pixhawk 装上直机，通电后十字盘歪了，？

BDFly · 发表于 2016-10-31 13:06

本帖最后由 BDFly 于 2016-11-27 17:56 编辑

如题

zhangpengsir · 发表于 2016-10-31 13:23

heli setup那里没对

先掌握一下Pixhawk的基本校准各传感器步骤，然后再设置直升机页面！

BDFly · 发表于 2016-10-31 16:10

本帖最后由 BDFly 于 2016-11-27 17:57 编辑

zhangpengsir 发表于 2016-10-31 13:23
heli setup那里没对

先掌握一下Pixhawk的基本校准各传感器步骤，然后再设置直升机页面！

caojie323 · 发表于 2016-10-31 17:28

本帖最后由 caojie323 于 2016-10-31 17:31 编辑

1.飞控做完全部校准。
2.检查舵机接线顺序；1左，2右，3后/前；
3.Servo PositicRev Trim,3个舵机后面的框，
挨个点，直到舵机修正动作正确
4.调遥控器通道正反向

lividi · 发表于 2016-10-31 18:22

PIX好高大上，我现在先用CC3d飞着，不知道PIX在电直上用GPS怎么样

BDFly · 发表于 2016-10-31 18:29

本帖最后由 BDFly 于 2016-11-27 17:57 编辑

caojie323 发表于 2016-10-31 17:28
1.飞控做完全部校准。
2.检查舵机接线顺序；1左，2右，3后/前；
3.Servo PositicRev Trim,3个舵机后面的 ...

zhangpengsir · 发表于 2016-10-31 18:32

lividi 发表于 2016-10-31 18:22
PIX好高大上，我现在先用CC3d飞着，不知道PIX在电直上用GPS怎么样

caojie323 · 发表于 2016-10-31 22:44

本帖最后由 caojie323 于 2016-10-31 22:48 编辑

BDFly 发表于 2016-10-31 18:29
这个Trim是配平，还是舵机中点？

三个一起调十字盘，配平。

BDFly · 发表于 2016-10-31 22:52

caojie323 发表于 2016-10-31 22:44
三个一起调十字盘，配平。

en ,我试试，多谢······

BDFly · 发表于 2016-10-31 22:54

本帖最后由 BDFly 于 2016-11-27 17:58 编辑

caojie323 发表于 2016-10-31 22:44
三个一起调十字盘，配平。

BDFly · 发表于 2016-11-1 10:28

本帖最后由 BDFly 于 2016-11-27 17:58 编辑

caojie323 发表于 2016-10-31 22:44
三个一起调十字盘，配平。

caojie323 · 发表于 2016-11-1 10:51

BDFly 发表于 2016-11-1 10:28
动尾舵升降舵跟着动是什么情况？

遥控器是不是混控了？如果没有，那正常的动副翼和升降，斜盘舵机动作正确么？

顺便问下你锁尾用窄频还是宽频？
窄频的话HS4改数据成功了？为撒我的不行呢，日了狗

BDFly · 发表于 2016-11-1 11:13

caojie323 发表于 2016-11-1 10:51
遥控器是不是混控了？如果没有，那正常的动副翼和升降，斜盘舵机动作正确么？

顺便问下你锁尾用窄频还 ...

宽频，就升降和尾舵连着动，你这个问题可以问问 noke
他好像遇到过类似的。

BDFly · 发表于 2016-11-1 11:13

caojie323 发表于 2016-11-1 10:51
遥控器是不是混控了？如果没有，那正常的动副翼和升降，斜盘舵机动作正确么？

顺便问下你锁尾用窄频还 ...

宽频，就升降和尾舵连着动，你这个问题可以问问 noke
他好像遇到过类似的。

caojie323 · 发表于 2016-11-1 11:25

BDFly 发表于 2016-11-1 11:13
宽频，就升降和尾舵连着动，你这个问题可以问问 noke
他好像遇到过类似的。

他们用窄频都是改4通道的PWM参数，
我也改了，暂时还没成功，继续努力吧

升降舵和尾舵连着动