给你点中文资料，有那么那设置么，我APM早装在飞翼上了，不能说零资料啊，坛子里很多人都用APm来飞三角翼的，
还有说一下，在地面站的遥控校准页面，下面一排复选框的翻译是错误的，正确的翻译是升降副翼（就是三角翼），后面几项复选框是设置升降副翼的反向的，给你你看看我的设置，希望对你有帮助
再下面是官方设置步骤，在WIKI上的资料固定翼页面时针对APM1代的，上面的资料较旧，那会AM本身还不带混控功能，现在APM2以后遥控已经无需设置混控，APM自己带混控功能，包括手动模式
新式升降副翼混合模式的EEPROM设置（ELEVON_OUTPUT选项） 在ArduPlane 2.73以后的版本中新增了ELEVON_OUTPUT选项。 这使得你可以不在遥控器上设置混控而让APM完成通道1，2上的混控。 相较于ELEVON_OUTPUT而言，ELEVON_MIXING可以使你更好地操控你的飞机，因为它不会在FBWA模式下导致roll/pitch通道输入饱和。 注意如果您使用APM1并且将FLTMODE_CH设置为8，您将不能使用该参数，因为这样会导致在手动模式下失去混控（此时APM不对遥控信号做出更改，不能完成混控工作）。所以（如果您使用APM1），您只能使用之前提到的方法，即通过遥控器实现混控。 但若您使用APM2或者PX4就不用担心，并且我们推荐使用ELEVON_OUTPUT来实现混控。 ELEVON_OUTPUT选项被设计为与硬件混控实现一样的功能。 以下为设置步骤： § 将遥控器的升降副翼混控关闭 § 将RC1_REV 和 RC2_REV 设为 1 ， ELEVON_MIXING 设为 0 § 暂时将ELEVON_OUTPUT设为1。 尽管之后可能会需要调整为2，3或4 § 将APM设置为FBWA模式 § 将飞机向右滚转并观察升降副翼变化 § 如果两片副翼向同一方向偏转，将ELEVON_OUTPUT设置为2并重复上一步。 § 如果升降副翼向不同方向偏转，但做出的反应并不能修正现在的飞行姿态偏差（左边向下，右边向上），那么，将RC1_REV设为－1。 § 接下来，将飞机的头抬起。 如果舵面的反应并不能修正现在的飞行姿态偏差，那么，将RC2_REV设为－1 § 现在调整到手动模式并调整遥控器上的通道1和通道2的转向直到舵面能对操作做出正确反映。 在设置上述参数后，请务必在飞行前确认飞机在各模式下反映正常！ 请继续阅读下文关于MIXING_GAIN的部分。
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发表于 2014-8-15 10:07
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