|
7008的工作模式如图,13、14通道是开关通道,S.BUS端都支持14个通道,工作在模式D时,S.BUS端可以给飞控用,飞控最多用到S.BUS里的1-7通道,其他还想控制一些云台,起落架,相机快门之类的,就要用到普通PWM端口,这样9-14通道就可以使用了,比如用9通道控制云台的跟随/锁定模式切换,10通道控制云台俯仰,11通道控制云台横滚(横滚通常很少控制,可不用,可以拿来控制灯光),12通道控制云台旋转,13开关通道可以控制起落架,14开关通道可以控制快门。这样一来通道基本都用完了。以上只是一个例子比喻,请勿对号入座!!!
|
|