本帖最后由 邓辰一y 于 2017-6-1 10:03 编辑
文/图 辰一
虽然5iMX早已体验到了Spark这款全新的掌上无人机，测评也正在进行中，但为了满足各位的好奇心，5iMX在5月31日应邀参加了大疆在北 京举办的“点亮精彩瞬间”新品见面会，这是继Spark在美国纽约发布后首次在国内亮相。同时，通过对大疆研发工程师的专访，5iMX还了解到了Spark幕后设计历程和故事，一起来看看。
见面会环节
见面会现场，大疆市场部品牌经理邓睿豪为到场嘉宾介绍了Spark的故事，同时，一台Spark从大厅一侧飞向舞台中央，降落在了他的手上。接着，DJI现场展示了Spark的手势控制功能，即不使用遥控器和智能手机的情况下，通过轻触两次电源键即可从手掌起飞。展示了包括手势操控调整位置、示意飞远并用手势自拍、手势号回以及掌上降落等过程。
演讲结束之后，现场嘉宾去到户外高尔夫球场对Spark进行了上手体验。户外展示了Spark的新功能，包括“冲天”、“渐远”、“环绕”和“螺旋”，着重体验了手势控制功能。关于体验如何，大家不妨参考5iMX评测室发布的Spark上手体验文章和解析文章，这里就不再赘述了。
媒体群访环节 由大疆的公关总监王帆和战略总监张晓楠共同主持，向各个媒体解答关于Spark方方面面的问题。下面是筛选过的问题及回答：
提问：为什么Spark没有做可折叠的那种设计？ 王帆：我们在半年前推出了到现在为止大疆少数可折叠的产品之一，就是MavicPro，它是消费级里面唯一的可折叠产品，当时广受好评，应用场景大大增加。这款Spark也是想冲着这个方向去努力，但是发现，目前为止我们现阶段的技术做到目前这个大小和整合已殊为不易。
提问：主要的难度在哪儿？安全性还是别的原因？ 王帆：比如说散热，还有电机、电调的布置，没有非常复杂的原因。从矿泉水瓶做到易拉罐大小，我们一直引领这个行业的技术进步。这个技术包括安全技术，也包括智能飞行、人机交互的技术，同时包含了把体积减少、提升应用场景、用更合适的价格面对消费者等。这是一个商业模式。因为做实业，每一款产品都要卖给消费者，这些考虑的因素特别多。能不能折叠只是其中之一。 张晓楠：重量和大小是有关系的。
提问：Spark的价格3299元和精灵3SE非常接近，大家可能就会陷入选择恐惧症，有没有考虑做出来价格更加低一些的？当然价格低一方面是成本，一方面是参考市场竞争对手的价格。目前来看，三千多的价格还是有点高，你们怎么考虑的？ 王帆：这个主要还是成本构成来说的。大疆的风格，我们一般看自己，主要还是“以我为主”。当然也要考虑海外的市场，你们看一下我们发布每一款产品的全球价格，换算人民币或者美元都差不多。定价区域不只是中国，你几个区域价格不能差太大，所以我们综合很多考虑，定了3299元的价格。
提问：有没有考虑到Spark对于人的危险性？ 王帆：所有的手势起飞，我们一方面在DJI的应用程序内嵌视频，还有各种各样的线上渠道，尽我们所能让入门用户有正确的认识，也不惧怕、也不托大，比较正确的认识这个产品。比如从今天5月31号开始,大家走进我们大疆全国范围内的授权体验店，都可以拿到Spark的样机去玩。我们的销售人员会告诉你，该如何注意使用当中的安全，之后才告诉你具体怎么玩。 张晓楠：你说的这几个情况后面会不会有障碍物，或者往后退撞到障碍物，我们新产品发出来我们会收集客户意见。这些意见反馈出来，因为这个撞到飞机的话，我们会在APP里加更多提示去提醒用户，这个是双方交互的过程。
专访大疆研发工程师 在群访环节结束之后，5iMX又立马对Spark的研发工程师进行了专访，听听他是怎么讲述Spark如何孕育、如何出生、如何面世的。
他提到，其实Spark立项也有一年多的时间，从最简单的构思开始——要做出一款具备独特交互体验的小型智能航拍机，使无人机更贴近生活。 虽有前辈Mavic打下的坚石，但Spark的研发也不异于从0到1。比如如何有限时间内无数个可能性之间做出正确选择、在技术与艺术面前找到最恰到好处的答案、在错综复杂的技术架构中重构一个极简的过程、推进实现简单易用的用户体验。于是开始在全公司集思广益让方案慢慢成型，逐步把大疆的多年积累的一些技术解密出来，从游击队到正规军，从demo到量产。
“晓”有多小？它有哪些硬件？ “晓”有多小？它只有巴掌大小，是名副其实的一台“掌机”（5iMX上手体验Spark文章可看大小）。但“麻雀虽小，五脏俱全”，大疆第一次把两轴机械增稳云台、高精度镜头、两组相机、3D传感系统、红外测高模块、GPS/GLONASS、IMU、24颗核心等这么多精密传感器，压缩在如此令人惊叹的体积，只有300克，这是任何现有巴掌体积航拍机所能达到的极限。 哪怕小，也只有结合避障功能，具备了以GPS飞控系统为基础的自主飞行能力，才能具备电子围栏技术，才能在合法飞行区域中享受飞行与航拍的乐趣，才能确保最最基本的安全稳定。这是现有市场上大部分小型机产品，没有坚守的基本标准。但我们设计产品之初，便坚定不移认为这是一个必须。这是在斑马线上睁着眼睛走路与闭着眼睛走路的区别。
创造Spark有哪些难度？ 创造Spark，最大的挑战在于把这么多东西塞到那么小的空间里，要同时兼顾成本、可生产性、可靠性、散热、减震、动力效率、电磁干扰、射频性能,那么系统功能更是一件难上加难的事。 为了在结构把云台和飞控的减震支架合并，大疆做了无数次实验。为了减少不同环境对指南针的干扰，许多其他模块为此做了专门的软件优化。Spark的机臂很小，要把电调连接线和身体主控连接起来，我们得改变传统的办法，把五根连接线做成了三根并确保其性能，付出了很大努力。 FlightAutonomy 中的视觉定位系统，就是基于这些基础来感知立体信息，计算位置和速度。过程中我们挑战过在各种高低不平场景的稳定性（如楼梯）、贴地高速飞行、高空等性能，调优后能够让Spark在复杂环境下仍能保持精准悬停与实时感知障碍物。 这些不同模块之间各司其职，彼此紧密协调沟通，聚合成一个完美的独立个体。在狭小空间中穿越飞行，就犹如空中一条平稳的滑轨。不仅如此之稳，我们确保其性能的前提下，Spark还能达到机动性的释放，在运动档下可达到50公里/小时。
手势控制是如何设计与实现的呢？ 首先我们都是星战迷，感受到原力这种古老而神奇的力量，犹如一种命运感召，不遗余力要完成这项伟大的绝地复兴使命。（哈哈开玩笑的） 事实上我们从用户场景出发，认为交互一定首先得是人类本能的，一种自然而然的操控方式。我们期待用户不需要理解任何“遥控器通道”、“杆量”、“飞行姿态”、“横滚俯仰油门”这些晦涩难懂的概念，只需简单地认知，手势是一种人与人之间最原始交流的方式。在人机交互当中，你能够与晓进行直接沟通。你做出一个手势，她“晓得了”即点头并做出回应，有来有往，彼此形成一种默契。 因而我们研究了大量的手语，也参考了机场停机坪操作手如何表达复杂的组合性指令，设计了很多套控制手势，想办法与飞行器的传感器结合起来。 简单而言，除了主要用以航拍的摄像头，Spark的额头还有一个小型深度相机（TOF），不断采集三维空间里的手势视觉信息。采集到的这些手势图像传输给飞行器 CPU 进行运算分析，完成后给飞行器发送特定的指令。在现有手势识别算法无法满足传感器要求的情况下，我们的工程师为了确保飞行器能对近距离的用户手势进行快速、准确的响应，从最底层开始重写所有模块，算法上做了大量的优化。
AR指点飞行功能如何实现？ 很多年以来，学会飞行一直是很麻烦的事情，你极容易在多通道按键的传统遥控器面前不知所措、一脸懵逼。即使一些厂家采取虚拟摇杆的方式在手机上操控飞行器，也只是照搬物理遥控器，需要左右手精细配合才能控制好。尤其是支持室内飞行的小型机，稍有不慎紧张操作即刻失控碰壁。 所以我们决定勇敢先迈出无人机行业的这一步，用触摸屏上最简单的交互方式——［点击］，并辅助增强现实的办法来解决“去一个地方”的命题。 为了确保在室内的狭小空间也能安全抵达目的地，我们干脆就直接挑战研发办公室里贯穿南北的狭长通道，从最初的磕磕碰碰，通过不断调试，最终使其在窄距空间也能自如穿行。为此我们前台的保安大哥在深夜的时候经常会被呼啸而过的Spark惊吓到。 目的地会显示一个 AR 圆盘贴附在地面上，这是通过计算云台的角度、相机 FOV 角以及当前飞行器的高度进行空间假设而显示出来的，是我们迄今为止最为直观的一种目的地显示办法，做到了真正的“所见即所达”。 更令人惊叹的是，我们的工程师甚至做到了当你点击的目标点前方有障碍物，Spark会提前寻找空间自动绕行过去！这得益于强大的整机性能基础与深度相机达到精准视觉定位，让Spark在立体空间里能不断感知周围事物并进行自主导航。
一键短片功能是如何做到呢？ 我们先研究了大量用户使用飞行器进行自拍的视频，分析其背后推动此分享行为的深层原因，得出以下三个结论。 我是谁（要有特写） 我在哪（要有远景） 我很酷（要有音乐） 要满足这三点，我们的工程师为此升级了［智能跟随］的技术方案。飞行器会根据锁定的目标，自动执行特定飞行轨迹并录制一段视频。有了基本思路，就可以通过最优秀的电影镜头语言，把Spark的空中滑轨潜能给释放出来，最终最终确定了“冲天”、“渐远”、“环绕”、“螺旋”四种拍摄轨迹。 不只是让人物处于画面中央，我们还特意考虑了地平线与人物构图的关系，使得镜头远离的时候还能出现1/3的黄金分割地平线。而在“螺旋”动作模式中，为了达到一个优美的拍摄曲线，也参考了斐波纳切数列。 想达到一个最佳的10秒短片，我们在App中把视频的中间部分进行抽帧压缩，让这片子能达到从特写到远景的最佳过渡。同时邀请了国内外几个新锐的作曲为我们这个功能创作了大量10s原创音乐。 从场景上考虑，你在执行动作模式的过程当中，若需要释放双手进行欢呼，相信双指上滑的全屏锁屏功能可以带给你惊喜。这时手机揣裤兜里不必担心误触，飞行器完成模式拍摄后将会自动返回到你面前，就像一个回旋镖。 这就是诚意满满的“一键短片”功能，融合了我们研发对用户需求的挖掘、理解与技术积累，让原来需要复杂操作才能完成的动作，变得无比简单。
大疆研发工程师还有话想说 我们很长时间都只是为Spark保持一个特定的研发代号，直到接近发布的时刻才知道她的名字——晓，这一刻仿佛赋予了其灵魂。对于我们来说，也赋予了我们存在与努力的意义。 我们和深圳这个城市一样年轻、大胆，勇于突破自己。研发的工程师们都来自全国不同地方，有很多主力甚至是刚毕业的应届生，彼此纯粹、重视沟通，大家在模块的成本、重量、功耗中找到平衡点，反复迭代设计以得到最好的系统性能。 研发楼层里有一个空旷的室内飞场，因为不停地有很多飞行器盘旋在半空进行调试，声音很大。因此这里常常有激烈的辩论，彼此表达观点，俗称“当面撕逼”。我们一旦确定了解决办法，肯定、干脆，大家即刻会快速执行出来并迅速迭代。 在产品 Proposal 阶段，我们项目组就要求相关模块的同事一起协同完成，集思广益、人人参与。随着产品开发过程的深入，会指定相应系统应用级的功能代表来以最终用户体验的角度来驱动功能迭代开发。大家一起紧密协调，简化应用场景，精简功能逻辑。 回想这一切，都让我们感到Spark 的面世，浓缩了我们的理想、才智、坚持不懈的努力与对极致产品的追求，意义非凡。 人生有很多美妙的时刻，家人一起的时光、与好友们的亲密无间、自己与世界的对话，这些美好记忆，都值得用独特的镜头记录下来。我们尽最大的能力将Spark设计得无比简单，让你在任何时候想起这些珍贵时刻，永不忘怀。
关于这次北 京之行，5iMX还录制了“游记”视频，敬请期待。
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发表于 2017-5-31 23:02
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楼主
我还以为是从火影那里学来的~
也是大坑，每次维修都要大出血~