apm的lotier模式飞行手感很肉，应该调什么参数？

yifeimiao · 发表于 2016-7-9 10:51

如题，stabilize模式默认参数飞着挺好。
apm2.8m8n，山寨航测精灵。

yifeimiao · 发表于 2016-7-9 12:01

现在只能在stabilize模式飞，不知道失控返航这个模式下是否有效？

SageST · 发表于 2016-7-9 12:31

用PosHold 模式飞

SageST · 发表于 2016-7-9 12:32

失控返航只要正确设置 stabilize模式下是可以触发的

刘兵 · 发表于 2016-7-9 17:55

加大P

yifeimiao · 发表于 2016-7-9 17:57

刘兵发表于 2016-7-9 17:55
加大P

我想知道哪里调关于gps的。pid面板好像没看到区分自稳还是gps模式

刘兵 · 发表于 2016-7-9 17:58

yifeimiao 发表于 2016-7-9 17:57
我想知道哪里调关于gps的。pid面板好像没看到区分自稳还是gps模式

你自己先搞清楚你需要调什么？

刘兵 · 发表于 2016-7-9 17:59

yifeimiao 发表于 2016-7-9 17:57
我想知道哪里调关于gps的。pid面板好像没看到区分自稳还是gps模式

有一定的动作控制被飞控干预了

停不住 · 发表于 2016-7-9 19:22

基本调参里，500改1000试看看。。http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1106498

yifeimiao · 发表于 2016-7-10 09:28

刘兵发表于 2016-7-9 17:58
你自己先搞清楚你需要调什么？

姿态响应缓慢

yifeimiao · 发表于 2016-7-10 09:29

刘兵发表于 2016-7-9 17:59
有一定的动作控制被飞控干预了

姿态模式还好。应该是gps干预太多

yifeimiao · 发表于 2016-7-10 09:29

停不住发表于 2016-7-9 19:22
基本调参里，500改1000试看看。。http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1106498

不想改变姿态模式的参数

幻影旋风 · 发表于 2016-9-19 16:40

lydoraemon · 发表于 2016-12-14 23:27

多轴模式下loiter飞行模式基本是没用的

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