如何分别控制两个有刷电机的速度？

wolfly · 发表于 2006-7-13 22:18

比方说用遥控器的方向摇杆控制两个有刷电机的转速，以两个电机的转速差来获得转向
这种情况下电机、电调、接收机等如何连接呢

飞雨 · 发表于 2006-7-13 23:43

用两个点调，用好的设备设混控。或者用一个舵机装个机械调速。

飞雨 · 发表于 2006-7-14 09:43

理论上讲是可以的 Lama双旋翼电直不就是两个有刷电机通过差速实现转向的吗？
不过我也没试过，可能对设备要求较高，设置也较复杂。或许用V尾混控器一个通道放在油门通道上，一个放在方向上，在分别和两个电调连接。:em15::em15不知道这样连接有没有问题，请高人指点。

[ 本帖最后由飞雨于 2006-7-14 09:57 编辑 ]

austin33 · 发表于 2006-7-14 11:37

可以的!一个电调接油门通道,另外一个接螺距通道,利用直机的油门螺距混控功能就可以!俺说的是理论,么试过!

wolfly · 发表于 2006-7-14 15:12

嘿嘿，看来还有点难度，谢谢大家。
俺这么做是因为一个双风扇推动的赛艇，原来是玩具的开关通道，想改造一下，不知道有何好办法

wolfly · 发表于 2006-7-15 21:07

继续求最佳方案

水上爬 · 发表于 2006-7-15 21:43

他们是搞研究的，讨论起来早把你忘了。

飞雨提的双电调方案应属优选。
如用飞机电调，25元一个（可并管自升级，无倒车功能），可靠，不到二十克，体积小，符合你的调速要求。

与普通两通的接法不同的是：仅仅保留一个电调给接收机供电，即另一电调连通接收器的三条线的中间一条线使之开路（取下或剪断）。两电调共用一电源。

刚学会，趁热转手给你，不懂再问大家。

great_wall6 · 发表于 2006-7-16 03:17

我也不是很明白有没有图解

飞雨 · 发表于 2006-7-16 09:25

请问8楼为何不能两个点调都给接收机供电会有影响吗？共用一电源有必要剪断一个电调给接收机供电吗？

etopidea · 发表于 2006-7-16 16:13

用混控器+双调速器可实现如下动作：
1）油门控制双电机同时转动，（是双向调速器的话，可控制电机同时向前或向后动作）。
2）转向舵可控制双电机一快一慢，也是线性调速的，也就是说可按你打偏移量来调速转向。（如用双向电调，还可实现互为反向转动，用在坦克上很实用）。
3）对于供电问题是没影响的。可同时接在一起的。（可能各人的电调不同，或许要处理一下），我试过的是没问题。
下面是连接示意图：

这个是一体防水调速器。混控+双电机独立控制的电调

典意科技

水上爬 · 发表于 2006-7-16 20:15

原帖由飞雨于 2006-7-16 09:25 发表
请问8楼为何不能两个点调都给接收机供电会有影响吗？共用一电源有必要剪断一个电调给接收机供电吗？

答飞鱼兄：

如两电调供电电压相等，问题不大，容易出问题的倒是不小心接反其中一个插头造成故障，即电源成为闭合回路。特别是接收机插座或信号插头没有卡口的。

有时候我们就手时会用两个不同的电调，供电电压会有所不同，例如有的为4.8V，有的为5V（个人曾有一个6V的)。这是最好单独供电。

电调供电线不一定要剪断，用小镊子就可以从插头上轻易取下来。

都是些个人片面看法，请大家补充。

飞雨 · 发表于 2006-7-16 21:14

水上爬兄弟这样考虑也有道理，可能主要指不同的点调，和怕接错了电池的极性。

wolfly · 发表于 2006-7-16 21:41

唉，刚才打了半天字，居然打不开网页，全白写了，后退也不行，胸闷。

请教水上爬兄还有飞鱼兄，飞鱼兄弟所说的方案如何连接呢？没用过混控，这东西是不是有俩信号输入插头？能否给个具体可实施的方案？比如用何种型号的电调和混控。
偶打算用锂电，因为玩飞机的缘故，锂电较多，一物多用么，呵呵。不知道1800mah 10C的锂电能否受得了2个360级别的电机？打算用A.K.E Li12Deluxe 12V锂电专用有刷马达。另外这些有刷电调能否适应锂电呢？如果是双向电调最好了。

还有etopidea兄弟提供的前两个连接里用的哪个混控，etop有卖么，最后一个倒不错，可惜是单向的，价格么，也不简单诶^_^。

[ 本帖最后由 wolfly 于 2006-7-17 12:05 编辑 ]

水上爬 · 发表于 2006-7-16 21:44

我也是刚接触，混控知识一片空白，也希望学习学习……

wolfly · 发表于 2006-7-16 21:49

原帖由 水上爬 于 2006-7-16 21:44 发表
我也是刚接触，混控知识一片空白，也希望学习学习……

把您所学倒出来吧，求您了:em19:

水上爬 · 发表于 2006-7-16 23:37

你问的问题不少，我搜肠刮肚也只有那么点东西了，姑且在这抛砖引玉吧……

如何连接？如果仅用双电调连接较简单，我用的电调就是etopidea 兄图片上的类似那种。借用etopidea 兄第二张照片来说明一下，不好意思。
1、白色方形的电池插，两组电源线正-正负-负并联起来，一同接电池组
2、两对柱形接头分别连左右电机
3、如图三条色线扁插头插入接收机

锂电1800mah10C额定电流18A以内，是否合适那得看你电机负载电流多少，360的电机电流一般不太大，但还是有例外，带负载时测一下为好。
听说有些电调有保护功能，我没接触过。而混控方面更是不懂。好了，知道的都倒出来了，肚子空了，请大家原谅！

wolfly · 发表于 2006-7-17 09:51

嗯嗯，您说的1。2。3俺明白，可是怎么混控呢？电调插入接收机3通道只能控制油门同步增减，无法转向诶

傻乎乎的猫 · 发表于 2006-7-17 11:09

用同型电调接应该出问题的机会比较少

wolfly · 发表于 2006-7-17 12:01

http://auction1.taobao.com/aucti ... fed94ae.jhtml?p=1-7
接俩双向电调，这个混控行么？？

wolfly · 发表于 2006-7-17 14:29

http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... B%AB%2B%B5%E7%B5%F7
此贴里说V翼混控不行诶，不知道啥原因，这些个混控有区别么

如何分别控制两个有刷电机的速度？

主题

可比例调速控制双电机方案。

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