半个月前，决定入一个四轴自己玩。因为有个同事的项目就和这个相关，所以终极目标是用上同事的飞控程序和我自己的IMU，不过这也是后话了。
做了些功课，然后。。。买买买。。。。
配置如下：
机架：飞越F450
动力套装：DJI E305 4S版本 9450桨
飞控：DJI NAZA-M LITE （含GPS）
发射机接收机：T8FG+R6208
电池：花牌4S 5200 35C（没有买到小C数的）
含电池重量1310g
都是按照自己的想法配的，不合理的地方请大神给提提意见，感激不尽。后续是想用这套动力套和飞控，然后增加航拍部分组件。
首飞经历：
身在帝都想找个地方飞，真难，开到南六环外，转了好多地方都是人家的菜地，就要打道回府了，好不容易找到一处断头路，看着面积不小，就这吧。
起飞后悬停比较稳，只有在有风的时候会有一定飘移，但是在高度升高后，悬停存在画圈现象，这个可能还要调整一下。
试了下失控返航，飞行器在空中悬停20秒左右，画着圈慢慢降落下来，但是降落地点和升空地点差了将近10米。
炸机：
在开始动作较大的俯仰横滚时，由于速度有点快，没有及时控制好方向，感觉有撞树的风险，心里一慌，就收油门收狠了，从大概2米高掉落到草地上，地上有一个大石头，下挂的电池刚好摔到上面。请问大神摔成这样还能用吗？
悬停时间：
用第2块电池（4S-5200）测试了下悬停时间，BB响设置为3.7V，悬停了19分46秒。因为是空载，请问大神这个时间算及格吗？
后续计划：
先用这套把手法练一练，之后上航拍的组件，又有一大堆功课要做了。
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发表于 2016-6-11 20:41
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