摇篮式4，5轴，5.1新进展，，

genggeng67 · 发表于 2012-1-6 11:26

加工好的转盘，装好后盘面要磨一下。

减速机一半镶入挖空的槽里面，螺丝孔攻牙的时候断了一个丝锥，断了一个钻头，:em17:

加工中的水平台板，另一半减速机镶在这里面，整体高度可以降低。

这个是用的一个闲置的滑台板，燕尾的斜边刚好可以弥补中间挖空的强度损失，物尽其用。。

[ 本帖最后由 genggeng67 于 2012-5-2 06:43 编辑 ]

genggeng67 · 发表于 2012-1-6 11:43

这是水平板另一端的轴承，直径142mm的双列滚柱轴承，非常精密，刚度也很好，

另一个轴的减速机，都是32-100的，直径142mm，输出最大扭矩400多N/M,应该够用了。

原来买的小的就放一边了，有空做一个小点的A轴，

摆在一起大概就是这个样子了，

[ 本帖最后由 genggeng67 于 2012-2-22 14:32 编辑 ]

genggeng67 · 发表于 2012-1-6 11:47

刚开始学画图，画了三个零件组合一下，

[ 本帖最后由 genggeng67 于 2012-1-16 11:46 编辑 ]

liulei000 · 发表于 2012-1-6 11:49

这个电机是J2S用的吧

genggeng67 · 发表于 2012-1-6 11:54

是，J2S-40A的驱动。比较短，适合C轴。

godson · 发表于 2012-1-6 12:30

坐等

liulei000 · 发表于 2012-1-6 12:31

这个电机带轴有多长阿

爱国者008 · 发表于 2012-1-6 12:42

楼主的谐波减速好像跟我的一样哎！我的最大直径是110mm的，你的是多少的？

爱国者008 · 发表于 2012-1-6 12:43

400W的伺服，是不是太浪费了？

小8 · 发表于 2012-1-6 12:45

无动力主轴不错~~

qwert1 · 发表于 2012-1-6 12:47

又一大作:em00:

genggeng67 · 发表于 2012-1-6 13:06

原帖由 liulei000 于 2012-1-6 12:31 发表
这个电机带轴有多长阿

带轴大概13cm，不算轴就是10cm吧

genggeng67 · 发表于 2012-1-6 13:10

原帖由 爱国者008 于 2012-1-6 12:42 发表
楼主的谐波减速好像跟我的一样哎！我的最大直径是110mm的，你的是多少的？
914578

我的也是110mm，只有这个短电机，其他都太长了。400w做C轴差不多了，经常要高速旋转的力量小了干不动，计划可以铣铁的东西，有点妄想了。:em05:

cooooldog · 发表于 2012-1-6 17:43

小声的说，波的不那出太大的力 :em15:

zihe98 · 发表于 2012-1-6 17:59

genggeng67 · 发表于 2012-1-6 18:04

原帖由 cooooldog 于 2012-1-6 17:43 发表
小声的说，波的不那出太大的力 :em15:

也感觉是这样，那一层薄薄的揉轮不知道能承受多大的力，这个用在C轴，受力应该小一点，A轴还是用涡轮蜗杆的减速机改造。速度不用太快，但要较大力输出。

huxiaosen · 发表于 2012-1-6 21:29

有钱人啊！谐波减速器！都**不便宜！

genggeng67 · 发表于 2012-1-13 23:40

沉的好快，料备的差不多了，还是采用同步带传动的方式，可以降低重心，摆摆位看一下效果，全铁结构，真够沉的，

晚上手机拍的，大家将就看。

断金 · 发表于 2012-1-14 10:40

什么时候我也能有。。。

zihe98 · 发表于 2012-1-14 11:17

成本不低啊