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来秀一把电机驱动,加点粉(明白人看看这是要做什么)

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楼主
发表于 2015-6-15 18:50 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
呵呵,为了彰显一下自己不是个渣人外加不懂装懂的技术盲,故发此贴,哎,最近以来一直埋头一些业余爱好,也少光顾论坛了,辩论带我重回论坛啊,不过下次我还是不要做这种事了,被酸民骂,
这次呢索性也发一段视频好了,彰显一下功力啊,呵呵,大神勿喷,小神还是很菜的,是出于“久了不来论坛逛,很多新人也不认识我了啊,旧人也和我一样都淡淡开了论坛去赚钱了,有时候增加点粉丝也有必要嘛”,好了,不多说了,下面放个电机驱动视频?from=y1.7-1.2[/media]?from=y1.7-1.2[/media]

简单点介绍下,
1》一个是0速时候的控制,
2》一个是快速加减速,包括切反转哦,+3000到-3000转,0.06s内完成,实际嘛,电源限流,不给力,不然可以再快点的,哪怕是带载也一样,0.01s内还是有望的。
3》电机控制没有使用传感器的哦,快速切正反,呵呵,意味着什么变距四轴啊,都是个过渡产品了,实话说老外已经做过这个东西的实物了,只是国人慢一拍嘛,,
?from=y1.2-1-176.3.4-2.1-1-1-3-0[/media]
4》能看到未来的朋友再品论,不要上来就批头盖脸的喷啊,会浇了我们来论坛的热情,快速正反转可不是一般的带倒车的正反转电调那么简单哦,这里面可是天壤之别的,不信的朋友拿双向电调试试看看能不能这块快切正反转
5》视频中演示了我的定速,2000到200是瞬间完成的,以加速度100000rpm来完成的,这个意味着,如果这拿来做四轴动力电调,控制的细腻程度史无前例,当然通讯就不能用传统2ms的pwm波的协议了,要用现场总线或者其他的协议,呵呵
6》最重要的,路漫漫啊,呵呵,进展缓慢,,,,




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沙发
 楼主| 发表于 2015-6-15 18:51 | 只看该作者
注意我视频里面的正反转,太快了,要是不注意估计看不到,第一个视频8,9秒的时候,注意看
3
发表于 2015-6-15 20:26 | 只看该作者
看起来好厉害的样子,切换的好快,那如果在装上大桨的话变的话有变螺距的快吗
4
发表于 2015-6-15 21:17 | 只看该作者
好赢出3D电调了
5
 楼主| 发表于 2015-6-15 21:31 | 只看该作者

好赢动作这么快?我去看看去

6
 楼主| 发表于 2015-6-15 21:36 | 只看该作者
花桥李 发表于 2015-6-15 20:26
看起来好厉害的样子,切换的好快,那如果在装上大桨的话变的话有变螺距的快吗

变化有没有变螺距快要测试了,变螺距的再正螺距下突然切负螺距也是要一定的时间的,尤其高转速的时候,舵机发力是需要时间的,而且最大的问题就是多了一堆机械结构,还有舵机的虚位,这些问题,至于力量的变化,变螺距的也是由正力逐渐消失到0再到负力,这个过程和这个快速切反转是一样的道理,电机快速减速,正力减小,电机0速,力为0,电机快速反转加速,力为负的变大,至于到底有多大差距,需要做个动态的记录仪器,对比一下数据波形才能知道,这个快速切反转的这种,只要电调的容量够,电机的耐受电流一般都够了,可以尝试对比一下,,,其实再再主要的是我这个控制是正弦矢量控制,效率会比bldc的高

7
发表于 2015-6-15 21:38 | 只看该作者
摩天轮1111 发表于 2015-6-15 21:31
好赢动作这么快?我去看看去

也不是快..估计早就有这个打算,,不过A数有点大...而全双向来说有开源电调的底子盖起来应该不费劲...

不过说正反转电机和变螺距的话一准变螺距稳赢...看看直机的反应速度...就知道了

8
 楼主| 发表于 2015-6-15 21:38 | 只看该作者
是的,好赢是出了,而且也可以快速切正反转,这个是吊啊,好赢不愧是行业强者啊
9
 楼主| 发表于 2015-6-15 22:04 | 只看该作者
爵爷 发表于 2015-6-15 21:38
也不是快..估计早就有这个打算,,不过A数有点大...而全双向来说有开源电调的底子盖起来应该不费劲...

...



10
发表于 2015-6-15 22:08 | 只看该作者
摩天轮1111 发表于 2015-6-15 21:51
那个是因为还停留在以往的bldc的这种切换上,那种反应肯定要差一点,好赢的新的3d我不知道是不是用的foc ...

3DR有CAN总线的电调

11
 楼主| 发表于 2015-6-15 22:10 | 只看该作者
爵爷 发表于 2015-6-15 22:08
3DR有CAN总线的电调

我觉得也是,can总线终究会成为一个趋势,这种汽车电子中的现场总线优势太大太大了,,,,

12
发表于 2015-6-16 00:24 | 只看该作者
碉堡了
大神求带,抱大腿

小弟今年研一快研二了,想的是毕业设计弄FOC驱动器
结果现在还在看microchip的BLDC梯形波应用笔记,还没开始进入硬件

大神有什么好的建议么。。。我要搞这方面的话
13
 楼主| 发表于 2015-6-16 08:39 | 只看该作者
quop_mike 发表于 2015-6-16 00:24
碉堡了
大神求带,抱大腿

建议是,先弄明白有感的foc原理,这个应该你肯定懂了,再然后下载很多论文看看,有很多关于无感滑模观测器的论文,原理是关键,硬件软件啥的都是工具,耐下心来,骨头一块一块啃肯定能成,屡清楚搞这个需要什么方面的东西,自己会了哪几个,然后一个一个击破,呵呵,不过我相信你肯定是谦虚,这东西你肯定明白的很,,,

14
发表于 2015-6-16 09:14 | 只看该作者
摩天轮1111 发表于 2015-6-15 22:08
看了一把这个老外这个,好赢的说支持这个,应该这个电调可能就是好赢给开发的,不清楚他们是不是foc控制 ...

顶高人,这是JR的3D小四轴嘛,出了有一阵子了

15
发表于 2015-6-16 10:52 | 只看该作者
摩天轮1111 发表于 2015-6-16 08:39
建议是,先弄明白有感的foc原理,这个应该你肯定懂了,再然后下载很多论文看看,有很多关于无感滑模观测 ...

别,真的是小白,现在还在苦啃梯形波驱动,FOC也只是略知皮毛
我想还是先从梯形波搞起,暑假的时候把梯形波驱动弄好,至少能转得不错了,然后开始搞FOC
路漫漫啊,得下手弄了
不然老在看书,书上一套一套的,越看越晕,我感觉也许烧几个MOS以后我会知道该怎么做的

16
 楼主| 发表于 2015-6-16 16:45 | 只看该作者
quop_mike 发表于 2015-6-16 10:52
别,真的是小白,现在还在苦啃梯形波驱动,FOC也只是略知皮毛
我想还是先从梯形波搞起,暑假的时候把梯 ...

烧mos的事还是挺吓人的,我就遇到好多次了,后来索性买了个恒流恒压电源,200多就行了,调试功率器件,真的强烈建议用个恒流电源,不然mos炸的时候,还有烧的发红冒火光的时候真的是吓人的

17
发表于 2016-3-15 16:42 | 只看该作者
摩天轮1111 发表于 2015-6-15 22:10
我觉得也是,can总线终究会成为一个趋势,这种汽车电子中的现场总线优势太大太大了,,,,


18
发表于 2016-3-21 23:30 | 只看该作者
mark
19
发表于 2016-4-7 08:50 | 只看该作者
快速转速切换,0.06s反应速度。那用在尾无刷的小电直上是不是爽歪歪
20
发表于 2016-8-10 11:55 | 只看该作者
好厉害   第二个视频也是foc吗  我也想玩......   这是无感下的实现低速foc控制吗   好厉害好厉害
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