[连载] SAB Goblin 570 装机系列 - 2：安装斜盘舵机与电机

neosunrise · 发表于 2016-12-22 12:45

本帖最后由 neosunrise 于 2017-1-10 23:22 编辑

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按照计划，在机身传动部分组装完成之后本该装大桨夹的，但楼主还是决定先把斜盘舵机、电机、以及电装部分弄完再继续装主旋翼头总成。下面与大家分享一下舵机和电机的安装过程，期间还是有很多值得注意的地方，如果有朋友打算装机的话，不妨看看。

斜盘舵机预处理及安装
本次570所采用的舵机均为BK高压舵机，其中三颗斜盘舵机为BK-7001HV，标准尺寸。由于舵机自带的舵机臂没有一字型的，所以选择了Secraft的金属舵机臂，斜盘舵机的长度为17mm，尾舵机的长度为15mm。

三颗舵机及红色Secraft金属舵机臂

根据官网的介绍，这种舵机臂会在炸机时自己变形，以保证舵机齿轮的安全。不清楚是否真能有这效果，但愿我永远不需要测试这方面的性能。

好基友排排坐，看着真帅

在装舵机臂之前，首先要找舵机的中立点，由于我的AR7210BX还没开始调试，所以暂时使用一套简单的设备来测试：一块3S的电池、一颗30A的电调（用来为接收机和舵机供电）、以及一颗DSM2的接收机。

控也暂时用DX6i代替，首先选择一个空的模型，设置成固定翼

通过监视器功能检查各摇杆的位置，确保都在中点

微调归零

连接好舵机，可以顺便拨动一下摇杆，看看舵机转动是否顺滑

一切就绪可以安装舵机臂——这个舵机臂比较紧，因为金属之间形变没有塑料的方便，所以还是费了一番精力才压进去。其实太用力去压也不好，简单的方法是用螺丝直接拧，但是舵机臂的阳极处理会被刮掉一些。强迫症晚期患者的楼主手头正好有红色马克笔，虽然根本是看不到的位置（被螺丝压在下面的部分），可还是涂了一下，看着非常舒服。

基本压到底了，骚红色的和蓝色在一起看着还不错

三颗舵机的舵机臂安装完毕，其实所谓的中立点并不完全是在中间的，但我们要做到的尽可能的接近中点，后期在陀螺仪当中精调。

换个角度看看，的确是挺漂亮的

为了防止舵机线被碳纤维侧板边缘割伤，最好用蛇皮管包裹

准备好各色热缩管，便于区别（其实570的舵机和飞越450PRO机型的舵机位置差别较大，根本不需要用不同颜色的热缩管区分，这里权当是装逼用吧）

确定蛇皮管的长度，基本要给舵机端和插头端留出一定的长度，因为蛇皮管套上去之后比较硬，不容易弯折

留出一定长度是因为那两个位置需要弯折

三颗舵机的线都用蛇皮管包裹完毕之后，忽然发现其中一颗舵机似乎有点虚位，很是郁闷了一阵子，记得当初拍开箱照的时候没发现这个问题啊。不过舵机臂拨动起来运动倒是非常顺畅，没有一丝发涩的感觉。无论如何，作为完美主义者的楼主，显然不可能直接无视啊，再说BK舵机是以售后服务好出名的，为什么不去尝试一下呢？于是拍了段视频上传到YouTube，给BK发了份邮件，详细描述了情况并附上视频链接，结果今天，也就是大概十几个小时之后，BK就给我回复了。内容大致为，这个程度的虚位完全正常，至于为什么三颗当中只有这一颗比较明显，很可能是用了不同批次的齿轮。如果我在意这个，他们给了两个选项：1. 免费寄一套全新的齿轮给我自己换；2. 把舵机寄回去他们给我换齿轮。我想了一下，首先我不希望新舵机就修，而且如果寄回原厂，由于马上圣诞节，可能我的装机计划得推很久才能完成；其次，如果这样的虚位属于正常的话，那么我就先飞，如果有问题我自己再把齿轮换掉即可。于是要对方给我发一套齿轮过来，结果不到两个小时的时间包裹追踪号就出来了，没要一分钱。不管换上去效果如何我都已经很满意了。为了方便大家观看，我把视频传到了优酷，不过由于最初视频是给BK看的，所以用的是英文表述，还请各位见谅！

下面开始装舵机的固定板，以下是这一部分所需要的零件包

和侧板一样的光亮！在Bert Kammerer的Goblin 500装机视频中，他先假组了一片舵机固定板到机身，为的是检查该固定板到球头中心的距离

于是我也跟着他的思路装了一片，后来发现，还没有直接放在舵机上比划来的方便清楚，索性拆掉

根据手册，碳纤板的上侧面到球头中心应该有18mm的距离，如果距离不够则需要加附带的垫片。我的就是需要加垫片，并且把固定板放在舵机耳朵的上面。

装好一个，这张照片不知为何白平衡不正确

换个角度看看

我想说的是，用SAB推荐的电装真的非常方便，大小尺寸完美契合，无需做任何修改！

在装舵机之前，顺便把序列号的小牌子装上去，否则后期不方便

三颗舵机均就位

空空的肚子，这是在提示我革命尚未成功，同志尚需努力啊！

金属和机械的质感

电机预处理及安装
本次570所采用的电机为蝎子4025-550KV电机，选择蝎子也是因为这是SAB推荐的电机之一，事实也证明安装非常顺利，似乎机身的磨具都是为了它量身定制的一样（搞不好还真是这样）。

每次看这个精致的盒子就觉得非常舒服，觉得里面正装着一件艺术品

来张标准照

再来一张，给大家看一下PP

这是电机固定座，Bert说要确定这两颗螺丝出厂已经打好了胶，否则要自己打胶。仔细看看，胶还不少！

把电机和电池都放进去简单看一下位置，4025的轴从电机定子的表面到电机轴的顶端大概是31mm，手册说要保证长度在28mm。可看这架势，就算是缩短到28mm，前面那根柱子依然是挡着的。不过可能这个跟28mm没关系，缩短的主要目的是为了最大化电池仓的空间——虽然我这个情况完全用不着担心。

不管怎样，既然手册这么说，咱就照做吧，首先用记号笔画根线，便于锯断

黑色星期五的时候，就为了锯这玩意，特意去家得宝（Home Depot）买了个Dremel的电锯。。。。

在锯轴之前，要先用塑料袋把电机套起来，防止金属碎屑掉进去。为了保险起见，我弄了两层塑料套！

在经历了人生第一次电光火石之后，终于搞定了！标准的28mm

顶端处理的不是很完美，不过无所谓啦，这里也看不见（这时候似乎强迫症消失了）

下面一个问题是机米螺丝的凹槽，原装电机在轴的根部有凹槽，可是570的电机齿不在那里，必须要重新打槽

手册说是从顶端开始打1cm的槽，但我发现上面根本用不到，于是就在稍微低一点的位置打槽，先用笔做好标记

又是一阵电光火石，用同样的工具磨出了大差不差的凹槽，虽然表面处理极其粗糙，但不影响使用就好

一切就绪，下一步装电机固定座，需要用到3号零件包

这里发现了一个问题，如果用电机自带的螺丝的话，根本还没拧到底就已经碰到电机定子的玻纤板了

经过仔细阅读手册，发现原来SAB已经完全考虑到这个问题了，自带的平头螺丝与电机做到了完美契合，非常棒！

和电机自带的螺丝对比一下

确定好电机线的方向，选择正确的螺丝，打胶拧紧

把电机齿假组一下，因为后期要调整距离和高度

拧上固定螺帽，我用的是汽车工具包的套筒，注意螺帽下面的垫片和电机座之间的间隙大约在5mm，这样装上机身可以很方便的调整

推入两颗弹簧，没有飞过大飞机，所以不知道是否其它的大机也这样设计，但我感觉这个的确很人性化，可以很方便的调节电机齿和单向齿盘之间的距离。

大功告成，电机座螺丝没有拧紧，待电装弄好调整完毕再拧

开始霸气侧漏了

这颗金色的PP是整机最漂亮的地方，哪怕是当做静态模型欣赏也很不错！

小结
本节主要介绍了斜盘舵机和电机的安装过程。其中一颗斜盘舵机有少许虚位还是让我着实郁闷了一阵子，好在BK给出的方案还比较合理，心情好了很多。其实在装电机之前由于电机轴要锯，我决定把电装做一下预处理，这样方便我测试一下电机，如果没问题再锯，否则锯了之后发现问题就不好退换了。因而本小节实际上持续了两天的时间，不过电装的处理部分我还是决定不在这一节中介绍，因为本帖已经够长了，不希望更多的东西把帖子弄的可读性很差，那样就与我的初衷相违背了。明天打算把电子设备装上去，接着可以装旋翼头了。

greatwall2 · 发表于 2016-12-22 12:56

JoSSu · 发表于 2016-12-22 13:14

真爱啊，我380的电机轴上没槽，就直接上了。

3278zhang · 发表于 2016-12-22 13:15

楼主你好！能否向你请教下2s直驱和外挂bec的电路图到底是什么样的接法？
我也是刚刚上大机，对上述问题还是一头雾水。。。看您之前的帖感觉你应该研究的很透彻了，能否麻烦您分别发下接线图谢谢！

paulyu7409 · 发表于 2016-12-22 13:30

帥爆

明月清风2015 · 发表于 2016-12-22 14:16

neosunrise · 发表于 2016-12-22 14:27

JoSSu 发表于 2016-12-21 23:14
真爱啊，我380的电机轴上没槽，就直接上了。

那你电机齿和电机轴之间用的是高强度螺丝胶吧？否则电机温度高大扭矩的时候电机齿可能会滑。或许小机问题不大，但是大机我总觉得还是稳妥点好，毕竟炸一次得肉疼很久。。

neosunrise · 发表于 2016-12-22 14:28

3278zhang 发表于 2016-12-21 23:15
楼主你好！能否向你请教下2s直驱和外挂bec的电路图到底是什么样的接法？
我也是刚刚上大机，对上述问题还是 ...

我不打算用接收电池的，我直接用一个BEC接到两节6S电池当中的一节，你可以看一下我之前的帖子，里面有我画的图：http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1235959

老虎纹 · 发表于 2016-12-22 14:50

还要自己切割电机轴

neohack · 发表于 2016-12-22 15:28

本帖最后由 neohack 于 2016-12-23 09:27 编辑

序列号倒影出来拉。

zdyiyo · 发表于 2016-12-22 15:43

LZ强迫症晚期了哈，电直肯定会炸，这点虚位没关系的。
所有飞机的宿命最后都是日地球

Flameout · 发表于 2016-12-22 18:14

楼主是用相机拍的照片吧，画面好纯净，看着都好爽啊。。

liyu8988 · 发表于 2016-12-22 18:27

楼主英语不错，应该有雅思8.5的水平

chenturan · 发表于 2016-12-22 22:24

楼主的帖子让人看得太舒服了

shale · 发表于 2016-12-22 22:57

这贴看的舒服！！！！

neosunrise · 发表于 2016-12-23 14:25

zdyiyo 发表于 2016-12-22 01:43
LZ强迫症晚期了哈，电直肯定会炸，这点虚位没关系的。
所有飞机的宿命最后都是日地球

哈哈，争取不炸，我的飞越450飞了几十块电池了，没有炸过，只有一次落地重了点，尾桨扫地，换了尾轴。我的原则是不熟悉的动作不在真机上做或者用练习机做，这样好机子都不会炸了。

neosunrise · 发表于 2016-12-23 14:49

Flameout 发表于 2016-12-22 04:14
楼主是用相机拍的照片吧，画面好纯净，看着都好爽啊。。

全程用D90相机+35mm/1.8F镜头拍摄，为的就是好效果。其实iPhone 6S的相机已经很不错了，平时都用手机拍，但这次希望可以完美记录装机过程，于是不怕麻烦的选择了很多年都没怎么用的单反了。

neosunrise · 发表于 2016-12-23 14:50

liyu8988 发表于 2016-12-22 04:27
楼主英语不错，应该有雅思8.5的水平

哈，主要平时天天讲，也爱模仿别人的表达和发音，时间久了就这样了

Flameout · 发表于 2016-12-23 16:42

neosunrise 发表于 2016-12-23 14:49
全程用D90相机+35mm/1.8F镜头拍摄，为的就是好效果。其实iPhone 6S的相机已经很不错了，平时都用手机拍， ...

相机出片比手机的好很多，背景虚化和低光拍摄都比手机不知道高到哪里去了，而且画面很纯净，色彩也够鲜艳自然。不过光线也挺重要

方帅帅 · 发表于 2016-12-23 18:29

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