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低转速长航时的实践 20分钟续航 差点炸机

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楼主
发表于 2016-5-1 21:17 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
       先要感谢amphibia关于低转速长航时的帖子,http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1163959;看了之后觉得挺有意思,然后就尝试一下,感觉不错,可以飞到手软。       操控性能差一些,但是基本控制没问题(需要一定的预判,不然可能刹车来不及,中间7分18秒差点炸鸡),可以爬升挺高的,抗风也不错,在楼顶飞的,估计有三四级的阵风,飞起来也不费劲。
       配置如下:
                       1、空机是泰世x4 2换x5尾管和传动轴改的515mm桨,根据帖子里面的理论,桨肯定是越大越好啊,有点想改成x7的尾管,上700级的大桨,飞普通航线550动力肯定是够用的但是没有现成的,就先用这个了;大桨是FT515mm桨,尾桨是85mm橘黄色尾桨;
                       2、动力是x4 2的原装电机GM601,蝎子代工的电机,也是x5的电机,泰世把它下放到了x4 2 上(x4 2的大齿轮,传动轴这些都和x5一样,x4 2 的动力应该是x5下放来的,所以这个机机改成550级别问题不大),电调用的是yge90lv,用它的很大一个原因是它带同步整流电路,这样在小油门时发热量较小(由于没有12s的电机,用的6s电机,6s电池,所以低转速油门肯定在50%以下),不至于把电调烧坏;
                      3、伺服斜盘舵机是泰世gs11原装的斜盘舵机,想改标舵来着,很不好改,感觉都改不了(当然一定要改还是能改,就看愿意付出多大代价(时间和金钱)),尾舵是servoking795i(尾舵必须要给力,这个舵机用起来一个字,爽);
                      4、陀螺用的K8,主要是性价比碾压其它陀螺,不多说;
                      5、电池是亚拓5200mah 40c,用了大概50个起落;
                      6、接收机是sb6208,控是futaba 10chg;
                      7、采用储存定速模式,油门比例40%一条直线,没有测转数,根据声音和摄像可以看出转速很低(摄像桨的弯曲程度很小);
                    整机重量没称,也就没称,感觉比亚拓550e轻一些。
     环境情况:1、地点是8楼楼顶天台;
                      2、天气温度根据天气预报是25度左右;
                      3、风力估计三到四级阵风;
                      4、湿度不详。
     结果:
                    1、电池满电飞行20分钟,下来电压3.7v左右(已经手软了);
                    2、电调有点烫,但是手可以一直摸着,电机温热(没温度计测);  
                    3、操控性基本航线动作没问题,需要一定的预判,刹车以及爬升速率慢(可以再增加一些油门改善);
                    4、低转速长航时玩起来也很有意思,而且转速降低许多,危险性也降低一部分,可以增加练习时间,减少充电次数;休闲飞的极佳选择。?firsttime=431&from=y1.4-2[/media]
摄像比较坑,清晰度差还偏了90度,大家轻拍
?firsttime=0&from=y1.4-2[/media]
剩余电量3.7v左右,bb响精度有些问题,回去充电时测得电压3.71v。



欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2016-5-1 21:57 | 只看该作者
还可降低转速,续航30分钟不是梦,我的亚拓450L 续航10分钟还剩3.78V,而且转速还不是最低,因为我设的缓启动,刚开始飞机能飞起来的时候转速更低,几秒之后转速稍微快了一些,如果一直用你刚起飞的转速,估计能飞20分钟,如果再飞到3.7以下,估计25分钟
3
发表于 2016-5-1 22:05 | 只看该作者



感谢详细分享和引述。祝你玩得开心。电直玩法多,低速飞,在部分高级模友眼中肯定不如高转速3D暴力飞行,但是乐趣远在大疆之上。

4
发表于 2016-5-1 22:21 | 只看该作者
电直的乐趣就在这里,不同玩家不同玩法,玩的开心就好。
我的主力机X50e 从1250转飞到1900转,风大或者练习新动作就转速高点,练习巩固动作就飞1650转,想休闲飞飞就来个1250转。
同一个动作练习多了以后,pitch management做好了,1250转也可以原地翻滚。
今天拍了一个TDR,准备继续折腾下去
5
发表于 2016-5-1 22:22 | 只看该作者
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6
发表于 2016-5-1 22:22 | 只看该作者
amphibia 发表于 2016-5-1 22:05
感谢详细分享和引述。祝你玩得开心。电直玩法多,低速飞,在部分高级模友眼中肯定不如高转速3D暴力飞行 ...

请问大神 直升机效率高 还是多轴的高  还有如果直接用550级的动力 换700的桨,效率是不是会更高一点 ?
7
发表于 2016-5-1 22:52 | 只看该作者
sky520 发表于 2016-5-1 22:21
电直的乐趣就在这里,不同玩家不同玩法,玩的开心就好。
我的主力机X50e 从1250转飞到1900转,风大或者练 ...

你买的TDR是TDR-II吗?最后选择了邮政的运送方式吗?运费收了多少?还有最近听说中国商品进口政策缩紧,回头收到了能不能告知下有没有被税?
真羡慕你们有钱人,排到了就可以买,1280欧的空机价格实在有点咬手啊


8
发表于 2016-5-1 22:58 | 只看该作者
本帖最后由 amphibia 于 2016-5-1 23:01 编辑
aiermoduola 发表于 2016-5-1 22:22
请问大神 直升机效率高 还是多轴的高  还有如果直接用550级的动力 换700的桨,效率是不是会更高一点 ?

我本想说,理论上电直绝对效率高。但是对于大部分初级消费者,今天电直的理论高效似乎逐渐比不过多轴(比如大疆phantom 4)的研发一体化进度。Phantom 4应该可以轻松25-28分钟,还带摄像和回传,已经让大部分消费者可以不亦乐乎。一键返航,障碍预警,紧急自动降落等功能更是只有通过庞大的研发投入才能完成,也确保了多旋翼的市场的低门槛性和长存性。

从技术层面,航模厂家如亚拓、mikado、futaba已经落后了,或者说因为钻进3D电直的细分领域,缺乏庞大的消费人群做靠山。我预感在未来几年基本会越来越落后,越来越小众。
最后,类似kbar的“成功”面世和推广,既让财富成功从研发者转移向山寨者和使用者,也已经给所有其他电直领域的研发者敲了一个大警钟,也基本让本想在电直领域航电上投入研发的国内研发者却步。


因此综上所述,到了2016年,我已经感觉似乎已经没有民用模型/航拍厂家愿意在电直的航电fpv等一体化上投入经费。vbar neo陀螺仪加vbar遥控器,可能已经是相当时间内遥控电直里,最高级别的系统整合了。你可以看出,也就仅仅限于陀螺仪和遥控器,已经远远落后于大疆用在phantom 4和inspire 1上技术整合度。


PS. 从小刻苦习武的剑客肯定能指出枪炮是傻瓜蛮夷等使用的,(电影《最后的武士》和《艋舺》看过吗?),但是战场上被淘汰的肯定是剑客。同理,我最近购置了一台索尼A6300微单,使用后很震惊,除了35mm+大光圈,其余摄影包括给媳妇拍照,基本不再碰尼康D600和那一整套镜头。可以预感,尼康、佳能的单反技术,以及莱卡的德国情怀很可能会被索尼微单技术在未来几年中淘汰。
- 索尼A7II代、A6300、RX100 MK4这三款相机基本可以敲响除了iphone以外所有相机的丧钟,包括
- 在旧派专业摄影师眼中,索尼无反相机还是不够专业,比不过D800,5D3等,但是到了2015-2016年,也仅仅是第二代,随着索尼无反相机的日益进步,再过1-2年,我可以断定尼康、佳能、莱卡基本已经追不上了,玩了只剩下心里情节。
- 截止2015年,部分西方专业摄影师比如美国的Jason Lanior,Gary Fong,已经彻底转向索尼系统。传统尼康佳能单反最铁杆网评红人ken rockwell也是大力赞赏索尼A7SII和A6300。

扯远了,凑活看。我感觉,电直领域几年内内不会有什么产品升级换代了,想买啥,现在就买吧,指望降价或者产品换代很难了。祝玩好。






9
发表于 2016-5-1 23:02 | 只看该作者
本帖最后由 sky520 于 2016-5-1 16:48 编辑
liu123 发表于 2016-5-1 15:52
你买的TDR是TDR-II吗?最后选择了邮政的运送方式吗?运费收了多少?还有最近听说中国商品进口政策缩紧, ...

我买的TDR I。TDR II设计很有特色,但是我目前不太喜欢它,原因如下:
1. 造型没有TDR I 好看(TDR I 停产了,我觉得是一代经典)
2. TDR II太长了车里放不下, TDR I还必须要摘了头罩才能将将放进后备箱。
3. TDR II 更加的对于竞速飞行做了优化,我对飞竞速没有半点兴趣4. TDR II 更重,全配要保持在5kg以内比较困难,超过5kg必须要去专业航模飞场,麻烦多多, TDR的话随便找个地方就可以开操
5. TDR II 的价格基础套装1580欧,加上一堆op件就1800多欧了,全配下来3000欧以内不容易打得住。
关于进口政策的问题我回答不了,我就在德国。











10
发表于 2016-5-1 23:11 | 只看该作者
sky520 发表于 2016-5-1 23:02
我买的TDR I。TDR II设计很有特色,但是我目前不太喜欢它,原因如下:
1. 造型没有TDR I 好看(TDR I 停 ...

如果不玩3D,哈的是机械结构精密度,和低速飞行,请问怎么评价minicopter diabolo 和 TDR I、II?谢谢。

11
发表于 2016-5-1 23:23 | 只看该作者
本帖最后由 sky520 于 2016-5-1 16:28 编辑
amphibia 发表于 2016-5-1 16:11
如果不玩3D,哈的是机械结构精密度,和低速飞行,请问怎么评价minicopter diabolo 和 TDR I、II?谢谢。
...

Diabolo 我没有怎么了解过,不敢乱说。对于TDR有过关注,但是还没有飞过,说一点我个人的看法。

如果不飞3D,在TDR I和II之间选择,光看机械结构肯定选TDR II。
TDR I的原始设计是09年以前的,虽然后来陆续有过升级,但是有很大的局限性,特别是拉长了成750或者800以后,低转速的时候很容易砍尾管自宫。
TDR II是15年的设计,针对目前的电直的超大功率,做了很多加强,新的旋翼头,新的十字盘,新的传动系统,保证了15kW动力平稳输出,舵机安装更是革命性的设计,保证了精度和线性度,可收放的起落架也是亮点。


如果车放得下,钱问题不大,一定推荐买TDR II,800级的飞机只比700级的TDR I空机重200多克。不过TDR II目前排队排的厉害,新订货估计要排期一年以上,运气好可以收到没开封的空机。


12
发表于 2016-5-1 23:30 | 只看该作者
sky520 发表于 2016-5-1 23:02
我买的TDR I。TDR II设计很有特色,但是我目前不太喜欢它,原因如下:
1. 造型没有TDR I 好看(TDR I 停 ...

好吧,然而TDR一代现在还能买到吗?是不是跟Jan Henseleit说我很喜欢一代他就会同意帮你再造一台TDR一代?其实相比于TDR-II,我也还是更喜欢一代的TDR。还有一代TDR现在的价格多少?要是一千欧以下的话我估计要搞一台了。TDR-II第一眼看上去还真让人有点接受不了,不过看久了倒也还能习惯

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发表于 2016-5-1 23:35 | 只看该作者
liu123 发表于 2016-5-1 16:30
好吧,然而TDR一代现在还能买到吗?是不是跟Jan Henseleit说我很喜欢一代他就会同意帮你再造一台TDR一代 ...

全新的TDR I 貌似2014年底就停产了,现在在Jan那里是肯定买不到了,只能收别人的二手或者全新未开封的。二手空机,无炸无修,状态好的价格在700欧左右,全新未开封就看运气和卖家心情了。
不过不用担心配件问题,Jan在德国论坛上说,如果他没有提早挂掉,他保证TDR配件的20年供应,而且TDR的配件价格其实挺便宜。





14
 楼主| 发表于 2016-5-1 23:40 | 只看该作者
亚莽 发表于 2016-5-1 21:57
还可降低转速,续航30分钟不是梦,我的亚拓450L 续航10分钟还剩3.78V,而且转速还不是最低,因为我设的缓启 ...

嗯,25分钟应该可以。不过转速太低会对操控产生一定的影响,当然,这个可以根据个人喜好在续航时间与操控性能上进行折中选择。
15
 楼主| 发表于 2016-5-1 23:47 | 只看该作者
amphibia 发表于 2016-5-1 22:05
感谢详细分享和引述。祝你玩得开心。电直玩法多,低速飞,在部分高级模友眼中肯定不如高转速3D暴力飞行 ...

直机高转速暴力3D很刺激很美,低转速航线简单动作也是一种美,而且低转速柔和的感觉也是很舒服的;大疆在摄影方面,特别是消费级别的航拍摄影方面确实做得很好,不过还是觉得直机操作更有乐趣

16
 楼主| 发表于 2016-5-1 23:53 | 只看该作者
sky520 发表于 2016-5-1 22:21
电直的乐趣就在这里,不同玩家不同玩法,玩的开心就好。
我的主力机X50e 从1250转飞到1900转,风大或者练 ...

对,玩得开心就好。我也是休闲飞很低的转速,一般练习风小一个低转速,风大一个稍高点的转速,想很暴力刺激一下就比较高的转速。想怎么飞就怎么飞

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发表于 2016-5-1 23:54 | 只看该作者
amphibia 发表于 2016-5-1 15:58
我本想说,理论上电直绝对效率高。但是对于大部分初级消费者,今天电直的理论高效似乎逐渐比不过多轴(比 ...

现在的大疆已经是行业内的超级巨无霸了,从研发规模和效益来看,完全碾压其他厂家,这个也正是它的优势。直机相比多轴,机械设计对于性能的影响所占比重要更大一点。
所以除了机械设计的其他方面的研发,其他家和它比起来就像上寨小厂一样。

18
发表于 2016-5-1 23:54 | 只看该作者
sky520 发表于 2016-5-1 23:35
全新的TDR I 貌似2014年底就停产了,现在在Jan那里是肯定买不到了,只能收别人的二手或者全新未开封的。 ...

请问,据我理解,TDR只能直接联系厂家购买,厂家估计最担心是中国山寨。作为在中国的模友,我如何能自证我不是山寨厂家。

19
 楼主| 发表于 2016-5-1 23:56 | 只看该作者
amphibia 发表于 2016-5-1 22:58
我本想说,理论上电直绝对效率高。但是对于大部分初级消费者,今天电直的理论高效似乎逐渐比不过多轴(比 ...

讲得很好,确实是这样的。

20
发表于 2016-5-2 00:19 | 只看该作者
amphibia 发表于 2016-5-1 22:58
我本想说,理论上电直绝对效率高。但是对于大部分初级消费者,今天电直的理论高效似乎逐渐比不过多轴(比 ...

说得太好了,目前直升机行业不是没有热点和高精尖,而是没有被开发出来,有实力的厂家忙于寻找新的利润增长点,实力弱的厂家更不会投资短期见不到效益的项目,直接导致直升机模型研发技术的停滞不前。其实直升机的自动控制技术一直都是有巨大的前景的,因为直升机无论从续航力到载荷都能够在现有条件下完胜多轴,但是研发的巨大风险让厂家们犹豫。
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