:40

拿一些简单的只有一个调节旋钮的陀螺仪（CupidII4合一）条的是什么参数？

论坛老模友 · 发表于 2006-5-12 20:51

如果是普通的，看到尾巴来回摆动，就把感度降低

bonmot · 发表于 2006-5-13 11:09

原帖由 dondon7758521 于 2006-5-12 00:03 发表
当尾桨的攻角设定值，刚好抵销停悬时，大桨的反转扭矩的点，那就是中立点了。
如果找好这一点，此时陀螺仪要让尾巴CW或CCW，它的位置增益都是线性且相等的，锁尾就很稳了。
但是注意此时舵机的摆臂与拉杆是呈现 ...

舵机摆臂与拉杆在中立点呈现垂直很重要吗???

dondon7758521 · 发表于 2006-5-13 14:57

尽可能弄成直角，这是因为正误差或负误差时，舵机受命令转动的角度虽是固定的，但拉杆与摆臂如不成直角，”舵机角度变化-尾桨攻角变化”这两者的关系不会那么线性

bonmot · 发表于 2006-5-13 22:05

原帖由 dondon7758521 于 2006-5-13 02:57 发表
尽可能弄成直角，这是因为正误差或负误差时，舵机受命令转动的角度虽是固定的，但拉杆与摆臂如不成直角，”舵机角度变化-尾桨攻角变化”这两者的关系不会那么线性

理论上讲, 即使不线性, 陀螺应该自动反馈把尾巴拉回到原位啊.

dondon7758521 · 发表于 2006-5-13 23:16

原帖由 bonmot 于 2006-5-13 22:05 发表

理论上讲, 即使不线性, 陀螺应该自动反馈把尾巴拉回到原位啊.

嗯…….确实是这样，我们来琢磨看看
我感觉是：
如果调成垂直，舵机无论CW或CCW转任意角度，拉杆都会前后推动”摆臂半径x角度正弦”
这样，在相同的舵机转角下，该拉杆前进或后退的数值变化是最大的，且使攻角变大或变小的增益也约略相同

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