Pixhawk外观和控板比较 RadioLink VS PlayUAV

payne_pan · 发表于 2015-12-19 15:44

本帖最后由 payne_pan 于 2015-12-21 18:37 编辑

最近拿到 Radiolink 新出 Pixhawk，正好和我已经有的 PlayUAV的做一个比较。
PlayUAV的Pixhawk 用在F450上基本满意（飞行器的平飞，加速，定高，航拍，自动返航等）
但我新订购的4轴设备还在路上，这里就先不说飞行，但就外观和控板来进行一个比较。而且还有疑问请RadioLink的技术回答

两者外形相似，RadioLink 稍微大一些（但可忽略不计）

背面看 RadioLink用了6颗小螺钉（但因为与主板螺孔不匹配，所以上外壳在螺钉处有凸起，好固定主板），而PlayUAV用的4颗大螺钉（有点难拧）

PlayUAV用的铁螺钉，磁化后可能干扰内置陀螺仪，而RadioLink用的无磁性螺钉

PlayUAV全黑不透明外壳，远处观察状态灯有点看不清

RadioLink使用的半透明外壳，显示灯效果更好，便于用户观察状态

就必要的附件来看
PlayUAC提供集成板子更好（集成了开关，i2c扩展，安全按钮，usb口）（不过线多了些，可考虑取消usb）
而RadioLink就过于简陋了，蜂鸣器，安全开关都比较原始。（尤其是安全开关经常使用，就给个轻触开关，完全没有手感）

看看老外的附件（so big）

PlayUAV的附件板，很容易在四轴上固定，也很容易找到操作位置（别看线多，一点都不乱）

再看看 GPS
RadioLink方形小巧，因为不带磁场计，所以也就不用标明 GPS的安装方向了。( 因为RadioLink没有表明，我以为是6M GPS, 后来技术说是 8N)

不带磁场计也许是RadioLink对Pixhawk进行改造，降低干扰，对内置罗盘有信心

下面开始拆解

拆解后发现PlayUAV上Pixhawk 2.4字样，姑且认为PlayUAV改动不大，他们的板子就是2.4的标准版

主控，备控，传感器差异不大

还是发现一些区别，正好可以和RadioLink技术讨论一下

在PlayUAV 板上发现小电池一个，RadioLink 上就取消了
查了些资料似乎是用电池是保存临时状态和时钟的，非关键性，取消是可以的

RadioLink 称优化了对指南针的干扰，详细比较，的确增加它与周边器件的距离（难道这点距离就可以省掉外置罗盘？是否消除干扰还包括取消LTC4417？）
（当然按照Pixhawk双冗余策略，外置罗盘是不能节省的，可能此次RadioLink提供不带外置罗盘的GPS只是实验品而已）

最后一个问题, RadioLink去掉了 LTC4417
LTC4417可根据优先级将三个有效电源之一连接至一个公共输出, 这是pixhawk的供电冗余策略
为何RadioLink要去掉它，又是如何解决冗余供电的问题?

关于上面的三点疑问，RadioLink的工程师做了合理解释，现转速如下：
1）不带电池
电池主要是断电时保存时间的，一般大家飞行都是带GPS飞，从GPS可以获取时间
2）对内置罗盘的优化
内置罗盘下面的PCB布线，电源走线布局优化了；内置罗盘电源电容材料使用胆电容内阻更低，滤波效果很好

3）关于取消 LTC4417, RadioLink重新设计电源选择电路

并出了视频详细解释原因

（大意就是：原版在电压过高时没有停止供电，因此要改进）

正好也查了 pixhawk的供电说明

正常情况，选择顺序是 PM - Servo口 -USB, 不在这个范围，但 PM,Servo口不超过20V, USB不超过6V, Pixhawk不工作，但也不会烧。
看来RadioLink的改动是满足说明的。

payne_pan · 发表于 2015-12-19 15:53

本帖最后由 payne_pan 于 2015-12-19 20:51 编辑

当前价钱比较（注： RadioLink还没有最后定价）

月朗星驰 · 发表于 2015-12-19 17:25

不错，支持拆开脱光光评论

clark0311 · 发表于 2015-12-19 17:32

拆得漂亮~

emaxppst · 发表于 2015-12-19 17:36

6666

losi · 发表于 2015-12-19 18:17

kenken · 发表于 2015-12-19 18:24

偷工减料, 还那么贵, 买的多是托子

据说电源管理蕊片不平宜, 把这个去掉较省本

payne_pan · 发表于 2015-12-19 19:26

kenken 发表于 2015-12-19 18:24
偷工减料, 还那么贵, 买的多是托子据说电源管理蕊片不平宜, 把这个去掉较省本

这倒不一定，也许RadioLink 有方案，等他们技术来说话。

kenken · 发表于 2015-12-20 00:25

我年多前买的PIXHAWK 2.43版就是不带电池的,这个也没电池,会不会是存货出仓?现在的2.45 2.46版都带电池

nzg8899 · 发表于 2015-12-20 08:33

关注中

wxlijun324 · 发表于 2015-12-20 10:16

关注学习了。

hjq · 发表于 2015-12-20 16:12

学习关注

payne_pan · 发表于 2015-12-21 18:30

hjq 发表于 2015-12-20 16:12
学习关注

更新了

思祺的老爸 · 发表于 2015-12-22 19:54

评测的很真实，电源部分的改动回答的很专业。

payne_pan · 发表于 2015-12-23 23:43

在卧室，首飞成功，回头发帖

payne_pan · 发表于 2015-12-25 11:05

8个视频描述试飞过程http://bbs.5imxbbs.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1173948

payne_pan · 发表于 2015-12-26 20:21

补充装机贴：http://bbs.5imxbbs.com/bbs/forum ... ead&tid=1174269

blueshine · 发表于 2016-1-5 17:06

学习路过
恭喜楼主赢得免费pix一套

payne_pan · 发表于 2016-1-5 17:11

blueshine 发表于 2016-1-5 17:06
学习路过
恭喜楼主赢得免费pix一套

多谢，　还是花了很多时间和精力呀

维她命 · 发表于 2016-7-18 14:05

学习了

Pixhawk外观和控板比较 RadioLink VS PlayUAV

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