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呵呵,为了彰显一下自己不是个渣人外加不懂装懂的技术盲,故发此贴,哎,最近以来一直埋头一些业余爱好,也少光顾论坛了,辩论带我重回论坛啊,不过下次我还是不要做这种事了,被酸民骂,
这次呢索性也发一段视频好了,彰显一下功力啊,呵呵,大神勿喷,小神还是很菜的,是出于“久了不来论坛逛,很多新人也不认识我了啊,旧人也和我一样都淡淡开了论坛去赚钱了,有时候增加点粉丝也有必要嘛”,好了,不多说了,下面放个电机驱动视频?from=y1.7-1.2[/media]?from=y1.7-1.2[/media]
简单点介绍下,
1》一个是0速时候的控制,
2》一个是快速加减速,包括切反转哦,+3000到-3000转,0.06s内完成,实际嘛,电源限流,不给力,不然可以再快点的,哪怕是带载也一样,0.01s内还是有望的。
3》电机控制没有使用传感器的哦,快速切正反,呵呵,意味着什么变距四轴啊,都是个过渡产品了,实话说老外已经做过这个东西的实物了,只是国人慢一拍嘛,,
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4》能看到未来的朋友再品论,不要上来就批头盖脸的喷啊,会浇了我们来论坛的热情,快速正反转可不是一般的带倒车的正反转电调那么简单哦,这里面可是天壤之别的,不信的朋友拿双向电调试试看看能不能这块快切正反转
5》视频中演示了我的定速,2000到200是瞬间完成的,以加速度100000rpm来完成的,这个意味着,如果这拿来做四轴动力电调,控制的细腻程度史无前例,当然通讯就不能用传统2ms的pwm波的协议了,要用现场总线或者其他的协议,呵呵
6》最重要的,路漫漫啊,呵呵,进展缓慢,,,,
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