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HJHZJY 发表于 2017-11-30 13:32 1.一切都校准好后AHRS还是报错,把飞机放室外GPS定位好后等一会就OK了,一般飞机上电等待30s左右时间就不会 ...
ahfynjj 发表于 2017-11-30 15:10 AHRS报错还有可能是飞控的罗盘指向和GPS的指向不一致 姿态滚动可能是你启用了空速引起的, 关掉空速再试 ...
yifeimiao 发表于 2017-11-30 16:34 安装方向都是一致的啊,还进行了罗盘校准的。 待我单独启用俩罗盘看看区别。 空速没有启用。
yifeimiao 发表于 2017-11-30 16:32 我用apm飞控就没有出现过自己偏转的情况,感到不能理解啊。但是用的3.2.1固件,所以怀疑固件原因
HJHZJY 发表于 2017-12-1 22:20 新固件没有GPS定位的时候姿态就会晃荡,在外场定位好就不会这样了!或者在室内关闭解锁检查也可以解决
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