有对舵机电机研究的高手么？

fengzizq

简单调研了一下，目前舵机里用的都是空心杯电机，主要是因为其惯量小，说白了就是调头容易。  
有几个问题整理如下，希望能有高手解答。

1、数字舵机和模拟舵机是否都是用的空心杯？
2、大型电动舵机的电机是还有别的种类电机吗？据了解空心杯电机貌似做不大。

希望有关舵机的问题跟大家讨论

Jeamy

某些高端数字舵机是无刷电机，普通舵机也有用传统内转子电机。大型高端舵机用步进电机，如云台电机其实就是一个大舵机。不同档次的舵机价格翻倍，但不见得性能翻倍。100元买80元的东西，200元也只能买到100元的东西。大家都懂的。

fengzizq

Jeamy 发表于 2015-11-3 22:24
某些高端数字舵机是无刷电机，普通舵机也有用传统内转子电机。大型高端舵机用步进电机，如云台电机其实就是 ...

现在想自己DIY一个高速的大力矩舵机，但是担心选无刷直流电机的惯量太大，反应速度跟不上，掉头困难。有什么好的建议吗？

hzthree

步进电机

Jeamy

fengzizq 发表于 2015-11-4 09:02
现在想自己DIY一个高速的大力矩舵机，但是担心选无刷直流电机的惯量太大，反应速度跟不上，掉头困难。有 ...

你想用来做什么作用，规格要求，成本控制多少？大力矩高速是相对的。如果不计成本，你上伺服电机吧，其实也是一种无刷电机，高端CNC就用这种电机。但反应极快，比步进精准，带减速组后力量也很大。