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[5iMX评测室]Parrot室内定点抗外力干扰测试

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楼主
发表于 2015-5-3 10:35 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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在2014年,法国Parrot公司就发布了Bebop Drone无人机,它除了采用GPS定位之外,也可以在室内不依靠GPS进行定高和定位。
这一机能是基于超声波传感器和视觉识别系统的数据融合。5iMX评测室特别测试了Bebop Drone在室内的定点性能,请看评测视频!



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沙发
发表于 2015-5-5 07:32 | 只看该作者
看起来室内定点还不错、比想象中要好很多、
3
发表于 2015-5-16 16:58 | 只看该作者
怎么都用视觉定位技术啊,这也要多得国外的那些开源项目啊
4
发表于 2015-6-9 17:03 | 只看该作者

5
发表于 2015-6-9 17:03 | 只看该作者

6
发表于 2015-6-9 17:04 | 只看该作者

7
发表于 2015-6-27 23:55 | 只看该作者
没有发现它一直左右动么? 这个应该是地面的纹理在水平方向是无法分辨移动的。iPad上的图像也证实了这点。所以说不知道这个是不是故意的。如果升高高度,让摄像头看到完整图像,定点肯定会比这个好太多。
8
发表于 2015-7-7 13:50 | 只看该作者
还有必要在单色地面的室内进行测试,看看能稳定几分钟?以了解该机图像定位的全面性能指标。
来自安卓客户端来自安卓客户端
9
发表于 2015-7-27 19:31 | 只看该作者
好似如下面有活動的東西.就穩不住..

10
发表于 2015-8-5 22:13 | 只看该作者
帅啊 啊啊 啊  。有没有代码
11
发表于 2015-10-2 12:41 | 只看该作者
还不错哦
12
发表于 2015-12-16 14:36 | 只看该作者
感觉还没极翼的流出的那个视频里面飞的稳
13
发表于 2016-1-20 21:56 | 只看该作者
价格要是能够在亲民就更好了!
14
发表于 2016-1-23 20:24 | 只看该作者
这个只能看看

15
发表于 2016-5-31 05:06 | 只看该作者
Bebop Drone2 的定位比你这个好得多了
16
发表于 2016-7-12 18:14 | 只看该作者
单目的光流就是这德行,对纹理要求挺高的,而且是速度环控制
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