本帖最后由 hsp2008 于 2015-7-11 22:43 编辑
炸鸡喜闻乐见，尊重科学，找到原因有必要
这些天天气太热，风也很大，今天周末，一直到下午6时才带着长航时“TZ-700”去飞一把，主要是新买的狗4还没上过天，顺便再测测mini3D云台效果，郁闷的是狗4第一次上天飞机就炸了，幸好没炸到人，狗4也完好无损，机臂炸坏3根，3D云台炸坏，桨受损3只。
炸鸡也很奇葩，貌似空中突然停机，下坠途中赶紧打到手动、姿态、推油全无反应，下坠后一段视线被房子挡住了，回放录像可见下坠后段又自行启动了，最后盘旋下坠炸鸡，不然损失更大，请模友分析分析炸鸡原因.......
视频中可见不存在油门过低导致电机停转，下坠后BB随后报警，我开始怀疑是电池掉压，回来检测电池电压3.9V，且用15A电流放电至3.7V，正常，应该是突然的大电流导致了很大的压降启动了BB响报警。“TZ-700"还没拆机分解检测，先分析......究其原因，查明后再与大家分享~
6月30日更新......
天气太热，昨天才将飞机拆机分解......
机臂摔坏2只
GPS底座炸飞了
飞控、osd-n安然无祥
这只电调有个mos管烧坏
依据摔机视频貌似有突然空中停机、电机重启及盘旋动作，分析动力系统故障的可能性较大，重点在电调和电机。将电机和电调分解后，发现有一只电调的MOS管已烧毁，电机电调分别单独测试，电机正常，电调有2只故障（另一只外观无异常）......
之前的分析：
高温天气---某电调过热损坏（电机或电机绕组）瞬间短路+断路--电池瞬时掉压--飞控死火--失去动力翻滚下坠--单电芯低于3.6VBB报警--飞控重启动力恢复--某轴动力缺失--盘旋下坠机。
这只是个人的理解，如果成立的话有些问题还无法解释：比如飞控死火重启后能否自动启动电机？突然失去动力的时BB响并未报警，而延时了几秒？
飞控是否重启依据不足，即使飞控重启可否重启电机？前段视频中是突然失去整个动力还是只是某只电机停机？视频后段貌似动力恢复且盘旋下坠是何因，是飞控重启所致？
7月1日更新......
最终分析结论
感谢热心模友的参与和共同分析，提供了很多经验和思路，“我真的是小明”的分析，理由依据充分，特别是对BB响的延时报警的解释，大受启发 。
疑点解释：
反复观看视频后，突然觉得不存在飞控重启的问题（因为有宽电压、小电流特性，也不符合重启会动力恢复之说），电调是过热不是过载（因为我这长航时飞机在1800g的重量下，这个状态下单电机最大电流不会超过6A，远远低于20A的额定电流）。前段视频貌似失去动力是误判，只是电调烧毁短路瞬时掉压导致动力大幅度下降，加之有一臂动力缺失，飞机翻滚+盘旋下降，BB响经过一个循环检测到有2P电芯降至3.6V时启动报警（数秒时间符合），后段视频中动力电压有所恢复，姿态也就稳定住了，呈盘旋状坠机。
最终结论是：
高温天气+高速飞行引发一只电调过热至电调故障而短路烧毁---失去单轴动力动力，电源电压、电流瞬时大幅度下降---其他3轴动力大幅度下降至飞机翻滚+盘旋下坠---BB经过一个循环检测到有2P电芯降至3.6V时启动报警（数秒时间符合），后段视频中动力电压有所恢复，基本姿态也就稳定住了，呈盘旋状快速下降而坠机。甚至可以根据下坠右旋状态，判定为逆转动力故障。
最后说说这20A的XX管内电调，虽然说是这次炸鸡的元凶，但与自己使用不当也有一定关系，为了追求长航时而使用了这种2~6S-20A管内电调，这种电调狭长、重量也轻，做工还是很规整的，PBC无散热片，直接包裹着透明的热缩管，散热问题是个短板。对已轻量化的多旋翼一般情况下问题不大，6S电环境+高温天气+散热不良就容易引发电调故障。所以，这类电调即使是在额定电流环境中，也不宜使用在6S电和散热条件不好的多旋翼上，也许在3~4S环境过热现象会改善不少。
以上观点是尽可能本着科学的态度，综合模友分析意见加上自己的理解分析而得，主要是与模友们通过实例共同学习、提高，积累相关知识和经验。不排除有理论性或观点错误，欢迎批评指正！
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发表于 2015-6-28 22:41
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楼主
不懂
有时候螺旋桨还在转，有时候会个别电机停转，落地检测电压也是3.9这样，但是其实在地面测试都已经起飞困难了
