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前言： 零度Xplorer V 到手已经有一段时间了，朝夕相处，日久生情。某天，LZ突发奇想——不知这款采用模块化设计的机器好不好拆解？内部排列是否如外表一样具有设计感？（果粉属性暴露了）于是，就有了此次拆解。本次拆解有四个重点，分别是机身整体拆解、飞控模块、云台（相机）模块、遥控器模块。
一、机身整体拆解赏析 Xplorer V全家福以及虎视眈眈的拆机工具。
需要说明的是，自旋紧桨是LZ去淘的，装配起来比原装桨简单多了，据说零度官方淘宝店现在也能买到自选紧桨，有人试过吗？
像个酷炫的回旋镖，好想把它丢出去~xiuxiuxiu....
先拆大机身，枪打出头鸟，先拆的是最显眼的电机下方螺丝，但此时机身盖子还撬不开。
注意箭头处的缝隙，云台四个角都有，联想到这款机器采用的是模块化设计，飞控模块应该是可以整个单独卸下的。
这四颗螺丝是固定飞控模块用的，将它们卸下。
如图，向下一按，飞控“黑匣子”就可以被拿出来。
“啪嗒”，黑匣子在此。暂且先放一边，后面再单独解析这一部分。
飞控模块卸下后，分离机身（机壳）的螺丝才能现身，拆之。
上盖，十分简洁。
电机跟LED灯，没什么特别的，大机身就拆到这吧。
二、飞控模块内部拆解赏析 “黑匣子”在手，天下我有。
飞控模块内部一览Xplorer飞控主控芯片的具体型号为ARM STM32 F405，未打磨。目前的消费级飞控或者开源的飞控有不少采用此款芯片，比如PIX飞控、SUPERX飞控。
GPS模块（图为背面）通过排线和主控集成电路板联系在一起，做了屏蔽罩处理。
GPS模块正面，旁边是开机按钮和电源LED指示灯。
图片中上部排线旁边的小黑盒子是飞控的核心——IMU
移开小黑盒子，可以看到零度贴片式陀螺仪固定在主板上，然后用减震海绵包裹，这样可有效抑制因机体震动而导致的陀螺仪数据误差。由于是不可逆封装，所以就拆到这吧。
主板背面，具有贴片式电容，PCB整体焊点饱满，做工扎实。
三、遥控器部分拆解赏析 先将遥控器背后的信号接收器（后面会单独拆解）拿掉，卸掉几颗背部螺丝就可以将遥控器前后分离了。
这里有一根连接线（主要负责与后置的接收器通讯），由于受到阻挡是很难直接拔出来的，智能先拆掉手机固定架。
平时不用的时候，可以完全“藏”进遥控器内部，这个设计值得称赞。
手机固定架览结构，这个架子用起来挺好的，美中不足的是无法固定平板设备。
遥控器前后成功分离，电池参数为3.7v，14.8wh。
遥控器主板，左边为震动马达，它在开机以及试图在禁 飞区起飞时有不错的震动反馈效果。
挂在遥控器后面的接收器，天线以“塞”的形式固定在上部。
看到芯片上的Realtek“大螃蟹”LOGO了吗？网络控制芯片，Realtek在网卡台式机、笔记本上被广泛使用，电脑玩家应该不陌生。
接收器天线，拿在手上分量感十足。
四、云台（相机）模块拆解赏析
由于是精细部件，LZ在拆这部分的时候还是有些顾虑的，拆一步看一步吧。
一堆不认识的芯片，但无疑主要是起增稳作用的。
云台主板正面印有零度的LOGO，但不是新版的XIRO字样。图片右边那坨方方的是天线，跟之前在信号接收器模块看到天线一样。
相机这部分就有点复杂了，to 拆 or no to 拆，这是个问题....先到这吧。
拆后全家福！
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发表于 2015-7-1 17:59
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楼主
分解得好
发表于 2015-7-4 21:35
