常用舵机适用频率

payne_pan · 发表于 2017-2-10 09:43

本帖最后由 payne_pan 于 2017-2-12 23:04 编辑

分享我试验得到的常用舵机适用频率表。
如果你把模拟舵机（一般50hz）接到电机接口(400-500hz) 就可能损坏舵机。

更多内容在
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1253276

Flameout · 发表于 2017-2-10 09:53

pwm脉宽最大不是2000uS吗？怎么实现的600hz？

payne_pan · 发表于 2017-2-10 09:58

Flameout 发表于 2017-2-10 09:53
pwm脉宽最大不是2000uS吗？怎么实现的600hz？

最大2500，
600hz信号不是舵机能识别pwm，而是占空比，给直流电机用。

Flameout · 发表于 2017-2-10 10:00

payne_pan 发表于 2017-2-10 09:58
最大2500，
600hz信号不是舵机能识别pwm，而是占空比，给直流电机用。

哦，也就是直接驱动马达，不用芯片识别信号了？

payne_pan · 发表于 2017-2-10 10:10

本帖最后由 payne_pan 于 2017-2-10 10:11 编辑

Flameout 发表于 2017-2-10 10:00
哦，也就是直接驱动马达，不用芯片识别信号了？

单片机管脚电流不够大，先驱动 nmos， nmos驱动马达。

neosunrise · 发表于 2017-2-10 10:44

本帖最后由 neosunrise 于 2017-2-9 20:51 编辑

感谢分享，如果LZ可以测试一些诸如KST，DEKO，以及ALIGN这样的常用舵机就更好了。

payne_pan · 发表于 2017-2-10 11:29

neosunrise 发表于 2017-2-10 10:44
感谢分享，如果LZ可以测试一些诸如KST，DEKO，以及ALIGN这样的常用舵机就更好了。

等我发达了吧，数码舵机，一般500没问题。

Angeldie · 发表于 2017-2-10 12:06

银燕舵机居然有山寨货了

YK54 · 发表于 2017-2-12 11:05

payne_pan 发表于 2017-2-10 11:29
等我发达了吧，数码舵机，一般500没问题。

数码舵机200HZ就可以了，在高了就费电发热没有好处

payne_pan · 发表于 2017-2-12 11:17

YK54 发表于 2017-2-12 11:05
数码舵机200HZ就可以了，在高了就费电发热没有好处

200HZ 是读入信号，并不是驱动信号，驱动信号才与功耗相关。
既然飞控给电机的信号都是400hz, 对于使用无刷电机舵机，400HZ更好。

hulao888 · 发表于 2017-2-12 16:57

模拟舵机执行的是ppm信号，同步脉冲20毫秒，通道脉宽2毫秒的脉冲。数码舵机执行的是pcm编码信号。

payne_pan · 发表于 2017-2-12 22:57

本帖最后由 payne_pan 于 2017-2-12 23:00 编辑

hulao888 发表于 2017-2-12 16:57
模拟舵机执行的是ppm信号，同步脉冲20毫秒，通道脉宽2毫秒的脉冲。数码舵机执行的是pcm编码信号。

我的理解舵机控制信号都是pwm.,一般舵机脉宽是 500us-2500us.

如果有舵机接收pcm, 舵机 pcm 信号的规范又是什么呢？银燕数码舵机你给吃pcm,绝对不吃。

huhuzz · 发表于 2017-2-12 23:05

遥控器的刷新频率是多少? 驱动舵机的信号频率高过遥控器的刷新频率的话，无非是插入重复的信号吧，有啥意义?

payne_pan · 发表于 2017-2-13 07:46

本帖最后由 payne_pan 于 2017-2-13 08:09 编辑

huhuzz 发表于 2017-2-12 23:05
遥控器的刷新频率是多少? 驱动舵机的信号频率高过遥控器的刷新频率的话，无非是插入重复的信号吧，有啥意义 ...

AT9更新SBUS 频率是100hz，Fuataba有可能更快。另外飞控调整姿态也给信号（不受遥控器支配）， apm给电机 500HZ， naze32 f3 400hz
cleanflight 缺省 servo 是50hz, 但可以通过 servo_pwm_rate 设置
Output frequency (in Hz) servo pins. Default is 50Hz. When using tricopters or gimbal with digital servo, this rate can be increased. Max of 498Hz (for 500Hz pwm period), and min of 50Hz. Most digital servos will support for example 330Hz

huhuzz · 发表于 2017-2-13 16:07

payne_pan 发表于 2017-2-13 07:46
AT9更新SBUS 频率是100hz，Fuataba有可能更快。另外飞控调整姿态也给信号（不受遥控器支配）， apm给电机 ...

嗯，飞控刷新快的话，确实有意义。我觉得需要快速反应的话，飞控应该集成舵控，直接控制舵机马达，直接接收电位器反馈。让舵机自己解码以后再控制马达不是又慢了半拍。

payne_pan · 发表于 2017-2-14 08:57

huhuzz 发表于 2017-2-13 16:07
嗯，飞控刷新快的话，确实有意义。我觉得需要快速反应的话，飞控应该集成舵控，直接控制舵机马达，直接接 ...

v911的控制板就像是集成了的。

YK54 · 发表于 2017-2-14 10:17

payne_pan 发表于 2017-2-14 08:57
v911的控制板就像是集成了的。

舵机里面的驱动板子上的件都要集成上去

huhuzz · 发表于 2017-2-14 11:41

这些频率里，哪些是脉宽控制，哪些是占空比控制呢?

payne_pan · 发表于 2017-2-14 15:30

huhuzz 发表于 2017-2-14 11:41
这些频率里，哪些是脉宽控制，哪些是占空比控制呢?

cleanflight >500hz 给占空比

huhuzz · 发表于 2017-2-15 13:05

payne_pan 发表于 2017-2-14 15:30
cleanflight >500hz 给占空比

500Hz的周期都2ms了，要是打个2ms的舵，是什么样的波型呢?

常用舵机适用频率

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