光流加避障创造出身体控制新玩法

pxzleo · 发表于 2015-5-18 00:43

本帖最后由 pxzleo 于 2016-9-1 20:38 编辑

全程遥控放一边，无GPS，不担心干扰，丢星，乱跑，光流定点加超声波定高，再带上四个方向的超声波避障创造出身体控制新玩法，任何新人都会玩，想去哪儿推着走也不怕有人靠近~

A-4 · 发表于 2015-5-18 01:44

真稳

}在把超声波集成下就更漂亮了，高速避障怎样？从45度靠近有盲区吧。

娱乐 · 发表于 2015-5-18 01:53

比顶为什么不出教程啊

kp4295 · 发表于 2015-5-18 02:13

apm还是pix？？

hz573 · 发表于 2015-5-18 02:17

应该是PIX

pommer · 发表于 2015-5-18 05:31

太强了

hulandy · 发表于 2015-5-18 06:48

避障是急需解决的问题

ansonl · 发表于 2015-5-18 07:46

不錯.真的實現了

lupeng1700 · 发表于 2015-5-18 08:04

很牛

fstar · 发表于 2015-5-18 08:09

666666

pxzleo · 发表于 2015-5-18 08:19

A-4 发表于 2015-5-18 01:44
真稳}在把超声波集成下就更漂亮了，高速避障怎样？从45度靠近有盲区吧。

高速避障受限于超声波距离，5米测量距离的超声波刚检测到就撞上了，换成比较远的激光传感器就可以，用的束角比较大的超声波这个有70度的发射角，安装位置也故意偏了点，初级版还在得慢慢完善

pxzleo · 发表于 2015-5-18 08:20

kp4295 发表于 2015-5-18 02:13
apm还是pix？？

pix的

大龄小孩 · 发表于 2015-5-18 10:04

高级货啊，只是不知楼主是打算开发来买呢，还是打算贡献技术呢，目前为止二者我都没看到呢

揍死盾 · 发表于 2015-5-18 10:46

pxzleo 发表于 2015-5-18 08:19
高速避障受限于超声波距离，5米测量距离的超声波刚检测到就撞上了，换成比较远的激光传感器就可以，用的 ...

激光传感器我刚买了一个到手。比超声波确实远，但是有问题就是激光传感器受被测物体表面颜色限制，同样的测试距离，暗色物体被探测到距离较近，亮色物体被探测到距离较远。

懒汉 · 发表于 2015-5-18 11:03

pxzleo · 发表于 2015-5-18 12:42

揍死盾发表于 2015-5-18 10:46
激光传感器我刚买了一个到手。比超声波确实远，但是有问题就是激光传感器受被测物体表面颜色限制，同样 ...

你买的什么型号？避障最主要的就是好的传感器，激光怎么也比超声远多了～

揍死盾 · 发表于 2015-5-18 15:30

pxzleo 发表于 2015-5-18 12:42
你买的什么型号？避障最主要的就是好的传感器，激光怎么也比超声远多了～

距离毋庸置疑，但是反光率不同造成报警阀值不同，那这东西就意味着不精确了。不精确就很危险。我买的K18M30N

安然3189 · 发表于 2015-5-18 16:13

不错啊，真厉害

pxzleo · 发表于 2015-5-18 17:13

揍死盾发表于 2015-5-18 15:30
距离毋庸置疑，但是反光率不同造成报警阀值不同，那这东西就意味着不精确了。不精确就很危险。我买的K18M ...

没找到这款激光传感器啊，不过反光不好影响的是最大能够测量的距离而测出来实际距离数据不受反光率影响的，好点的传感器测量发射接收相位差，不会因为反光造成阀值不同，激光主要比较贵，一般模友玩不起,北阳的40米小传感器要4w多。

波里个波 · 发表于 2015-5-18 17:14

如果一前一后两个人同时靠近会怎样，如果四面同时往内收拢会怎样，让鸡鸡上升？

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