设计一个多轴做航测（持续更新）

jdxl · 发表于 2015-4-14 17:31

上个月萌发了用开源飞控做航测的想法，各论坛，群里之前也有出现过，自己就踩着他们的路继续走吧进入正题:
目标：4轴带5n级别相机，完成10平方公里以内的正摄数据采集或倾斜摄影数据采集
设备：机架自制
         电机 5010或者6010
         电调 60A铂金
         桨       1855
      飞控    pix
         相机    5n
         镜头 16mm定焦
         遥控 14sg
         电池 6s  16000
时间： 2个月内
人力： 2人
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首先：设计机架，5n+16mm镜头+减震模块大约350g，也就是4轴必须负载350g，按规定航线飞行50分钟，机架重量需要控制住，就选用了1.5mm碳纤板+25mm方管做机架.PROE设计好后，出零件图，应为第一次打样，后期还需要验证修改，尽量控制成本，没有弄电机座，电机直接装在25mm机臂上

发出去加工后第四天收到成品，机臂管也收到，开始各种量尺寸，打孔，具体细节图就没搞了，手全部都是黑的碳纤粉末

搞了一天，总算是装成功了
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接下来，飞控和动力设备装机
飞控选了好多家，买了3套回来 pix pixhack pixraptor，但是pixhack死活不发货，pix到手一看，模型那反人类的插口看着别扭，画中心板的时候，没有pix的尺寸参考，后来才发现放不下，正好今天pixraptor到了，这玩意放到底板上正好合适，那就上吧

包装一般般，打开，主控放在正中央，中规中矩吧

飞控到手第一件事，拔裸照，

电子元件，看的不太懂，只要性能稳定，就好
接下来，通电测试，解锁正常，调试正常，装机

调试

刷进四轴 v3.2.1的固件，，然后一步步调机
又是一个下午过去了
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夜知 · 发表于 2015-4-14 18:11

大鸡的话，还是升级6轴吧，看你也不差钱的样子。
万一坏一个电机也能回来，对自己和别人都负责

fujianshu · 发表于 2015-4-14 20:07

四轴动力不够，建议6轴

chen76922 · 发表于 2015-4-14 21:14

留个脚印

atczyh · 发表于 2015-4-14 21:56

挂5N 测绘怎么也得上个X8才对得起观众上个X4 悬得很

pds-hubing · 发表于 2015-4-17 07:28

强贴留名关注中，期待楼主更新

瞎扯蛋 · 发表于 2015-4-17 09:19

Mark

a1qd15 · 发表于 2015-4-18 18:16

pixraptor飞控，装机上稳定？

jdxl · 发表于 2015-4-18 20:33

试飞了很稳定，等着上视频

bamako · 发表于 2015-4-20 12:03

请继续啊，同样的需求

glockkan · 发表于 2015-4-21 10:32

持续关注

武杰杰 · 发表于 2015-4-21 10:45

不错啊

makeflyeasy · 发表于 2015-4-22 21:32

支持一下！！我是用APM搞固定翼航测的

乱世强者 · 发表于 2015-4-25 00:10

成功总是留给有想法并付诸于行动的人！

youxia119 · 发表于 2015-4-25 14:36

leianno · 发表于 2015-4-25 15:48

jdxl · 发表于 2015-4-29 20:24

这段时间在连南出行一个航拍任务，所以没有更新，等项目完成，继续更新

wangzxnet · 发表于 2015-5-1 23:32

你好！朋友，我是搞地质的，也想组个多旋翼航测飞机用于工作，可以说我是这方面的小白，你能教教我吗，把你的经验和资料分享一下好吗，多谢了，我的邮箱是58790352@qq.com

斩薪 · 发表于 2015-5-2 15:19

坐等更新，

起子 · 发表于 2015-5-19 14:28

测绘的话更多应该考虑下片子拍下来纠正吧？
不知道精度能到多少

设计一个多轴做航测（持续更新）

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