去年，大疆的精灵3引领了整个消费无人机市场成为了销量冠军，今年3月，大疆推出的精灵4，新增了诸多的技术创新，让人眼前一亮，那么精灵4能否传承上一代产品的优点，继续成为最畅销的无人机？下面我们就一起来评测一下精灵4，检验它的自动避障、智能飞行、多种智能操控模式、极速飞行等等黑科技是不是真的那么好玩值回票价？ 
一、技术创新都有哪一些？
进入2016年，无人机已不再是特别新鲜的科技玩具了，在过去，飞控成为了无人机市场的主导，如今，飞控已经变得非常基础，不再是区分无人机实力的决定因素，而更多是区分在无人机的个性化智能功能上，大疆在智能飞行上，增加了许多。 
大疆精灵4
1、智能避障
2016年初的CES上，自动避障功能，成为了无人机的又一新亮点，还记得那时候，大疆并没发布自动避障的新产品，虽然早在2015年8月已发布了针对开发者平台M100使用的GUIDANCE智能避障配件，但热切看到面向消费无人机上带有该项功能，今年3月5日，大疆正式发布了全新的精灵4，不负众望搭载了自动避障功能，原理依旧采用双目测距法，但较GUIDANCE配件更长的检测距离，达到了0.7米-15米的距离，且能够根据飞行的速度，控制无人机的飞行速度，调整停止的时刻，避免发生碰撞，大家想对双目避障原理了解的话，可以参考《原理其实很简单！自动避障并不是特别牛》，下文我们将对这个双目避障系统进行测试，告诉大家究竟有多好用。 
大疆精灵4
反观竞争对手，虽说在CES 2016展览会大获眼球的Yuneec的Typhoon H，时间已过去了近5个月，依然迟迟没见到有产品的身影，曾被网上网友披露年初的CES展示视频作弊，对于光线调节有严苛的要求，不能走出实验室，对于他的发售仅在Yuneec国外的一份英文宣传资料中，发现一款不带RealSence避障功能的无人机，且售价仅高达9000元，与大疆的无人机相比，精灵4的性价比明显更高一些。 
大疆精灵4
2、智能飞行
全新的精灵4将可以说是一个跨时代的无人机产品，汇集了众多黑科技功能，让人眼前一亮。而“计算机视觉”与“机器学习”技术的引入，更让消费级无人机变得更加智能，拥有思考和学习能力，更加懂得用户的心思。“智能跟踪”是其中最大的体现，与上一代依靠遥控器上GPS定位不同，我们在操控无人机的时候，不再需要提着遥控器周围跑，通过操控精灵4的手机或iPad，选择需要跟踪的物体以后，通过无人机上的5个图像（相机、2个视觉定位、2个避障）传感器，绘制出3D立体影像综合计算活动路线，选择平滑跟踪拍摄。在实际飞行当中，精灵4随着T台上模特的脚步来回进退，或者是不规则的跑动，始终保持固定距离，将相机镜头牢牢锁定在被跟随对象身上。 
大疆精灵4
3、全新的操控方式
大疆精灵4在操控方式上，赋予了精灵4更多的选择，不经可以通过遥控器实现无人机的操控，而且还新增了全新的“指点飞行”模式，从视觉直接控制无人机的飞行方向，前进、后退、向左、向右，操控的逻辑符合很大众的思维，简单且极容易上手。对遥控器左右手不灵活的朋友，“指点飞行”功能会给大家更直接的操控方式，只需要在屏幕上点击、左右拉动，精灵4便会朝你的目标自动飞去，遇到障碍物时，精灵4会很人性化地选择绕过或停止前进的指令。 
大疆精灵4
4、运动模式
在精灵4当中新增加了运动模式，赋予精灵4更高灵敏度和速度，最高垂直上升速度为6m/s，下降4m/s，水平方向20m/s，倾斜角从30°增加至45°，整体的操控感受也非常灵敏，而飞行的姿态也会更加多姿多彩。 
大疆精灵4
5、航拍的增强
大疆精灵4上，云台相机被内嵌在无人机的机身上，让无人机变得更加美观，不仅变帅了，画质也更强了。精灵4上采用全新的94°视角（等效35焦距为20mm）、f/2.8光圈的镜头，镜头畸变与上一代相比，有了明显的下降，降低达36%，并且将色彩差异的比率降低56%，并显著消除暗角，为你精准还原每一个细节。不仅如此，精灵4还加入了1080/120p的慢动作回放功能，让拍摄变得更加有趣。 
大疆精灵4
6、基础功能的强化
大疆精灵4由于加入了许多新功能，对电池的消耗也会变得更大，精灵4的电池也相应有了不少的提升，同时还超越了上一代的续航时间，达到了28分钟，大大的提升了消费者在使用的时候的乐趣。首次采用了飞控沉余的设计理念，配备双视觉传达系统、双IMU、双GPS信号元件，避免其中一个传感器出故障后无人机发生炸机的情况，大大提高了无人机的可靠性，同时在室内悬停的高度也从原来的3m内增加至10米。 小结：从参数上看，总有一堆复杂的参数，看的小白一头雾水，但总的来说精灵4最大的提升就是在自动避障系统、智能追踪、以及指点飞行上，对于消费级无人机当中，目前也仅有大疆的精灵4能够做出这样牛逼的技术，而下面我们将会以一个使用者的角度，看一下究竟精灵4能够怎么玩。 产品概览DJI(大疆) | 更多摄影周边设 大疆Phantom 4 | 型号：Phantom 4 | 产品类型：无人机 | | 尺寸：289.5×289.5×196mm | 重量：1380g | 主要参数：可感知前方障碍物并自动绕行
通过视觉识别自动跟拍移动物体
点击相机画面,即可向指点方向自主飞行
智能返航，感知障碍物后可自动提升飞行高度
最大飞行时间28分钟,最大可控距离约5公里
最高速度提升至20m/s(72km/h)
一体化云台设计,提升了飞行和影像的稳定性
室内外精准定位,视觉定位距离提升至10m | | 网友评分：0.0参数 报价 图片 点评 评测 论坛 经销商 |
2 大疆精灵4外观与精灵3对比
二、大疆精灵4外观
大疆精灵4作为一款四轴旋翼无人机，外形与精灵3相比，精灵4更具流线型，身材变得更加肥大，而高度宽度都没发生改变，外壳采用富有光泽的环保塑料，纯白色，去掉了上一代的两道金带，小编我看到以后就想拿着画笔在上面作画涂鸦，来一个个性化的订制，无奈画工有限，也就想想罢了，但当然在dji的官网，也提供了个性化外观的定制服务，有兴趣的朋友可以留意一下 
大疆精灵4
与精灵3相比，精灵4的包装更加厚道，灰色的泡沫盒子，带有手提拉环，方便出行的携带，且能携带3快电池（1块装在机身内+2块放在箱子的电池槽中）。 
大疆精灵4
大疆精灵4
在精灵4的配件上，与上一代产品差不多，包括了精灵4的机身、电池、遥控器、8枚放在收纳袋中的桨叶、充电电源、数据线、数据线转接头以及多国语言使用手册多本。 
大疆精灵4
大疆精灵4在四个旋翼的下方增加了扇热孔，在机身的下方，避免因为飞行时下雨，而导致扇热控进水的问题。 
大疆精灵4
大疆精灵4
大疆精灵4
精灵4采用了全新的超低畸变镜头，在镜头的镀膜上，呈现一种油绿色镀膜，降低了色散造成的色彩偏差，将色彩差异的比率降低56%。精灵4的镜头畸变与上一代相比，有了明显的下降，降低达36%，并显著消除暗角。 
大疆精灵4
精灵4的螺旋桨采用了全新按压式安装方式，大大降低了安装螺旋桨的时间，4个螺旋桨全上好，基本上在1分钟以内解决，熟练以后，30秒可以完成操作。 
大疆精灵4与精灵3对比
大疆精灵4与精灵3对比
大疆精灵4与精灵3对比
大疆精灵4与精灵3对比
精灵4与精灵3的外观对比 
大疆精灵4与精灵3对比
大疆精灵4与精灵3对比
大疆精灵4与精灵3对比
大疆精灵4与精灵3对比
大疆精灵4与精灵3对比
不仅外观上精灵4有所变化，在遥控器的上方功能按键也进行了一些调整，精灵4的右上角按键上变成了暂停按钮，当无人机飞行速度过快时，能快速按暂停按键，让无人机在空中悬停。 
大疆精灵4与精灵3对比
大疆精灵4与精灵3对比
在精灵4遥控器的模式按钮上，与上一代相比，虽仍保持3档飞行模式方式，但有精灵3的PAF变成了PSF，A档与P档合并，而增加的S档是Sport的意思，运动模式，在此模式下，无人机的操控变得更加激进，灵活度非常高，同时由于速度过快，自动避障功能将不会被启动。
大疆精灵4
大疆精灵4
大疆精灵4
精灵4当中采用了全新的电池模块，外观上变得更大了，而按钮部分变得更加精致，电源开关按键更像iPhone的home键，整体设计与机身相匹配，依旧是圆润的外观。 
全新的电池模块
位于电池底部的新电池接口（左为精灵3电池，右为精灵4电池）
全新的电池造型（左为精灵3电池，右为精灵4电池）
在全新电池的侧面设计有通风口（左为精灵3电池，右为精灵4电池）
更精致的电池按钮（左为精灵3电池，右为精灵4电池）
在电池的续航能力上，电池容量从精灵3的4480 mAh提升到精灵4的5350 mAh，不仅给新加入的避障系统提供充足的电量，而且使续航时间从23分钟增加至28分钟，别少看多出的5分钟，在精灵3时代，往往需要3块以上的电池才能爽飞起来，但精灵4上，基本上2块电池就已经足够了。
3 暴力试用精灵4
三、自动避障 1、自动避障
在大疆精灵4上的自动避障系统，采用的是与人眼相仿的测距原理，通过双眼间的图像差异，运用三角函数的应用，测量物体的直线距离，详细请参考《原理其实很简单！自动避障并不是特别牛》，下面我们就来看看这个避障系统的效果。
考验一：白墙 精灵4上带有的是双目避障系统，白墙可以说是轻而易举的事情，在7m的时候，就已经有障碍物的距离提示而且在操控过程中，到达3米时即停止了飞行，无法继续靠近，保障到无人机的安全。
考验二：指点飞行中遇到楼梯 精灵4在指点飞行的时候，遇到了建筑物，计算机检测到上方有空旷的区域，精灵4选择了从上方绕过，成功避开了障碍物。 考验三：镜面
考虑到精灵4上面的是双目避障系统，和人眼相类似，我们就考虑到人眼的缺点，对于镜面的距离是双倍的距离，对无人机进行对着镜面测距，效果正如笔者预期，对于镜面的距离感应，相对较差，会出现跳动的情况，而将近发生碰撞的时候，刚好测到1m的距离，停止继续前景。 四、智能追踪
智能是通过无人机上的5个图像（相机、2个视觉定位、2个避障）传感器，绘制出3D立体影像综合计算活动路线，选择平滑跟踪拍摄。在实际飞行当中，精灵4随着T台上模特的脚步来回进退，或者是不规则的跑动，始终保持固定距离，将相机镜头牢牢锁定在被跟随对象身上。
顾名思义智能追踪，带有一定的学习能力，对于运动物体的运动轨迹，也会有一定的学习时间，小编在第一次试飞的时候，并不能很好的识别笔者的运动轨迹，让小编白跑了一趟，但第二次开始，精灵4的反应就相对稳定了很多了，同样，第三次尝试时，精灵4也同样能够很好地追踪到小编的运动。 在第二次的智能追踪当中，无人机一直能检测到小编我的运动，在最后因为检测到前方有障碍物，并没有选中跟随前行，而是调整云台相机的角度，但始终是对准笔者的动作，而在笔者走回去的时候，也许是因为玻璃的镜面反射的原因，精灵4似乎认错了人，只好尝试第三次。 五、指点飞行
在指点飞行的测试效果上看，确实这个功能非常简单易入手，视频中白色光标为手指触控的位置，点击红线以上的部分，然后按“GO”精灵4即更具锁定的目标向前进，中间靠上的部分，有一个水平拨杆，手指长按，拖动，就能控制无人机的方向，上下拖动是控制升高和下降，左右则是向左向右前进，在视频的最后，无人机前方是建筑物，精灵4的自动避障系统也起到了相应的作用，向上飞行绕开障碍物，幸好没撞上小编。 六、暴力飞试飞运动模式
大疆精灵4
在精灵4当中新增加了运动模式，赋予精灵4更高灵敏度和速度，最高垂直上升速度为6m/s，下降4m/s，水平方向20m/s，倾斜角从30°增加至45°，在实际试用当中，确实非常好玩，在空中随意拨动方向杆，精灵4即在空中跳舞起来，而前进后退的速度更有一种赛车的推背感。 | 
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发表于 2016-5-6 15:56
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