本帖最后由 Tom是只狗 于 2016-8-24 23:25 编辑
之前有坛友反应，小营30A电调在APM飞控上无法使用。为此在下进行了apm搭载小营电调兼容性测试。
硬件：
1.小营XE310动力套装：
30A电调×4、9450浆叶×4 、9450 浆叶×4
2.APM2.6飞控×1
3.R9DS接收机及遥控器×1
4.NEO-6Q GPS模块×1
5.大疆PMU模块×1
软件：APM调参软件Mission Planner 1.2.95
通过Mission Planner更新APM飞控的固件，固件更新后完成三个校准，分别为罗盘校准、加速度计校准、遥控器校准；
再选择飞行模式，这里我用了三种飞行模式，分别为稳定模式stabilize、定高模式ALT_HOLD、悬停模式Loiter；
以上就完成APM的软件基本设置。
Next装机，装机正反面 ↓ ps：为了拍照效果把gps支撑杆去掉了- -
接下来上电调试，看视频 ↓
电机通道测试正常，完成装机准备试飞，装机完成效果图↓
试飞；
第一、二个视频是测试搭载小营30A电调的APM飞控稳定性，
第三个视频开启瞎××飞模式，坛友请勿模仿！
No.1：
No.2：
No.3：
经过一下午的试飞，小营30A电调兼容APM飞控，操作起来比我之前用的天行者好得多，不知道之前的坛友哪里出了问题，可能是APM没调好。
还有小营动力套装还是很耐操的，试飞过程中，由于操作不当，炸鸡了两次，坏了一块APM飞控和一块GPS。小营的电调、电机和桨都没出问题，这个还是很实在的。
测试完成！
发个帖子真他么不容易！
测试有什么不足、建议、问题尽管提！
有没有吐血的表情给我一个！
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发表于 2016-8-24 22:28
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