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pixhawk飞控问题

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楼主
发表于 2015-11-28 01:03 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
在MissionPlanner软件上调试pixhawk飞控。正常解锁后出现两个问题:1.遥控四个方向打到底,2秒后出现crash :disarming,电机停转,自动上锁。2.机身倾斜45度以上也出现crash :disarming,电机停转,自动上锁。清大神看看是哪里的问题?

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沙发
发表于 2015-11-28 08:57 | 只看该作者
没有问题   这是正确的逻辑;最新固件用了这种逻辑,意思是说你打摇杆后  飞机没有响应你的控制,电机就会停转;你可以试一下 向右打横滚  然后手把飞机左侧抬起来   看看电机还会不会停转  就说明了这个问题了
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 楼主| 发表于 2015-11-28 13:48 | 只看该作者
快乐之神 发表于 2015-11-28 08:57
没有问题   这是正确的逻辑;最新固件用了这种逻辑,意思是说你打摇杆后  飞机没有响应你的控制,电机就会 ...

刚才试了一下,果然如此,感谢大神解惑

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发表于 2015-12-1 11:17 | 只看该作者
学习了。
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