电机这样倾斜4°会不会有问题？

chen.qiaobin · 发表于 2016-9-20 11:31

新手自己设计机架，请高手给点建议，谢谢！

明月清风2015 · 发表于 2016-9-20 11:41

sjzzhsx · 发表于 2016-9-20 11:42

Flameout · 发表于 2016-9-20 12:16

内倾安定性比较好，马达负荷低，比较省电

dongxu51314 · 发表于 2016-9-20 12:44

做一架试试

纸飞歼轰 · 发表于 2016-9-20 13:08

影响很小，可忽略。

lijikun · 发表于 2016-9-20 13:11

内倾好外倾不好吧

snowynight · 发表于 2016-9-20 16:05

都自己设计了，就别用这种超重超软机臂了吧~

chen.qiaobin · 发表于 2016-9-20 19:41

snowynight 发表于 2016-9-20 16:05
都自己设计了，就别用这种超重超软机臂了吧~

新手啊！一下子入碳架可伤不起钱包…

snowynight · 发表于 2016-9-20 20:18

chen.qiaobin 发表于 2016-9-20 19:41
新手啊！一下子入碳架可伤不起钱包…

这机臂也不便宜，用12mm碳管，算上管夹和电机座，没比DJI正品机臂贵多少钱，山寨机臂大多也不能用。

pk125 · 发表于 2016-9-21 09:58

本帖最后由 pk125 于 2016-9-21 10:00 编辑

Flameout 发表于 2016-9-20 12:16
内倾安定性比较好，马达负荷低，比较省电

口胡，V22鱼鹰是外倾的，K-max也是外倾的，悟和精灵3/4也都是外倾的，外倾的好处是稳定性好，并且对机臂强度要求也比较低

幻影旋风 · 发表于 2016-9-21 11:23

影响不大，，

Flameout · 发表于 2016-9-21 12:20

pk125 发表于 2016-9-21 09:58
口胡，V22鱼鹰是外倾的，K-max也是外倾的，悟和精灵3/4也都是外倾的，外倾的好处是稳定性好，并且对机臂 ...

这就像固定翼机翼上反角，向一边倾斜时，较低的那边拉力在垂直方向上分力更大，有整体自动恢复水平的趋势。外倾的优点是更加灵活，在没有干预时有姿态偏移发散的趋势，可以更快的调整姿态。V22、悟、精灵就是这样的设计。K-Max是交叉旋翼，只能外倾设计。

chen.qiaobin · 发表于 2016-9-21 22:06

Flameout 发表于 2016-9-21 12:20
这就像固定翼机翼上反角，向一边倾斜时，较低的那边拉力在垂直方向上分力更大，有整体自动恢复水平的趋势 ...

你说的外倾是我这样的方向吗？

chen.qiaobin · 发表于 2016-9-21 22:32

eiowis 发表于 2016-9-21 22:29
可以用铝方管13mm 15mm都可以我用着强度还行，做主要是便宜买了3根400mm长的做了一个y6机架上3508电 ...

谢谢你的方案，备用啊！设计图样品预计周六回来，组装时现场直播哈，新手第一次装

Flameout · 发表于 2016-9-21 22:36

chen.qiaobin 发表于 2016-9-21 22:06
你说的外倾是我这样的方向吗？

对，拉力线向外的

chen.qiaobin · 发表于 2016-9-22 21:46

Flameout 发表于 2016-9-21 22:36
对，拉力线向外的

哦，谢谢！请问一下，4°会不会太小？

pk125 · 发表于 2016-9-23 13:45

本帖最后由 pk125 于 2016-9-23 13:47 编辑

Flameout 发表于 2016-9-21 12:20
这就像固定翼机翼上反角，向一边倾斜时，较低的那边拉力在垂直方向上分力更大，有整体自动恢复水平的趋势 ...

绝大多数固定翼运输机机翼都是下反角设计（伊尔76、C17、运20......），莫非运输机不要稳定性要机动性？K-Max确实只能外倾设计，K-MAX有“空中卡车”的称号，如果外倾设计稳定差它能担任吊装作业吗？假如V22要改内倾设计完全没有问题，为何V22却用外倾而非内倾设计？难道V22不需要安定性？

Flameout · 发表于 2016-9-23 18:33

pk125 发表于 2016-9-23 13:45
绝大多数固定翼运输机机翼都是下反角设计（伊尔76、C17、运20......），莫非运输机不要稳定性要机动性？K ...

这也不是绝对的，上单翼的机翼比重心高，相当于载荷吊在它们下面，本身就损失了一些机动性，所以靠下反角来补偿。还有，像二战中的一些战斗机（野马、喷火、零战），他们都是有上反角的，难道战斗机会放弃机动性吗？

Flameout · 发表于 2016-9-23 18:34

chen.qiaobin 发表于 2016-9-22 21:46
哦，谢谢！请问一下，4°会不会太小？

也不用太大的，4度可以了

电机这样倾斜4°会不会有问题？

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