本帖最后由 悠悠假期 于 2016-2-25 17:34 编辑
玩过穿越机的模友都知道，穿越机的组装过程并不简单，除了需要组装机架、固定螺丝、裁剪线路、调试飞控参数以外，还有一项重要的手工环节——焊接。焊接不仅需要电烙铁、焊锡、助焊剂等工具，还需要具备一定的焊接技术。
焊接绝对是个技术活，初学者很容易造成虚焊、短路等情况。轻则接触不良无法正常工作，重则引起短路烧毁器件，还经常烫伤自己。
那么，在穿越机越来越模块化的今天，有没有可能省去焊接这一环节呢？答案是：有的。5iMX近期就发现了一款只需一把螺丝刀就能完成组装的穿越机——双天迷你黄蜂（Hornet Mini）250套装。
Hornet Mini250穿越机特点：
※ 快速简单的安装过程；
※ 模块化铝合金云台，可调角度（-5至+30度），支持双相机安装；
※ 采用可折叠式机臂设计，后续可以通过更换机臂升级为280级别机体；
※ 集成了中部主板，并且同时兼顾分电板功能；
※ 模块化设计12A电调，即插即用，免焊接；
※ 飞控标配双天FC451，提供优化的操控性，支持S.BUS输入；
※ 整机电子部分支持3-4S电池，更换4S电池时，只需要升级电机即可；
※ 主板还有失控保护（报警）功能和电池3级报警功能，通过声音加LED闪烁提示。
※ 轻量化，全机含头罩仅380g（不含电池）。
双天Hornet Mini 250外包装盒非常小巧，长宽高只有22.5cm*9.5cm*8.5cm。
打开外包装盒，内部有三个小盒子。右上的小盒子是动力套件，左上的大盒子是内部组装配件，最下面的盒子主要是碳纤维板（机身）。
取出盒子之后，在盒子底部还有说明书、双色贴纸和号码贴纸，便于小伙伴们开展比赛。
动力套件：4个无刷电机、模块化电调、电机安装螺丝、束线扎带。
电机安装螺丝与束线扎带。
模块化设计的12A电调支持4S电池，最大瞬时电流能够达到18A，同时电调还支持主动刹车和One Shot功能。安装电调也不再需要电烙铁焊接，直接插上香蕉头、拧上螺丝就可以用，后面有详细讲解。
12V供电模块。
双天此次为这款穿越机搭配了定制的CO2204*(R)外转子无刷电机，KV值高达2300，能够为穿越机飞行提供充足的动力。接线头采用可插拔香蕉头设计，便于直接插在电调的接线端上。
配件盒：铝合金云台、减震球、飞控、机头罩、电池魔术贴、起落架、机臂连接件、LED灯组、前后保险杠、隔离柱。
Hornet Mini250穿越机的另一大亮点便是这个铝合金的相机云台，四个减震球安装的相机平台能够支持安装两台相机，还可以在-5至+30度之间调节镜头俯仰角。
FC451飞控是一款支持200-300mm轴距机架的飞控，自带MEMS陀螺仪，支持“X”和“十”两种布局，支持自稳模式切换，支持Futaba S.BUS link输入，还能够对按键和LED灯进行编程。
机头罩选用轻质塑料材质，流线型设计，能够有效减少飞行时的风阻。同时机头罩有非常好的韧性，还能够有效保护内部设备免受撞击破坏。
电池和遥控接收器魔术贴。
起落架
机臂连接件和起落架都采用增强尼龙材料，即减震又耐摔。
前后保险杠也使增强尼龙材料，无颗粒感LED灯条可直接安装在前后保险杠上，前部白色，后部红色。
前部机臂还可以选装大功率LED筒形前灯，增加夜间可视度。
铝合金隔离柱。
值得一提的是以上所有需要螺丝安装的配件中，螺丝与配件都打包在同一个口袋里，在安装的时候不容易搞混淆。
最后是板件盒：碳纤维板件、螺旋桨、中部主板。
本机自带4个黑色5045尼龙玻纤螺旋桨，并且螺旋桨有1-4的编号分别对应四个电机位置安装。
机臂选用了非常厚实的碳纤维板，对于折叠机臂设计容易炸机断机臂的缺点做了弥补。并且前机臂由于需要安装筒形LED灯，与后机臂有比较明显的区别，一般不大容易装错。
主体碳纤维板的开孔设计使机身重量更轻。
主体碳纤维板（1mm）与机臂（3mm）厚度对比。
Hornet Mini250穿越机的最大亮点便是这个集成式的中部主板了。它既能够加强机身，又可以兼顾分电板的作用。整机电路支持3-4S电池，在更换电池时仅需要更换电机即可，这项功能对于DIY模友来说非常的实用。箭头的方向指示机头
机尾还设一个电源开关，在开机后能够控制前后LED灯。
XT60电源接口直接焊接在在主板上，上面显示能够支持2-4S LiPo电池。
信号线接线端和图传12V接线端特写。
主板底面
机头位置有四个安装LED的接口。
在供电模块安装位置两侧还有两个安装LED的接口。
Hornet Mini 250穿越机的零部件介绍完了，接下来是穿越机的组装。由于省去了剪裁线路、剥线、焊接等步骤，所以整个组装过程大大简化，几乎只需要以前的一半时间。
首先从主板的供电模块开始安装，供电模块由螺丝直接固定在铜柱上，需要注意供电模块的安装方向。
电调安装方式与供电模块相同。
拧上螺丝，电调安装完成，接上电机试一下效果。
整个中部主板安装完成
将机臂、电机、起落架等部件安装在中部主板上。
装上机头罩，这样机身主体结构完成。
将机臂折叠之后的样子变得小了一圈，更容易打包带走。
安装好飞控、铝合金相机云台和帖子等细节部件后整个Hornet Mini250就基本完成了。
贴上装饰贴纸，装上图传和蘑菇天线，来张全身照，是不是好看多了？
要完成整个Hornet Mini250只需要三种规格的螺丝刀头就可以了，组装过程非常简单。
组装完成后整机重量397.6g（不带电池）
通过机尾的电子总开关能够控制机头和机尾LED灯的显示模式。
机头灯亮，机尾灯灭。
机尾灯亮，机头灯灭。
机头机尾灯均不亮
完成效果图：
总结：
Hornet Mini250穿越机安装非常简单，组装这样一台穿越机所需要用到的工具，仅仅是三把不同规格的螺丝刀而已。整机电路采用模块化设计，将大多数电子元件整合在了一块中部主板上面，在组装和DIY改装的时候非常方便，并且只这样的设计使整个穿越机的外形非常的简洁。主板还有失控保护（报警）功能和电池3级报警功能，通过声音加LED闪烁提示。整机电路支持3-4S电池，许要注意的是在更换电池的时候电机也需要更换。前置的铝合金云台能够安装两台相机，并且四个链接减震球能起到云台增稳的作用。不过如果要安装机头罩的话其内部空间就只能容得下一台相机了。在机臂方面，3mm厚的碳纤维机臂对于一般的炸机还是没问题的。在加强机臂的同时，机臂与机身的连部位接采用了韧性更好的增强尼龙材料，能够减少机臂震动对机身影响和碰撞带来的不利影响。
目前整机官方售价为1200元。套机中不含图传和摄像头。
名词解释：
① MEMS陀螺仪：微机械陀螺仪。
② S.BUS：是一种为了简化配线的一种串列控制界面，类似电脑的USB界面。
③ One Shot功能：电调具有更高的刷新频率，使电调响应更快。
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发表于 2016-2-25 13:41
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