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基于stm32头追控制 第一视角

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楼主
发表于 2016-11-13 16:17 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式




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沙发
发表于 2016-11-13 17:11 | 只看该作者
无线的吗?我的买来成品,需要一条线接在遥控器后面。
3
发表于 2016-11-13 17:39 | 只看该作者
是用mpu6050吗
4
 楼主| 发表于 2016-11-13 22:15 | 只看该作者

是的   6050     

5
 楼主| 发表于 2016-11-13 22:16 | 只看该作者
kiss1919 发表于 2016-11-13 17:11
无线的吗?我的买来成品,需要一条线接在遥控器后面。

NRF04L01无线模块用的    我做的这个是用的6050   只接把它放在VR眼镜上了
6
 楼主| 发表于 2016-11-13 22:18 | 只看该作者
kiss1919 发表于 2016-11-13 17:11
无线的吗?我的买来成品,需要一条线接在遥控器后面。

哇   大校身份   厉害

7
发表于 2016-11-13 23:39 | 只看该作者
赵宇爱韦德 发表于 2016-11-13 22:15
是的   6050

我也用的这个6050, 也做了头追  但是有个问题   水平方向的中点不是固定的,不知你怎么解决的。

比如,模块右转30°,舵机也右转30°,此时舵机已经不能再继续右转,如果模块再继续右转10°,那么,当模块往回转的时候,中点就往右偏了10°,也就是说,模块转动超出舵机范围多少,中点就偏移多少。这个问题怎么能解决么。

xy轴无此问题。

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8
发表于 2016-11-13 23:41 | 只看该作者
赵宇爱韦德 发表于 2016-11-13 22:16
NRF04L01无线模块用的    我做的这个是用的6050   只接把它放在VR眼镜上了

我也用的这个6050, 也做了头追  但是有个问题   水平方向的中点不是固定的,不知你怎么解决的。

比如,模块右转30°,舵机也右转30°,此时舵机已经不能再继续右转,如果模块再继续右转10°,那么,当模块往回转的时候,中点就往右偏了10°,也就是说,模块转动超出舵机范围多少,中点就偏移多少。这个问题怎么能解决么。

xy轴无此问题。
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9
发表于 2016-11-14 10:06 | 只看该作者

10
 楼主| 发表于 2016-11-15 15:37 | 只看该作者
pcshenme 发表于 2016-11-13 23:41
我也用的这个6050, 也做了头追  但是有个问题   水平方向的中点不是固定的,不知你怎么解决的。

比如, ...

xy轴我是用原始数据滤的波   z轴如果用原始数据好像得用磁力计校准吧我查的   所以z轴滤波角度参数我用的DMP的yaw角   至于你说的那个问题我是这么做的   转三十度就超过舵机最大角度的时候,6050再继续转,这时候就让控制多级的最大角度一直等于30直到6050的数据小于三十度的时候再继续按照6050的转

11
发表于 2016-11-15 17:19 | 只看该作者
赵宇爱韦德 发表于 2016-11-15 15:37
xy轴我是用原始数据滤的波   z轴如果用原始数据好像得用磁力计校准吧我查的   所以z轴滤波角度参数我用的 ...

但是 我这个模块  怎么能按照你说的那个方法修改呢?
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12
 楼主| 发表于 2016-11-15 21:33 | 只看该作者
pcshenme 发表于 2016-11-15 17:19
但是 我这个模块  怎么能按照你说的那个方法修改呢?

要么用DMP中的yaw,要么加磁力计把   用DMP方便点

13
发表于 2016-11-16 01:15 | 只看该作者
路过,不错
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14
 楼主| 发表于 2016-11-16 11:12 | 只看该作者

谢谢夸奖   做的差得很远还   

15
发表于 2016-11-22 20:34 | 只看该作者
赵宇爱韦德 发表于 2016-11-15 21:33
要么用DMP中的yaw,要么加磁力计把   用DMP方便点

留个联系方式呗  有问题请教  我得q  32528262
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