本帖最后由 熄火降落 于 2016-11-23 16:58 编辑
入手一台新多轴,装机过程与大家分享全家福合照,东西没有想象的多,第一次把东西摆的这么整齐来拍照,真的有点不习惯.手都抽筋了. 电调：BLHELI 6A /BLHELI 16A 桨叶：4寸/4.5寸 飞控：F3 摄像头：600TVL 接收机：DSMX卫星接收机 分电板：带5V-12V 输出分电板
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.jpg 装机工具目前就这些，机架安装比较简便，厂家还送了一个小套筒工具，很好用。
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碳板的雕刻与材质整体来说还行，哑光表面，2MM厚度。边缘有打磨处理，如果想更好，可以用3M171的胶水封边。
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开始正式装机，第一步，电机装上去看看，然后确定电调的位置，将电机线截短再焊接。
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焊接完成后的样子。
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焊接完成后安装到机架上的样子。
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电机的安装方式很特别，不是常规的四个螺丝固定，是通过一个D型口加上螺母锁紧，螺母既充当了锁紧电机的作用，又起到了脚架的作用。
飞控以及集线板的安装。 常规的尼龙柱的安装方式
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将电调的电源线经过修剪后，焊接到集电板上。尽量不要将线材留的过长，一是会增加重量，二会让穿越机的线比较混乱。 将飞控的5V 供电线，以及图传，摄像头的供电线引出。 图传是7-24V 的，可以直接连接12V ，摄像头5V ，取集电板上的5V 供电。 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image030.jpg 终于轮到飞控了，因为自己用的华科尔D7E 的遥控器，支持DSM2 /DSMX 的卫星接收机，所以需要将DSMX的卫星接收机的三根线焊接到飞控上。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image038.jpg 按照线的定义，焊接到飞控板上，3.3V 在飞控板的后面。
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焊接电调信号线，同样需要修剪，电调信号线我选择焊接在飞控的背面，为了让飞控的正面更加简洁，空间更大。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image046.jpg file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image048.jpg 焊接的时候一定要保证焊点饱满，不要有虚焊，不然会引起炸机事故，顺便将飞控的供电5V 也焊接到飞控上，可以是任意一个通道的+ - 。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image050.jpg file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image052.jpg 到此，整个的焊接工作就已经完成。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image054.jpg file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image056.jpg 可以看出，整个飞控板上层，只有DSMX 卫星接收机的接口。
安装DSMX 接收机，用3M 双面胶粘在飞控上面，我准备将接收机放在机肚子里面。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image058.jpg file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image060.jpg
安装上连接柱，盖上二楼板。可以看出来，空间刚好。
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摄像头的角度可调。
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file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image070.jpg file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image072.jpg 装螺旋桨，需要注意，电机与桨叶上面都有一个D型口，需要对准以后，再用所配的套筒扳手适度的拧紧螺丝。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image074.jpg file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image076.jpg
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image078.jpg file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image080.jpg 2D 桨叶 ，与3D 桨叶的对比。 2D 桨叶为4寸的，3D 桨叶为4.5寸的，因为3D 桨叶的效率会低一点，所以加大了桨叶的尺寸。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image082.jpgfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image084.jpg
整机重量为201克，很轻巧。电池位3S 800MAH
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image086.jpg 拿在手上的感觉。
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下一步就是调试软件了。 首先肯定就是下载CF 调参软件了（此步骤省略） 需要大家知道的是，电调其实可以直接通过BLHeliSuite进行设置，电机的转动方向也可以通过软件设置，就不需要重新焊接电机与电调的连接线了。 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image090.jpgfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image092.jpg 通过此参数来调节电机的正反转（适用于2D的四轴穿越机）如电调设置为双向模式，则电机的转动方向要手动替换电机与电调的任意两根连接线。
下一步就是飞控的调参了，需要注意的是，使用DSMX的卫星接收机需要设置一下才能够用。 需要打开UART3 端口的RX ，设置接收机类型为RX-SERIAL 需要注意的是，DSM2接收机要设置为1024 DSMX 的接收机需要设置为2048 ，通道类型设置为TEAR 1234（设置完每一步都记得点保存） file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image094.jpg file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image096.jpg 接下来就是对频了： 如上图所示连接好卫星后，连上电脑，打开cf调参软件 2 进入CLI，输入setspektrum_sat_bind=9(此处的数字为1-9)，回车 3 输入save，回车，断开电脑连接，给飞控上电 4 此时看到卫星在快闪，打开遥遥控器对频 5 若卫星熄灭后常亮则对频成功，否则从1开始，第二步换个数字 6 如对频成功，断开动力电，从新连接电脑把spektrum_sat_bind设置为0 7 保存后，此时已做完所有工作，可以开始使用你的卫星接收了
至此，所有的设置完成，将相对应的遥控器进行相关的设置，设置相关的飞行模式，就可以翱翔天空了。
最近天气不佳，稍后会上相关视频，不得不说的是。小飞机很省电，3S 800mah 的电池，悬停时间达到了20分钟。动力也非常充裕。
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发表于 2016-11-23 16:10
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