【求教】请问云台调参的P I D分别对应什么意思？

夜已沉默

【求教】请问云台调参的P I D分别对应什么意思？
一直不明白，

还有就是我的二轴云台（BGC），横滚角度太大，有时候飞行器大动作或被风吹得厉害，
相机会横滚碰到云台板，然后回弹抖动，造成录出来的视频时不时就剧抖一下，好烦人，有什么办法可以限位不回弹吗？调参软件好像没看到相关的设定项。

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比例，积分和微分，找本控制原理的书看下就能明白。