新手试飞APM F450 自稳模式不稳定，求高手

lm4113851 · 发表于 2015-5-19 18:01

（默认PID）自稳模式起飞后，高度忽上忽下，前后左右也不稳定，需要油门和方向来控制，而且控制起来感觉太灵敏，轻轻拨动遥感就很大动作幅度，请问这是PID数值的问题，还是飞控本身硬件有问题，望高手解答。

ansonl · 发表于 2015-5-19 18:53

自穩模式下這是正常的.你可以切定高或GPS試試.一般自穩模式下都還是必須靠飛手來修正控制

mike_yong · 发表于 2015-5-19 18:55

飞手技术问题,多练吧.
4轴上是什么东西在那晃啊晃的

lm4113851 · 发表于 2015-5-19 18:59

ansonl 发表于 2015-5-19 18:53
自穩模式下這是正常的.你可以切定高或GPS試試.一般自穩模式下都還是必須靠飛手來修正控制

谢谢为我解答，身边没有人玩，有问题对我这样新手真的太难了，不知道什么是正确的，什么是不正常。谢谢回答。

lm4113851 · 发表于 2015-5-19 19:00

本帖最后由 lm4113851 于 2015-5-19 19:04 编辑

mike_yong 发表于 2015-5-19 18:55
飞手技术问题,多练吧.
4轴上是什么东西在那晃啊晃的

GPS天线的碳杆，实际是固定的，由于视频压缩原因没弄好，看着都变形了，。谢谢解答啊

mike_yong · 发表于 2015-5-19 19:05

下面那个红色的

SageST · 发表于 2015-5-19 19:11

调PID 增加点P值室内别切GPS 啊要炸鸡的

sunhao20 · 发表于 2015-5-19 19:24

那个天线晃来晃去真是萌萌哒

kenken · 发表于 2015-5-19 19:32

到室外飞就不会这样了,室内被自身乱流干扰所致

lm4113851 · 发表于 2015-5-19 19:40

kenken 发表于 2015-5-19 19:32
到室外飞就不会这样了,室内被自身乱流干扰所致

大哥我发现你最活跃了，到处都看到你，谢谢了啊

lm4113851 · 发表于 2015-5-19 19:40

sunhao20 发表于 2015-5-19 19:24
那个天线晃来晃去真是萌萌哒

不要取笑我了，都飞到房顶上了。。

lm4113851 · 发表于 2015-5-19 19:41

mike_yong 发表于 2015-5-19 19:05
下面那个红色的

滚来滚去的那个是小孩玩的气球

wmmqetest2015 · 发表于 2015-10-12 18:28

室内都敢飞

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