K110锁尾的BUG

younickchen

近期收了一架K110，玩玩耍耍蛮开心。但在用尽其锁尾到极限情况下发现K110锁尾有个BUG，造成容易炸鸡。
BUG如下：螺距过大，或者动力下降等各种因素造成锁不住尾，这很正常，空心杯锁尾不能要求太高。但问题在于，陀螺好像会自动记录锁不住前的最后方向，等锁不住后，机头向左甩，硬撑到悬停锁住后，陀螺会补偿，机头会自动右转，转到锁不住前最后那个方向。最大一次是，锁不住，机头左自旋一圈，悬停稳住，机头右自旋一圈自己补回来。。。近一点看得清，远了的话，什么时候锁住了自己补回来都看不清，很容易炸鸡。不知道厂家有没有发觉，改一下这个BUG吧。虽说K110耐炸，但最好还是不炸。

m732

确实有这个现象。要排震，特别是那个大齿盘一有毛刺就得换，我都换了十几个了，难道不能做好点，哪怕贵上几倍

yxldragon

学习了，难怪翻的时候易炸。这机子一旧，主板毛病多

淮安爱好者

这正常。 你要解决的问题是他为什么锁不住尾巴。   如果使用高速空心杯。震动合格。螺距设定合理的情况下。原装尾桨就能很好的锁定。你所谓的螺距过大说明你调参有问题。

younickchen

淮安爱好者 发表于 2017-4-18 02:12
这正常。 你要解决的问题是他为什么锁不住尾巴。   如果使用高速空心杯。震动合格。螺距设定合理的情况下。 ...

不是说了吗，各种因素都可能造成锁不住。我们讨论内容不一样哦。我说的是伟力这个锁尾算法有BUG。你说的是怎么设置就能锁得住，而不让BUG暴露出来，但BUG还是存在。其实我的尾电机已经很长时间没换了，原厂的，用了那么久成本也回来了，的确该换了。其他设置青菜萝卜各有所好，我有我的飞法要求。发生锁不住，无非就是螺距过大，电池供电不足，尾电机不给力这几种情况。虽说可以换配件和改参数弥补掉锁不住，但为什么那么折腾自己呢，尾巴的BUG还是存在着，为什么折磨自己不去让厂家改呢。

淮安爱好者

younickchen 发表于 2017-4-18 14:38
不是说了吗，各种因素都可能造成锁不住。我们讨论内容不一样哦。我说的是伟力这个锁尾算法有BUG。你说的 ...

我给你提建议……你怎么跟吃了药一样的呢？    我不管这是不是bug。 他只是个入门玩具！  他面对的群体就是新手。  偶发性不锁尾是机械问题造成的。 但是他还能回到起初位置！这难道不是对新手的照顾？？？  作为老手来说。 你不去检查机械。还在这要求厂家开始改？？1吨车为什么不能拉100吨货？立刻开喷......   逗呢？？

淮安爱好者

你这少将是水了多少年水起来的

younickchen

淮安爱好者 发表于 2017-4-18 17:48
我给你提建议……你怎么跟吃了药一样的呢？    我不管这是不是bug。 他只是个入门玩具！  他面对的群体就 ...

1，我们就事论事，锁不住后，人为救起来，尾巴是保持救起来最后状态好，还是右自旋一下补偿到锁不住之前的最后方向好。本身没锁住已是出乎意料之外的，对于新手更是不容易救起来，再来个右自旋补回来，再一次出乎意料，应该没人喜欢这种补偿方式。
2，还是就是论事，发现问题提出来，只谈飞机优缺点，希望厂家能改，改不改是厂家的事，提不提是我们的事。老兄你没必要为厂家来莫名针对模友吧。
3，还是就事论事，我吃错药了？我应该吃什么药？你怎么知道我吃了什么药？到底应该吃什么药？。。。几年，少将，和提出厂家的一个BUG关系大吗？
4，现在的人为什么老是动不动就喜欢针对人来评价呢，也不知道上面我哪句话得罪老兄了？我向厂家提出建议，你不支持我的看法也正常，那也是针对我的建议，针对我？有意义吗？我们有矛盾吗？认识吗？

younickchen

淮安爱好者 发表于 2017-4-18 17:48
我给你提建议……你怎么跟吃了药一样的呢？    我不管这是不是bug。 他只是个入门玩具！  他面对的群体就 ...

唉，老兄打个比方都不会。这是厂家设计锁尾的一个错误算法，是厂家的问题。明知一吨车去拉100吨，这是顾客的硬伤。。。就是因为你认为的面对的是新手，不错我也认为K110面对的是新手，所以很多新手并不一定能发现这个问题。但这并不排除老鸟会用来娱乐，老鸟也只是可能发现问题。我自认为目前自己110的硬件状态问题不大，够飞，控上设置也够自己操控，给一个新手飞绰绰有余，就算是拿一架新的K110来，我觉得自己也不能榨干它的能力，面对这样一个模友提出建议，你不喜也就算了，喷模友是什么意思呢？再说我也没喷厂家，无事生非，造谣，那的确是在黑厂家。我说的是客观存在的一个问题，你看问题小，我也看问题小（因为本身耐炸），只是提出来一下，我哪里喷厂家了呢？

淮安爱好者

younickchen 发表于 2017-4-18 18:42
唉，老兄打个比方都不会。这是厂家设计锁尾的一个错误算法，是厂家的问题。明知一吨车去拉100吨，这是顾 ...

我想说我们在一个频道吗？   你强调算法错误。  我强调 你设置 震动过关根本不会出现你所谓的锁尾问题....没锁尾问题还纠结个什么事？？你自己问题非纠结一个玩具的算法？  也就是说陀螺仪必须在任何情况下都要锁住尾巴。  我不管。  锁不住就是陀螺仪不好？   

   就算专门的陀螺仪也各有优缺点。 震动太大翻机的事屡见不鲜。    那你怎么不去让厂家改的抗震一点？

younickchen

淮安爱好者 发表于 2017-4-18 19:28
我想说我们在一个频道吗？   你强调算法错误。  我强调 你设置 震动过关根本不会出现你所谓的锁尾问题... ...

的确不在一个频道，呵呵。你没看到事物本质。你所说的修改参数能解决锁尾问题，锁住了，就不会发生锁不住后的一个补偿BUG。这是典型的掩耳盗铃，治标不治本。问题还是存在，只是不让他暴露出来。再可以肯定说，就算再比较保守设置，把K110锁尾能力榨干，这个很多模友照样可以办到，所以不是什么设置和硬件的问题。而且我也早已说过，锁不住我看是非常正常的事，而锁不住后的补偿回来是不正常的设计算法，是个缺陷。提出这个缺陷，只是希望厂家能改，没奢求厂家能够召回啊，改刷程序啊之类的做法，只希望厂家之后设计生产的产品把这个BUG改掉，改不改厂家自己决定。
打个比你恰当的比方：车辆出厂发现一个设计问题，刹车真空泵膜很容易破损，后果大家都知道。那么是让顾客尽量少刹车，刹车轻点，减少使用次数，降低使用损耗呢，还是厂家应该召回改正？老兄，你之前的表达的意思是应该选择忍受，连提出一下建议都不能啊。。。
这个比方是很客观的，一个是几元到几十元的炸鸡费（当然不一定炸坏），一个是车毁人亡，只是结果程度不一样。
发现错误，被人指出错误，并不可怕，改正就好了，设计发生错误太正常的事情了。但不敢面对，逃避，治标不治本，呵呵。。。如果我说的是个案，仅我一架K110有这个问题，那是我人品问题，我再买一架玩玩。但这个是共性设计缺陷，提出建议有何不可？还不让我提出？让我来改？厂家如果真想好好做的话，其实就是应该听到看到这些建议，改不改他们自己决定，我们模友等着就好，没必要来喷我！

淮安爱好者

younickchen 发表于 2017-4-18 19:56
的确不在一个频道，呵呵。你没看到事物本质。你所说的修改参数能解决锁尾问题，锁住了，就不会发生锁不住 ...

好了好了。 你赢了。   

younickchen

淮安爱好者 发表于 2017-4-18 20:46
好了好了。 你赢了。

没有输赢，观点不同

zhmd777

我是新手，请问一下各位大神，k110倒飞以后能切换到6轴模式吗？谢谢！

younickchen

zhmd777 发表于 2017-4-20 20:13
我是新手，请问一下各位大神，k110倒飞以后能切换到6轴模式吗？谢谢！

这个，我倒是没试过，6轴模式我就试过几下，没玩过，不能乱说了

zhmd777

younickchen 发表于 2017-4-21 11:30
这个，我倒是没试过，6轴模式我就试过几下，没玩过，不能乱说了

我是说倒过来以后，能不能切换，谢谢

younickchen

zhmd777 发表于 2017-4-21 11:56
我是说倒过来以后，能不能切换，谢谢

倒过来我没试过啊，不好意思了

zhmd777

younickchen 发表于 2017-4-21 11:59
倒过来我没试过啊，不好意思了

没事，非常感谢！

roland-c

甩回去的原因是尾巴PID的 I 没最大值限制。。。应该有个最大值限制，转回20度最多了