关于2轴微单云台转弯是云台倾斜问题

kiss_doudou · 发表于 2016-6-26 06:18

我的飞机挂的2轴微单云台，飞机在空中转弯的时候，坐台会倾斜，相机画面非水平，请问大神这个问题怎么处理！如何调试云台，谢谢

kiss_doudou · 发表于 2016-6-26 06:21

飞机前后飞行时，云台保持水平，只要一转弯，云台就不是水平状了，知道问题的朋友请指点，谢谢

superdabenlv · 发表于 2016-7-3 20:23

加速度校准，陀螺仪校准 ,最好六面校准

kiss_doudou · 发表于 2016-7-10 13:41

superdabenlv 发表于 2016-7-3 20:23
加速度校准，陀螺仪校准 ,最好六面校准

谢谢提示，一会就开始调试

lingong · 发表于 2016-7-11 11:11

加大I值

kiss_doudou · 发表于 2016-7-15 07:16

lingong 发表于 2016-7-11 11:11
加大I值

多谢指点，马上调试

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