關於BF2.7.0版注意有問題

l225080168

    本人於13日更新BF程式由2.6.1更新為2.7.0飛控版為SPF3.發生電機與電變燒毀.後來查CLI發現增加配置快速PWM協議，增加了新的方式（CLI：fast_pwm_protocol（ONESHOT125，ONESHOT42，連拍））.BF2.6.1Oneshot42實施（當單穩功能啟用類型“設置use_oneshot42 = OFF”）
連拍實施（當oneshot125功能啟用類型“設置use_multishot = OFF”）.使用上都無問題.但是更新為2.7.0程式後就有問題.
    希望大家要注意.應該2.7.0程式裡有BUG.希望英文夠好的飛友向BF反應.在此不希望有下個受害者.我已經損失慘重KISS18A與銀燕第二代2204都燒燬.再一次提醒大家小心.我不知網上是否有飛友下載.是否跟我類似問題.

米兰我的信仰

今天刚想刷呢，我不刷了

zqgan

谢谢提醒，不过在这种情况下电机、电调一般都会有高温和动力下降的情况出现只要，这个时候停下来找原因就不至于设备都烧毁了吧？

l225080168

zqgan 发表于 2016-5-14 17:55
谢谢提醒，不过在这种情况下电机、电调一般都会有高温和动力下降的情况出现只要，这个时候停下来找原因就不 ...

一般來說應該不至於燒毀.但是在油門一半時瞬間電變冒煙再來電機也冒煙.已經來不及.在你電調校正就會發現四個電調(ESC)不同步.就要小心.因為在CLI裡增設

• 增加了對不同步電機更新速度為快速PWM協議高達32K的支持（CLI：unsynced_fast_pwm）
• 配置快速PWM協議，增加了新的方式（CLI：fast_pwm_protocol（ONESHOT125，ONESHOT42，連拍）
• 在2.6.1程式
  ONESHOT125和連拍是OFF.在SET裡可以看見.如果你在SET打開ON的話.電機不會轉.所以一定要在OFF狀態.這是我實際操作過.
• 所以想趕快提醒飛友注意.並希望英文好的飛友能夠向BF提出.以避免類似問題發生.
  

Chuyfeng

我倒是想代为反应一下，只是看不懂楼主的话，我不用oneshot的，昨天也刷了2.7，希望没事

liujiang168

我的F3今天也从2.6.1升为2.7.0了，开启飞控ONESHOT125并运行于4K模式，用原有PID及相关设置，经一下午飞行尚未发现问题。

zqgan

l225080168 发表于 2016-5-14 18:19
一般來說應該不至於燒毀.但是在油門一半時瞬間電變冒煙再來電機也冒煙.已經來不及.在你電調校正就會發現 ...

哦知道了，试试先用默认参数吧，因为我曾经试过调参不正确也差点烧掉设备的呢。谢谢你的提醒！

雪雨风

估计是个案吧

l225080168

liujiang168 发表于 2016-5-14 22:26
我的F3今天也从2.6.1升为2.7.0了，开启飞控ONESHOT125并运行于4K模式，用原有PID及相关设置，经一下午飞行 ...

你好:
  如果你是開ONESHOT125的話在PWM協定應該為32K模式.請問4K模式如何看出來

l225080168

Chuyfeng 发表于 2016-5-14 21:18
我倒是想代为反应一下，只是看不懂楼主的话，我不用oneshot的，昨天也刷了2.7，希望没事

我在猜測如果你沒有打開oneshot125的話應該沒有事.因為PWM協定在於32K模式.oneshot125.oneshot42和連拍.因為PWM在CLI：fast_pwm_protocol（ONESHOT125，ONESHOT42，連拍））下運行.

liujiang168

4K模式是我手工打开的，在配置页面下看到LOOPTIME为250就对了，过大的D值有可能会烧电机、电调，而且固件下载页面靠下边有一行说明，不知是否与这个也有关。
Also some of the KISS24 users reported they removed some low throttle oscillations with setting gyro_lowpass to 50

l225080168

liujiang168 发表于 2016-5-15 13:06
4K模式是我手工打开的，在配置页面下看到LOOPTIME为250就对了，过大的D值有可能会烧电机、电调，而且固件下 ...

  感謝你!找到答案了.BF2.7.0程式裡CYCLE TIME為500在BF2.6.1為1000.所以應該在CONFIGURATION裡修改SYSTEM　CONFIGURATION選項修改為１０００．這樣就可以恢復CYCLE TIME為１０００．就如同你所說的４Ｋ模式ＬＯＯＰＴＩＭＥ１０００．為oneshot125模式．至於那段英文是說明還有些KISS24用戶報告說，他們去掉一些低油門振盪與gyro_lowpass設置為50．針對陀螺儀．所以你的ＰＷＭ協定處於４Ｋ模式也就是oneshot125．不知是否正確．如果正確的話使用.BF2.7.0程式必需要改將５００修改為１０００存檔．使其CYCLE TIME為１０００．

xxz1858

默认参数试了一颗电，只是感觉肉而已。

liujiang168

l225080168 发表于 2016-5-15 20:31
感謝你!找到答案了.BF2.7.0程式裡CYCLE TIME為500在BF2.6.1為1000.所以應該在CONFIGURATION裡修改SYSTE ...

不客气，以前固件LOOPTIME默认为1000，这次刷完默认为500，是2K模式，也应该没有太大事儿，主要看看你PID的D值是否过大了。

ljlzonda

两台机，bf2.7.0 4K模式+multishot电调毫无问题

l225080168

liujiang168 发表于 2016-5-15 22:31
不客气，以前固件LOOPTIME默认为1000，这次刷完默认为500，是2K模式，也应该没有太大事儿，主要看看你PID ...

根據BF2.7.0現在LOOPTIME為500來說屬於2K模式.對於KISS電變來說如果是做ONESHOT125.屬於4K模式.可能會造成電變不穩定.以至於危害到馬達.昨晚把LOOPTIME調整為1000.做電變校正就正常了.所以對於使用KISS電變飛友需注意PWM協議模式.以免像我這樣將馬達及電變燒燬.
對了請問閣下下載BF2.7.0後與BF2.6.1的感覺是否提供分享.如果可以再一次感謝你!

l225080168

ljlzonda 发表于 2016-5-15 22:57
两台机，bf2.7.0 4K模式+multishot电调毫无问题

因為你是用4K模式所以你的LOOPTIME應該為1000.是否有興趣調整為LOOPTIME500.2K模式.來證明我所說是否正確.(開玩笑的.千萬不要嘗試.以免傷荷包.)

liujiang168

l225080168 发表于 2016-5-16 19:42
根據BF2.7.0現在LOOPTIME為500來說屬於2K模式.對於KISS電變來說如果是做ONESHOT125.屬於4K模式.可能會造 ...

觉得你上国外网应该无需fan qiang，官网固件链接见我贴子5楼。http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1184423

kikixp

2.7用了一下午，问题不大，就是电机磁钢掉了一块，电机卡死，瞬间炸鸡，不过还好取出后继续。山寨电机就是不靠谱

LOOPTIME 1000,ONESHOT125,PWM

l225080168

大家好:
  今天發現BF又有新的2.7.1針對LOOPTIME事宜目前下載後已經將LOOPTIME改為1000.我想我上次用中文投書BF.應該有發現此問題.摘錄BF說明如下"
對於F1目標回72MHz的減慢CPU有更好的運動計時的支持。Naze32可能需要在運行4K更多的困難。
  而且將2.7.0的下載取消改為源代碼.希望各為飛友有2.7.0下載程式將它取消.不然就要自行修改LOOPTIME為1000使用.不然像我一樣燒電變及馬達.
  今天大概測試一下2.7.1程式電變校正OK正常.所以我以後要注意LOOPTIME需要4K模式.min_check設定在1080.可以解鎖不需要修改為1100.應該也是發現到才會去修改.