CC3D自稳出问题

clotsam · 发表于 2015-9-23 09:24

本帖最后由 clotsam 于 2015-9-23 09:25 编辑

如题，用自稳模式，起飞后，鸡鸡自稳就出问题了，一时偏右，一时偏后，不能平衡悬停？有大神来教教我吗？？
（做了水平校准的，之前还好好的，炸鸡后就出问题了，开始以为是CC3D问题，买了个新的，从新刷完后，还是一样的问题，大神求救啊）

myv200d01 · 发表于 2015-9-23 09:40

cc3d飞起来本来就不能自稳悬停，要用摇杆修正，否则会飘走的。不是你想象的飞起来摇杆都不用动。

mike_yong · 发表于 2015-9-23 09:47

CC3D可以通过调整能脱控定在一点几秒钟但绝不会长久保持

oakli · 发表于 2015-9-23 10:55

本帖最后由 oakli 于 2015-9-23 10:56 编辑

每块CC3D的传感器感度都有差异，我两块CC3D，一块稳得一逼，另一块就漂，调参无改善,所以试图通过外部手段解决稳定度问题不切实际。
楼主说炸过以后才漂的明显，那有必要重新校准陀螺仪试试。

payne_pan · 发表于 2015-9-23 11:04

你设置的只稳是 Attitude, 还是 rate?

clotsam · 发表于 2015-9-23 13:51

myv200d01 发表于 2015-9-23 09:40
cc3d飞起来本来就不能自稳悬停，要用摇杆修正，否则会飘走的。不是你想象的飞起来摇杆都不用动。

我当然知道，是偏右很严重那种，一时一时的，横滚摇杆我几乎打满左边才能勉强扯会中间，很明显是CC3D自稳有问题，鸡鸡的姿态是横着有30度向右边偏移

clotsam · 发表于 2015-9-23 13:51

payne_pan 发表于 2015-9-23 11:04
你设置的只稳是 Attitude, 还是 rate?

全自稳的，Attitude

clotsam · 发表于 2015-9-23 13:53

oakli 发表于 2015-9-23 10:55
每块CC3D的传感器感度都有差异，我两块CC3D，一块稳得一逼，另一块就漂，调参无改善,所以试图通过外部手段 ...

已经从新校准过水平的，我还把CC3D清空从新设置过，还是一样

clotsam · 发表于 2015-9-23 13:56

mike_yong 发表于 2015-9-23 09:47
CC3D可以通过调整能脱控定在一点几秒钟但绝不会长久保持

我不是要悬停的效果，我是想证明我的CC3D有问题，可能是设置问题，也有可能是其他配件问题，比如电调接受遥控之类的，我之前飞了一个多月还好好的，摔了一次机自稳就出问题了，刚开始回家从新插电脑校准陀螺仪就会好点，现在一起飞就有问题了，而且换了个新的CC3D飞控问题还是存在，我真没办法了

tai520 · 发表于 2015-9-23 15:58

桨的问题，震动太大导致陀螺仪疯掉

green-tee · 发表于 2015-9-23 16:49

同意10楼的看法，是机身震动导致。我有过这种情况，换了新桨就解决问题了。

raphaelwang · 发表于 2015-9-23 17:03

和我的问题很像啊，我也是一次猛烈的炸机之后，只要用自稳或者半自稳，起飞就右倾，杆打左最大才勉强让飞机水平。，奇怪的是手动或者a+模式就没问题，更奇怪的在后头，以为飞控出毛病了，买了个新的CC3D，全部重新设置了参数，水平也仔细校准了，姿态在地面站里看是正常的。结果试飞还是这个问题，只要用自稳，准翻，用手动就一点事没有。

victorylide · 发表于 2015-9-23 17:23

我是两周的新手，起飞也是不能脱控的，会自己往一个方向飘，稍微动一下摇杆想调整，又嗖的一下朝反方向跑了，就一点调整就好剧烈的反应，咋办呢？

victorylide · 发表于 2015-9-23 17:24

green-tee 发表于 2015-9-23 16:49
同意10楼的看法，是机身震动导致。我有过这种情况，换了新桨就解决问题了。

这么说飞控不仅要保持水平，还要做好防震

green-tee · 发表于 2015-9-23 17:27

victorylide 发表于 2015-9-23 17:24
这么说飞控不仅要保持水平，还要做好防震

炸过以后，飞机各个运动部件都有可能会产生震动，平时就是要注意排震的。必要的话，还需要重新拆检飞机。

clotsam · 发表于 2015-9-24 00:24

tai520 发表于 2015-9-23 15:58
桨的问题，震动太大导致陀螺仪疯掉

谢谢你的解答，我猜应该是电机问题，可能炸歪了，谢谢啦~

龙腾四海1113 · 发表于 2015-10-1 20:45

victorylide 发表于 2015-9-23 17:23
我是两周的新手，起飞也是不能脱控的，会自己往一个方向飘，稍微动一下摇杆想调整，又嗖的一下朝反方向跑了 ...

我和你的问题一样，解决了吗？各个参数是怎么设置的？

victorylide · 发表于 2015-10-1 21:13

龙腾四海1113 发表于 2015-10-1 20:45
我和你的问题一样，解决了吗？各个参数是怎么设置的？

你是新手嘛？调整参数为自动模式，就好很多了，并设置bank里的参数

龙腾四海1113 · 发表于 2015-10-2 17:57

victorylide 发表于 2015-10-1 21:13
你是新手嘛？调整参数为自动模式，就好很多了，并设置bank里的参数

飞cc3d是新手，一直飞APM，感觉APM的速度比较适合我，cc3d太快，只是想休闲飞，不做什么翻滚，能给个截图吗？

夏忠兵 · 发表于 2015-10-7 04:39

我新装机也是这样偶尔直接翻

CC3D自稳出问题

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