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楼主
发表于 2016-4-23 18:42 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
昨天装的f3飞控,想调好自稳模式,但是发现f3的前台调参界面没有俯仰和横滚最大倾斜角度的调整,估计可能在CLI
里面调,但是本人不会用CLI,求高手指教
我原来飞cc3d,自稳模式俯仰和横滚最大倾斜角度是85度,现在f3飞控默认倾斜最大大概70度,根本转不过弯来

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沙发
发表于 2016-4-23 19:55 | 只看该作者
你想问什么?
3
 楼主| 发表于 2016-4-23 20:41 | 只看该作者
superzhengyi 发表于 2016-4-23 19:55
你想问什么?

f3自稳模式下如何调飞机的最大倾斜角度
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4
发表于 2016-4-23 20:44 | 只看该作者
自稳还是用CC3D吧,
5
 楼主| 发表于 2016-4-23 21:20 | 只看该作者
雪雨风 发表于 2016-4-23 20:44
自稳还是用CC3D吧,

装了好久才换成f3
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6
发表于 2016-4-23 23:35 | 只看该作者
我也想知道怎么改呢?
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7
发表于 2016-4-24 09:50 | 只看该作者
本帖最后由 liujiang168 于 2016-4-24 09:54 编辑
安眠假期 发表于 2016-4-23 20:41
f3自稳模式下如何调飞机的最大倾斜角度

改一下PID里的LEVEL的第一个值试试,感觉这个值越大越稳,越小越灵,F3默认全自稳很肉,从半稳模式走起比较好,熟悉后尽快过渡到全手动飞行,只有会了全手动才能真正体验到穿越的自由感。另外F3还是比CC3D好,但CC3D也不弱,刷了BF固件遥控及电调、飞控参数等配置得当也相当给力。


8
 楼主| 发表于 2016-4-24 12:22 | 只看该作者
liujiang168 发表于 2016-4-24 09:50
改一下PID里的LEVEL的第一个值试试,感觉这个值越大越稳,越小越灵,F3默认全自稳很肉,从半稳模式走起比 ...

都试过了,pid界面下任何值都不能更改最大倾斜角
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9
 楼主| 发表于 2016-4-24 18:49 | 只看该作者
er9x 发表于 2016-4-23 23:35
我也想知道怎么改呢?

找到了一个方法可以间接实现
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10
发表于 2016-4-24 21:08 | 只看该作者
安眠假期 发表于 2016-4-24 18:49
找到了一个方法可以间接实现

什么方法?

11
 楼主| 发表于 2016-4-24 21:43 | 只看该作者
er9x 发表于 2016-4-24 21:08
什么方法?

在地面站的modes里设置horizon模式,在遥控上设置在此模式下飞,限制横滚和俯仰最大值为60%,即可实现调整最大倾斜角度,角度大小调整通过调整百分比实现
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12
发表于 2016-4-24 21:46 | 只看该作者
就用手动
13
发表于 2016-4-24 23:09 | 只看该作者
本帖最后由 fly飛 于 2016-4-24 23:48 编辑
liujiang168 发表于 2016-4-24 09:50
改一下PID里的LEVEL的第一个值试试,感觉这个值越大越稳,越小越灵,F3默认全自稳很肉,从半稳模式走起比 ...


哥,能简单说一下半自稳模式是怎么一回事的,飞行的时候怎么实现半自稳和手动的?

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14
发表于 2016-4-25 08:10 | 只看该作者
fly飛 发表于 2016-4-24 23:09
哥,能简单说一下半自稳模式是怎么一回事的,飞行的时候怎么实现半自稳和手动的?

半自稳模式是一种界于自稳和手动之间的一种模式,小杆量时是自稳模式,打完杆再松杆飞机会自动回中,大杆量时可以翻滚,是在飞全手动之前最常用的一种飞行模式;
想切换自稳、半自稳和全手动三种飞行模式得进CF调参软件的MODES功能里进行设置,把ANGLE、HORIZON设在一个三段开关上,ANGLE为自稳,HORIZON为半自稳,空为手动,通过开关切换就行了,所以在MODES里什么都不设就是手动飞行模式了。


15
发表于 2016-4-25 11:32 | 只看该作者
用了全手动你会后悔当初应该早点舍弃自稳的
16
发表于 2016-4-25 14:10 | 只看该作者



cc3d的最大角度在哪个界面调整呀

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 楼主| 发表于 2016-4-25 14:37 | 只看该作者
200850952 发表于 2016-4-25 11:32
用了全手动你会后悔当初应该早点舍弃自稳的

自稳还是有意义的,大大降低入门的难度
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18
发表于 2016-4-25 16:50 | 只看该作者
liujiang168 发表于 2016-4-24 09:50
改一下PID里的LEVEL的第一个值试试,感觉这个值越大越稳,越小越灵,F3默认全自稳很肉,从半稳模式走起比 ...

你是不是建议小白飞半自稳之后直接过渡飞手动,不建议小白飞自稳呢?

19
发表于 2016-4-25 16:57 | 只看该作者
fly飛 发表于 2016-4-25 16:50
你是不是建议小白飞半自稳之后直接过渡飞手动,不建议小白飞自稳呢?

基本上是这样,不要迷恋自稳,半自稳,尽快适应手动飞才好,我的朋友只飞了两个双休日就开始飞手动了。

20
发表于 2016-4-25 17:01 | 只看该作者
liujiang168 发表于 2016-4-25 16:57
基本上是这样,不要迷恋自稳,半自稳,尽快适应手动飞才好,我的朋友只飞了两个双休日就开始飞手动了。
...

自稳飞还可以,但是在模拟器上飞过手动,实在是飞不了,有无一些经验可以传授。

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