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求助,姿态模式,机子起飞悬停够自动向右旋转

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楼主
发表于 2016-6-15 08:36 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
小弟刚自组了一台四轴,机架用s500,动力用大疆e305,飞控用naza lite刷v2+兼容gps,电调乐天20a。在室内用姿态模式飞行,悬停的时候机子就做向右滚转的动作。(起飞的时候机子尾巴正对自己,悬停后尾巴就慢慢滚转到右边,大约转了90度)
请各位大神帮忙看看为什么会这样,问题出在哪里?小弟万分感激!!!

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沙发
发表于 2016-6-15 08:50 | 只看该作者

3
发表于 2016-6-15 09:23 | 只看该作者





4
发表于 2016-6-15 09:28 | 只看该作者
没用过dji的。不过可以尝试种类校准,检查遥控输出。
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5
发表于 2016-6-15 09:41 | 只看该作者
GPS的位置量过么?
6
 楼主| 发表于 2016-6-15 09:49 | 只看该作者
xiaoyi1225 发表于 2016-6-15 09:41
GPS的位置量过么?

请问怎么个过量法?麻烦说清楚一点,小弟刚接触多轴,不是很懂!谢谢了!
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7
发表于 2016-6-15 10:10 | 只看该作者
pipi125935662 发表于 2016-6-15 09:49
请问怎么个过量法?麻烦说清楚一点,小弟刚接触多轴,不是很懂!谢谢了!

调参软件打开,里面有说明 xyz轴的数值
8
发表于 2016-6-15 10:41 | 只看该作者
你表示的不是很明确
9
发表于 2016-6-15 11:15 | 只看该作者
GPS 偏移量要填正确, 还有校准一下罗盘。 不知道你说的情况是不是  就算是悬停,机子也会慢慢自旋呢?
10
 楼主| 发表于 2016-6-15 11:24 | 只看该作者
a417930899 发表于 2016-6-15 11:15
GPS 偏移量要填正确, 还有校准一下罗盘。 不知道你说的情况是不是  就算是悬停,机子也会慢慢自旋呢?

我是用姿态模式飞的,悬停后就自己开始向右滚转了!
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 楼主| 发表于 2016-6-15 11:26 | 只看该作者
xiaoyi1225 发表于 2016-6-15 10:10
调参软件打开,里面有说明 xyz轴的数值

这个我应该没有设错啊!会不会有电机没有安装平衡导致呢?
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12
发表于 2016-6-15 11:36 | 只看该作者
检查飞控和GPS的角度是否一致,距离填写是否准确
13
发表于 2016-6-15 12:46 | 只看该作者
楼主在室内,而且是姿态模式,和GPS的安装没有关系吧。
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14
发表于 2016-6-15 14:34 | 只看该作者
本帖最后由 a417930899 于 2016-6-15 14:36 编辑
pipi125935662 发表于 2016-6-15 11:24
我是用姿态模式飞的,悬停后就自己开始向右滚转了!

那检查电机安装是否 水平。 我之前就是试过装 F450那种机架 电机不水平,自己会偏转,发现是电机安装不水平导致。


15
 楼主| 发表于 2016-6-15 16:05 | 只看该作者
a417930899 发表于 2016-6-15 14:34
那检查电机安装是否 水平。 我之前就是试过装 F450那种机架 电机不水平,自己会偏转,发现是电机安装不水 ...

嗯!明白了,谢谢了!
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16
发表于 2016-6-15 16:31 | 只看该作者
pipi125935662 发表于 2016-6-15 16:05
嗯!明白了,谢谢了!

这种机架很容易出现这种情况,要买些质量好的。

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 楼主| 发表于 2016-6-15 18:55 | 只看该作者
a417930899 发表于 2016-6-15 16:31
这种机架很容易出现这种情况,要买些质量好的。

我第一次装的时候没有问题啊!后来从新装,就出现了!
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发表于 2016-6-15 21:54 | 只看该作者

19
发表于 2016-6-16 00:50 | 只看该作者
感度调高一点

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发表于 2016-6-16 15:53 | 只看该作者
本帖最后由 aiwei 于 2016-6-16 15:54 编辑

姿态飞的话就会出现移动,GPS就没事了,电机的行程调了没有

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