cc3d txpid 远程调参教程很多，这里特别提到使用富斯i6 实现cc3d txpid 远程调参，是因为i6是六通道遥控，要想实现调参功能需要小小的技巧。
首先长按i6 “ok”键进入设置选项
下移动到AUX选项
如图选择
长按“cancel”保存遥控设置。
拆掉浆，给cc3d通电（我的飞控必须这样，直接连接电脑会没反应），用usb线连接到电脑，按下图方框打勾，使用txpid功能，同时注意选bank3，并按绿色方框选择，我为了方便，选的是ROLL和PITCH的P/I同时调整，大家可以根据自己的需要来选择，最大值最小值根据需要填写
然后保存设置，断开usb及电池。重新接上电池，USB连接电脑，点input选项，按遥控设置向导设置好遥控器，注意设置flightmode时旋转VRB旋钮，accessory1和flightmode同用通道六，然后将flightmode的最大值设置为1020，那么只要稍微旋转VRB，就会到bank3，设置按下图更改方框内参数，
再来到这个画面，先解锁飞控，然后旋转遥控上的VRA/VRB,P/I参数变化了，好了，装上浆出去调试吧，调试好后记住P/I值保存，将accessory1通道关闭，同时设置遥控器将通道6设置到波段开关SWC上，这样就可以通过波段开关SWC选择flightmode，就大功告成。
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发表于 2015-9-30 22:00
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