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航测途中突遇丢星,只能等死?

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楼主
发表于 2016-6-2 13:40 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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中午刚搞了下航测试验,apm2.8,playuav社区m8nGPS,山寨精灵,CHDK破解IXUS130相机。
规划航线定距拍照,第一条航线刚飞完发现飞机没有正常转向,还好是视距内 连忙切换stabilize模式救回。
下载log分析发现gps丢星至3颗,图片右侧看到飞机在最南边该转向的位置没有转向而是打了好几个圈。

丢星这种情况在航测的时候莫非只能等死?!

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沙发
发表于 2016-6-2 14:43 | 只看该作者
我也试过航线丢星,一直侧飞。 有BEC电压图吗?看看是不是电压过低。
3
发表于 2016-6-2 15:25 | 只看该作者
不是可以设置成丢星后自动定高,等带gps信号恢复应该可以吧?只要不自动降落或者抽疯,及时发现还是可以救回来,还是得一直关注数据状态必要时手动飞回,否则真有可能回不来
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4
 楼主| 发表于 2016-6-2 17:12 | 只看该作者
stone890722 发表于 2016-6-2 15:25
不是可以设置成丢星后自动定高,等带gps信号恢复应该可以吧?只要不自动降落或者抽疯,及时发现还是可以救 ...

如何设置丢星后动作?
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5
发表于 2016-6-2 17:15 | 只看该作者
yifeimiao 发表于 2016-6-2 17:12
如何设置丢星后动作?

在高级设置里面,你找找吧,有个选项是gps无信号时的动作,默认是下降,可选择定高
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6
 楼主| 发表于 2016-6-2 17:21 | 只看该作者
a417930899 发表于 2016-6-2 14:43
我也试过航线丢星,一直侧飞。 有BEC电压图吗?看看是不是电压过低。

log里有volt,gps丢星时无异常变化
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7
 楼主| 发表于 2016-6-2 17:22 | 只看该作者
stone890722 发表于 2016-6-2 17:15
在高级设置里面,你找找吧,有个选项是gps无信号时的动作,默认是下降,可选择定高

谢谢 下次看看。丢星至3颗还是有信号的 不知道还能判断正确否
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8
发表于 2016-6-2 17:37 | 只看该作者
yifeimiao 发表于 2016-6-2 17:22
谢谢 下次看看。丢星至3颗还是有信号的 不知道还能判断正确否

我等会给你发个照片,应该有用,起码定高不会降落
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9
发表于 2016-6-2 19:39 | 只看该作者
yifeimiao 发表于 2016-6-2 17:22
谢谢 下次看看。丢星至3颗还是有信号的 不知道还能判断正确否

标准参数 gps失效保护 设置为定高

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10
 楼主| 发表于 2016-6-2 20:28 | 只看该作者
stone890722 发表于 2016-6-2 19:39
标准参数 gps失效保护 设置为定高

谢谢 默认就开启的么?丢星不好再现,难说能不能起作用
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11
发表于 2016-6-2 20:43 | 只看该作者
yifeimiao 发表于 2016-6-2 20:28
谢谢 默认就开启的么?丢星不好再现,难说能不能起作用

默认是降落,你得设置为定高
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12
 楼主| 发表于 2016-6-2 22:25 | 只看该作者
stone890722 发表于 2016-6-2 20:43
默认是降落,你得设置为定高

今天的状态是丢星后飞机自己绕了很大的圈。看来不彻底丢星到0,是不会触发这个了。
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发表于 2016-6-2 22:56 | 只看该作者
yifeimiao 发表于 2016-6-2 22:25
今天的状态是丢星后飞机自己绕了很大的圈。看来不彻底丢星到0,是不会触发这个了。

它的判定是gps丢失信号5秒触发,原地气压计定高。具体我也不懂,也没法试啊…要不你咨询下专业人士
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14
 楼主| 发表于 2016-6-4 17:05 | 只看该作者
刚才飞行又遇丢星,救回来了。感觉原因是起飞前搜星时间不够,等了六分钟8星hdop3.6起飞,起飞三分钟后丢星。降落后再起飞正常了…
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15
 楼主| 发表于 2016-6-4 18:00 | 只看该作者
stone890722 发表于 2016-6-2 19:39
标准参数 gps失效保护 设置为定高

我用的3.2.1固件。没有这个选项

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发表于 2016-6-6 07:15 | 只看该作者
yifeimiao 发表于 2016-6-4 17:05
刚才飞行又遇丢星,救回来了。感觉原因是起飞前搜星时间不够,等了六分钟8星hdop3.6起飞,起飞三分钟后丢星 ...

6分钟 才 8个 星  H 才 3.6  按着个看 你的GPS 是有问题的了 换一个吧  我50块的6M 都是 1分钟左右 就8-10个星 H 到1.2 1.5了

17
 楼主| 发表于 2016-6-6 07:23 | 只看该作者
aumster 发表于 2016-6-6 07:15
6分钟 才 8个 星  H 才 3.6  按着个看 你的GPS 是有问题的了 换一个吧  我50块的6M 都是 1分钟左右 就8-1 ...

6m的确快,但是定位不够准确。m8n听群友讲就是这个样子。因为我飞得少 所以每次都是冷启动 首次搜星要很久。
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18
发表于 2016-6-6 11:14 | 只看该作者
你这个是飞了多远
19
 楼主| 发表于 2016-6-6 13:04 | 只看该作者
小赤既是红 发表于 2016-6-6 11:14
你这个是飞了多远

目视距离内
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20
发表于 2016-6-6 23:12 | 只看该作者
yifeimiao 发表于 2016-6-6 07:23
6m的确快,但是定位不够准确。m8n听群友讲就是这个样子。因为我飞得少 所以每次都是冷启动 首次搜星要很 ...

M8N? 那你买到的绝对是假货了  我买的 M8N 要比6M还更快 同等条件下快一倍以上 大概就30多秒就可以到 H1.2 星有10几颗

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