本帖最后由 浮华毛毛 于 2014-9-4 10:27 编辑
RT，四轴配件一到家（用华坑炸了，飞丢了狗和云台，飞机只剩一堆残骸，不忍直视，最近想到维修），开始了四轴的安装工作，下面是硬件的说明介绍
遥控器：乐迪AT9
接收机：乐迪r9d标准接收机（自带数据回传回传）
多轴架：飞越650空机
飞控 ：大疆naza lite
下面开始上图说事儿
机型的选择就是在基础设置里面的机型选择，选择多轴选项，感觉还不错，嘻嘻。遥控器先放下，开始准备大疆的工作
这个是整体的布线，我目前没有装电机，全是用的延长线，包括舵机线，m1-m4号电机的线到时候电调直接绑在电机座上，布线可以整洁清爽，不过这不影响调试
我用的是乐迪的D bus通道，为什么写dbus的帖子....因为普通连线真的很简单，省心，主要就是dbus信号的错位输出（下面会有说明）。乐迪R9D接收机的d bus信号输出默认的是第九通道，插的时候注意一下。接收机我是直接用3m泡沫胶粘着的，就在下面，不影响信号的传输。差不多这就是硬件的介绍，下面开始进入软件的介绍了。
第一步：打开你的发射机，选择机型，然后放下你的遥控。
第二步：给你的大疆通电，连接电脑，打开调试软件。
下面说明一下，为什么Dbus比较烦的原因，请看图片
U通道默认输出竟然是第七通道，一开始我没注意，把我快搞疯了，也是我等屌丝从没有用过s bus功能，具体的通道控制可以在图片上，这是一个说明。
大家通过这个可以看到，飞控的u链接的是遥控器上VRC开关，这时候要在遥控器的辅助通道修改，辅助通道。把第7通道的开关设置为SWC也就是第五通道，你说混控也可以，你说别的也可以。下面一点就是很重要的了，乐迪默认的第五通道就是飞行姿态模式的选择，而D bus功能的默认输出第五通道就是x1，所以x1的远程调参就不要打开，不然到时候选择姿态，把感度搞乱....亲，祝您爽炸哦（开个玩笑）。下面就说到第二个功能，就是大疆的飞行模式，和上面不同的是这个就是所说的锁定返航点还有锁定航向（使用大疆的兄弟们可以看说明书，我就不上图介绍了）。这时候就是另一个通道，也就是飞控上面的X2通道输出原来乐迪第六通道自定义为旋钮开关，所以我们需要在辅助通道设置一下，找到另一个三段开关swg开关，把第六通道定义为SWG开关，这样基本上开关什么的都ok了，其余的可以在中立点微调里面调试，和一般的一样，没有什么好说的
这就是我的辅助通道设置。基本上比较难受的就这一些，还有就是给乐迪的建议，不要把第五通道给强制的定义了，一开始我真心快疯了。祝大家爽飞
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发表于 2014-9-4 10:18
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